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휠을 구비한 이동장치의 프레임에 고정될 수 있는 고정모듈,적어도 일부분이 상기 이동장치의 휠 양측면과 접할 수 있고 상기 휠에 제동을 가하는 브레이크모듈 및일단부에 상기 고정모듈이 힌지 연결되고 타단부에 상기 브레이크모듈이 힌지 연결되며 상기 고정모듈이 상기 프레임에 고정된 후 상기 브레이크모듈이 상기 휠 주위에 위치 하도록 하는 프레임모듈을 포함하며,상기 프레임모듈은, 서로 인접하게 배치된 복수의 프레임 및 상기 복수의 프레임을 연결하는 복수의 힌지를 포함하며, 상기 브레이크모듈은 상기 복수의 프레임과 상기 복수의 힌지에 의해 상기 휠 주위에서 위치 조절될 수 있고,상기 브레이크모듈은,일측이 상기 프레임모듈과 힌지 연결되어 있고 타측이 개방된 브레이크케이스,상기 브레이크케이스의 일측에서 타측으로 이동가능하도록 상기 브레이크케이스내부에 배치된 작동편,상기 브레이크케이스의 내부에 배치되어 있고 상기 작동편과 이격되어 있는 작동모터,상기 작동모터와 상기 작동편 일측을 연결하며, 상기 작동모터의 작동 시 상기 작동편이 상기 작동모터 측으로 이동되도록 일단부가 상기 작동모터의 회전축에 감겨질 수 있는 와이어,일측 적어도 일부분이 상기 브레이크케이스의 타측 개방된 부위를 통해 상기 브레이크케이스 내부에 위치하여 상기 작동편의 타측에 회전 가능하게 작동힌지로 연결되어 있고 타측은 상기 브레이크케이스 외부로 노출되어 상기 휠의 양측을 가압하는 한 쌍의 브레이크부, 상기 한 쌍의 브레이크부 사이에 위치하고 상기 한 쌍의 브레이크부가 벌어지는 방향으로 탄성력을 부여하는 메인스프링 및상기 브레이크케이스 내부에 위치하고 상기 한 쌍의 브레이크부가 상기 브레이크케이스 내부에서 외부로 이동하도록 상기 한 쌍의 브레이크부에 탄성력을 가하는 보조스프링을 포함하는이동장치용 착탈식 브레이크 시스템
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제1항에서,상기 고정모듈은,상기 프레임모듈의 일단부와 연결되어 있는 연결브라켓,상기 연결브라켓에 착탈식으로 고정될 수 있는 고정브라켓,상기 연결브라켓과 상기 고정브라켓 사이에 형성되어 있고 상기 프레임이 삽입 안착되는 고정홈부 및상기 연결브라켓과 고정브라켓이 고정된 상태를 유지하도록 하는 고정부재를 포함하는이동장치용 착탈식 브레이크 시스템
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제1항에서,상기 작동모터와 전기적으로 연결되는 터치센서가 구비된 터치모듈을 더 포함하는 이동장치용 착탈식 브레이크 시스템
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제1항에서,상기 브레이크모듈은,상기 작동모터와 전기적으로 연결되는 속도센서를 더 포함하는 이동장치용 착탈식 브레이크 시스템
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제1항에서,상기 프레임모듈은,상기 작동모터와 전기적으로 연결되는 경사센서를 더 포함하는 이동장치용 착탈식 브레이크 시스템
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