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기계장치의 평면 스테이지 이동장치

  • 기술번호 : KST2016000246
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 밀링 머신을 비롯한 각종의 기계장치에 마련되는 스테이지가 전자기력에 의해 이동되도록 함으로서 스테이지 이송 시스템의 크기를 줄일 수 있도록 할 뿐만 아니라 보다 정확한 이송이 이루어질 수 있도록 하는 기계장치의 평면 스테이지 이동장치에 관한 것이다. 본 발명은 고정체인 베이스와 이동체인 테이블 사이에 이동력을 가하기 위한 리니어모터가 형성되어지되 코일이 권선된 리니어모터의 고정자 코어는 베이스에 고정되고 영구자석이 부착된 이동자 코어는 테이블에 고정되는 한편 베이스와 테이블 사이에는 에어 베어링 수단이 형성되어 마찰없이 지지되도록 하며 코일에 전류 인가시 자기장의 영향으로 테이블이 이동되도록 형성되고, 테이블의 이동상태를 측정하기 위한 리니어 엔코더가 테이블의 일측에 형성되는 기계장치의 평면 스테이지 이동장치에 있어서, 상기한 베이스와 테이블 사이에는 테이블의 가로방향(X축방향) 이동을 위한 2개의 리니어모터와 테이블의 세로방향(Y축방향) 이동을 위한 2개의 리니어모터가 조합된 4개의 리니어모터가 형성되어지되, 가로방향 이동을 위한 제1리니어모터 및 제3리니어모터는 테이블의 하부 및 상부측에 위치되고 제2리니어모터 및 제4리니어모터는 테이블의 좌우 양측에 형성된 구조로 이루어진다.평면 스테이지, 테이블, 공작기계, 전자석, 리니어모터, 에어 베어링
Int. CL B23Q 1/34 (2006.01) B23Q 7/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020070088980 (2007.09.03)
출원인 한국기계연구원
등록번호/일자 10-0851058-0000 (2008.08.01)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20080812) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.09.03)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 노승국 대한민국 대전광역시 유성구
2 박종권 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이풍우 대한민국 서울특별시 강남구 양재대로 **길** *층(일원동)(특허법인 대한(양재분사무소))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2007.09.03 수리 (Accepted) 1-1-2007-0640000-89
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2008.01.04 수리 (Accepted) 1-1-2008-5000696-64
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2008.02.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0090256-39
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2008.03.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0179423-20
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2008.03.12 수리 (Accepted) 1-1-2008-0179425-11
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2008.05.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0283370-18
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2008.06.05 수리 (Accepted) 1-1-2008-0404417-79
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2008.06.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0404416-23
9 [지정기간단축]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Reduction of Designated Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration)
2008.06.05 수리 (Accepted) 1-1-2008-0404415-88
10 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2008.07.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0370856-14
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2008.07.16 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2008-0510802-53
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2008.07.16 수리 (Accepted) 1-1-2008-0510803-09
13 [지정기간단축]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Reduction of Designated Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration)
2008.07.16 수리 (Accepted) 1-1-2008-0510800-62
14 등록결정서
Decision to grant
2008.07.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0401245-44
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.04.08 수리 (Accepted) 4-1-2011-5069919-31
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.04.08 수리 (Accepted) 4-1-2011-5069914-14
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.11.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-5193093-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
고정체인 베이스(20)와 이동체인 테이블(30) 사이에 테이블(30)에 이동력을 가하기 위한 리니어모터(40)가 형성되어지되 코일(41)이 권선된 리니어모터(40)의 고정자 코어(42)는 베이스(20)에 고정되고 영구자석(43)이 부착된 이동자 코어(44)는 테이블(30)에 고정되는 한편 베이스(20)와 테이블(30) 사이에는 에어 베어링 수단(50)이 형성되어 코일(41)에 전류 인가시 자기장의 영향으로 테이블(30)이 이동되도록 형성되고, 테이블(30)의 이동상태를 측정하기 위한 리니어 엔코더(60)가 테이블(30)의 일측에 형성되는 기계장치의 평면 스테이지 이동장치에 있어서,상기한 베이스(20)와 테이블(30) 사이에는 테이블(30)의 X축방향 이동을 위한 2개의 리니어모터(40-1,40-3)와 테이블(30)의 Y축방향 이동을 위한 2개의 리니어모터(40-2,40-4)가 조합된 4개의 리니어모터(40)가 형성되어지되, X축방향 이동을 위한 제1리니어모터(40-1) 및 제3리니어모터(40-3)는 테이블(30)의 평면상 하부 및 상부측에 위치되고 제2리니어모터(40-2) 및 제4리니어모터(40-4)는 테이블(30)의 평면상 좌우 양측에 형성되고, 상기한 에어 베어링 수단(50)의 에어 패드(51)는 테이블(30)의 하부면에 요홈형상으로 형성된 다수의 그루브(34)에 고정장착되는 한편 각각의 그루브(34)에 공압이 제공되도록 하기 위한 에어 공급 라인(52)이 테이블(30)의 도중에 형성된 것을 특징으로 하는 기계장치의 평면 스테이지 이동장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기한 제1리니어모터(40-1)의 전단은 테이블(30)의 평면상 하부 전방측에 위치되는 한편 제3리니어모터(40-3)의 후단은 테이블의 평면상 상부 후방측에 위치되고, 상기한 제2리니어모터(40-2)의 하단은 테이블(30)의 평면상 하부 후방측에 위치되는 한편 제4리니어모터(40-4)의 상단은 테이블(30)의 평면상 상부 전방측에 위치된 것을 특징으로 하는 기계장치의 평면 스테이지 이동장치
3 3
제 1 항에 있어서,상기한 리니어모터(40)의 고정자 코어(42)에는 흐르는 전류의 방향이 서로 상반된 방향으로 흐를 수 있도록 그 중앙부를 기준으로 양측에 코일(41)이 권선된 것을 특징으로 하는 기계장치의 평면 스테이지 이동장치
4 4
삭제
5 5
제 1 항에 있어서,상기한 에어 패드(51)는 리니어 모터(40)를 이루는 영구자석(43)과 영구자석(43) 사이에 위치되는 것을 특징으로 하는 기계장치의 평면 스테이지 이동장치
6 6
제 1 항에 있어서,상기한 리니어 엔코더(60)는 테이블(30)의 하부 중앙부에 대응되는 베이스(20)에 고정장착되는 한편 테이블(30) 하부 중앙부에는 그리드가 표현된 스케일러(62)가 형성된 것을 특징으로 하는 기계장치의 평면 스테이지 이동장치
7 7
제 1 항에 있어서,상기한 테이블(30)이 각운동될 수 있도록 리니어 모터(40-1,40-2,40-3,40-4)는 동시에 일방향으로 작동되도록 설정되는 것을 특징으로 하는 기계장치의 평면 스테이지 이동장치
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 EP02030723 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
2 EP02030723 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
3 JP04902612 JP 일본 FAMILY
4 JP21060782 JP 일본 FAMILY
5 US08008815 US 미국 FAMILY
6 US20090056594 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 AT461008 AT 오스트리아 DOCDBFAMILY
2 DE602008000827 DE 독일 DOCDBFAMILY
3 EP2030723 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
4 EP2030723 EP 유럽특허청(EPO) DOCDBFAMILY
5 JP2009060782 JP 일본 DOCDBFAMILY
6 JP4902612 JP 일본 DOCDBFAMILY
7 US2009056594 US 미국 DOCDBFAMILY
8 US8008815 US 미국 DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업자원부 한국기계연구원 차세대신기술개발사업 Micro/Meso 부품 대응형 기계가공 시스템 기술 연구