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모터의 힘 측정장치

  • 기술번호 : KST2016000475
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 모터의 회전 구동 중에 로터의 편심에 의하여 발생하는 힘을 보다 간편하게 측정할 수 있는 모터의 힘 측정장치가 개시된다. 본 발명에 따른 모터의 힘 측정장치는 로터와 스테이터를 포함하는 모터, 상기 로터의 일측에 구비되어 상기 로터를 지지하는 자기베어링, 그리고 상기 로터가 회전하는 동안 발생하는 코깅력과 상기 로터의 편심에 의한 편심력의 합력을 보상하는 보상전류를 상기 자기베어링에 제공하여 상기 로터가 지정된 위치를 유지하도록 하는 제어부를 포함하고, 상기 보상전류를 이용하여 상기 코깅력과 상기 로터의 편심에 의한 편심력의 합력을 측정한다. 이와 같은 구성에 의하면, 자기베어링을 포함하는 하나의 장치에서 베어링, 힘의 계산, 데이터의 획득이 모두 해결 되는바 모터의 구동중에 발생하는 힘을 보다 간편하게 측정할 수 있다.
Int. CL H02K 11/00 (2006.01) G01L 5/00 (2006.01) F16C 32/04 (2006.01)
CPC G01L 5/0028(2013.01)
출원번호/일자 1020100036301 (2010.04.20)
출원인 한국기계연구원
등록번호/일자 10-1173302-0000 (2012.08.06)
공개번호/일자 10-2011-0116717 (2011.10.26) 문서열기
공고번호/일자 (20120810) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.04.20)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박철훈 대한민국 대전광역시 유성구
2 최상규 대한민국 대전광역시 유성구
3 함상용 대한민국 대전광역시 유성구
4 조한욱 대한민국 대전광역시 유성구
5 황주호 대한민국 대전광역시 유성구
6 심종엽 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김종관 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층(특허법인 플러스)
2 박창희 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층(특허법인 플러스)
3 권오식 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층(특허법인 플러스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.04.20 수리 (Accepted) 1-1-2010-0251123-65
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.04.08 수리 (Accepted) 4-1-2011-5069919-31
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.04.08 수리 (Accepted) 4-1-2011-5069914-14
4 [대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Resignation of Agent] Report on Agent (Representative)		 2011.05.12 수리 (Accepted) 1-1-2011-0351179-68
5 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2011.05.19 수리 (Accepted) 1-1-2011-0372868-44
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.11.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.12.15 수리 (Accepted) 9-1-2011-0095901-42
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.01.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0032750-62
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.02.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0090001-96
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.02.03 수리 (Accepted) 1-1-2012-0089997-09
11 등록결정서
Decision to grant		 2012.07.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0389641-66
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.11.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-5193093-72
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번호 청구항
1 1
로터와 스테이터를 포함하는 모터;상기 로터의 일측에 구비되어 상기 로터를 지지하는 자기베어링; 및상기 로터가 회전하는 동안 발생하는 코깅력과 상기 로터의 편심에 의한 편심력의 합력을 보상하는 보상전류를 상기 자기베어링에 제공하여 상기 로터가 지정된 위치를 유지하도록 하는 제어부; 및상기 로터의 일측에는 상기 로터의 위치 이동에 따른 이동 변위량을 측정할 수 있는 갭(gap)센서;를 포함하고,상기 제어부가 상기 코깅력과 편심력의 합력에 대한 X축 성분을 하기 수학식 1을 통해 계산하고, Y축 성분을 하기 수학식 2를 통해 계산하는 모터의 힘 측정장치
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 자기베어링은 상기 로터의 축을 중심으로 두 자석이 서로 마주보도록 적어도 1쌍으로 구비되는 것을 특징으로 하는 모터의 힘 측정장치
4 4
제3항에 있어서,상기 마주보는 자석 중 한쪽 자석을 기준으로 N극과 S극을 잇는 선이 상기 로터의 축방향과 평행하여 상기 자석에 의한 자속이 상기 로터의 축을 따라 흐르는 것을 특징으로 하는 모터의 힘 측정장치
5 5
재3항에 있어서,상기 마주보는 자석 중 한쪽 자석을 기준으로 N극과 S극을 잇는 선이 상기 로터의 축방향과 수직하여 상기 자석에 의한 자속이 상기 로터의 반경방향으로 발생하는 것을 특징으로 하는 모터의 힘 측정장치
6 6
제3항에 있어서,상기 자기베어링은 상기 로터의 축방향과 수직한 단면이 십자 모양을 형성하도록 X축과 Y축 방향으로 2쌍이 구비된 것을 특징으로 하는 모터의 힘 측정장치
7 7
삭제
8 8
제1항에 있어서,상기 갭센서는 상기 로터의 X축 방향과 Y축 방향으로의 이동 변위를 각각 측정할 수 있도록 상기 X축 방향과 Y축 방향을 따라 한 개씩 적어도 두 개가 구비되는 것을 특징으로 하는 모터의 힘 측정장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 한국기계연구원 산업원천기술개발사업(국가플랫폼기술개발사업) 회전운동유니트 정밀도 예측시뮬레이터 개발(1/3)