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영상을 입력 받는 영상 입력부;입력 받은 상기 영상으로부터 영상 객체가 위치하는 가상 공간을 설정하는 공간 설정부; 입력 받은 상기 영상으로부터 기 설정된 상기 가상 공간 내에 위치하는 영상 객체를 추출하는 객체 추출부; 및추출된 상기 영상 객체를 포함하는 영상을 가시광 정보를 이용하여 보정하는 객체 보정부를 포함하고,상기 객체 보정부는, 상기 영상 객체를 포함하는 영상 내 기 설정된 크기의 블록 단위로 각 픽셀마다 타입을 할당하고, 전경과 배경의 구분이 불확실한 타입으로 할당된 픽셀에 대하여 전경에 속할 확률을 인접한 픽셀과의 거리 차이와 색상 차이를 이용하여 산출하며, 그 산출된 확률에 따라 상기 영상 객체를 보정하는 것을 특징으로 하는 영상 객체를 추출하기 위한 장치
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제1 항에 있어서,상기 객체 추출부는,상기 영상 내 각 픽셀마다 측정된 깊이 정보를 이용하여 기 설정된 가상 공간 내에 포함되는지의 여부를 판단하고, 그 판단한 결과에 따라 기 설정된 가상 공간 내에 위치하는 영상 객체를 추출하는 것을 특징으로 하는 영상 객체를 추출하기 위한 장치
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제2 항에 있어서,상기 객체 추출부는,투영좌표체계에서 상기 영상 내 각 픽셀마다 측정된 깊이 정보를 이용하여 기 설정된 가상 공간 내에 포함되는지의 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 영상 객체를 추출하기 위한 장치
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제1 항에 있어서,상기 가상 공간은, 사용자가 미리 지정한 다면체 공간인 것을 특징으로 하는 영상 객체를 추출하기 위한 장치
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제1 항에 있어서,상기 공간 설정부는,사용자로부터 다수의 점을 입력 받고, 입력 받은 상기 다수의 점으로 이루어진 하나의 평면을 포함하는 가상 공간을 설정하는 것을 특징으로 하는 영상 객체를 추출하기 위한 장치
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제5 항에 있어서,상기 공간 설정부는,사용자로부터 다수의 점을 입력 받고, 입력 받은 상기 다수의 점 각각마다 해당 점의 인접한 점들 중 유효하게 깊이가 측정된 점의 개수가 일정 개수 이상일 때, 해당 점을 포함하는 하나의 평면을 설정하고, 설정된 상기 하나의 평면을 포함하는 상기 가상 공간을 설정하는 것을 특징으로 하는 영상 객체를 추출하기 위한 장치
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삭제
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제1항에 있어서,상기 객체 보정부는,상기 가상 공간 내에 위치하는 배경으로 판단된 픽셀에 타입 -1을 할당하고, 전경과 배경의 구분이 불확실한 픽셀에 타입 0을 할당하며, 전경으로 판단된 픽셀에 1을 할당하는 것을 특징으로 하는 영상 객체를 추출하기 위한 장치
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제1항에 있어서,상기 객체 보정부는,상기 영상 객체를 포함하는 영상 내 기 설정된 크기의 블록 단위로 각 픽셀마다 타입을 할당하고,전경인지 배경인지 불확실한 타입으로 할당된 픽셀들 중 일부의 픽셀에 대하여 전경에 속할 확률을 인접한 픽셀과의 거리 차이와 색상 차이를 이용하여 산출하며,나머지 다른 일부의 픽셀에 대하여 인접한 픽셀의 기 산출된 확률을 평균하여 그 평균한 값으로 확률을 추정하는 것을 특징으로 하는 영상 객체를 추출하기 위한 장치
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제1항에 있어서,상기 객체 보정부는,상기 영상 객체를 포함하는 영상 내 기 설정된 크기의 블록 단위로 각 픽셀마다 타입을 할당하고,전경인지 배경인지 불확실한 타입으로 할당된 픽셀에 대하여 전경에 속할 확률을 인접한 픽셀과의 거리 차이와 색상 차이를 이용하여 산출하여 그 산출된 확률에 따라 상기 영상 객체를 보정하며,보정된 상기 영상 객체를 포함하는 영상의 각 픽셀마다 동일한 위치에 있는 이전 영상의 픽셀값과 현재 영상의 픽셀값을 기 설정된 비율로 혼합하여 그 혼합된 비율에 따라 상기 영상 객체를 보정하는 것을 특징으로 하는 영상 객체를 추출하기 위한 장치
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영상을 입력 받는 단계;입력 받은 상기 영상으로부터 영상 객체가 위치하는 가상 공간을 설정하는 단계; 입력 받은 상기 영상으로부터 기 설정된 상기 가상 공간 내에 위치하는 영상 객체를 추출하는 단계; 및추출된 상기 영상 객체를 포함하는 영상을 기 설정된 크기의 블록 단위로 보정하는 단계를 포함하고,상기 보정하는 단계에서, 상기 영상 객체를 포함하는 영상 내 기 설정된 크기의 블록 단위로 각 픽셀마다 타입을 할당하고, 전경인지 배경인지 불확실한 타입으로 할당된 픽셀에 대하여 전경에 속할 확률을 인접한 픽셀과의 거리 차이와 색상 차이를 이용하여 산출하며, 그 산출된 확률에 따라 상기 영상 객체를 보정하는 영상 객체를 추출하기 위한 방법
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제12 항에 있어서,상기 추출하는 단계는,상기 영상 내 각 픽셀마다 측정된 깊이 정보를 이용하여 기 설정된 가상 공간 내에 포함되는지의 여부를 판단하고, 그 판단한 결과에 따라 기 설정된 가상 공간 내에 위치하는 영상 객체를 추출하는 것을 특징으로 하는 영상 객체를 추출하기 위한 방법
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제12 항에 있어서,상기 가상 공간은, 사용자가 미리 지정한 다면체 공간인 것을 특징으로 하는 영상 객체를 추출하기 위한 방법
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제12 항에 있어서,상기 설정하는 단계는,사용자로부터 다수의 점을 입력 받고, 입력 받은 상기 다수의 점으로 이루어진 하나의 평면을 포함하는 가상 공간을 설정하는 것을 특징으로 하는 영상 객체를 추출하기 위한 방법
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제15 항에 있어서,상기 설정하는 단계는,사용자로부터 다수의 점을 입력 받고, 입력 받은 상기 다수의 점 각각마다 해당 점의 인접한 점들 중 유효하게 깊이가 측정된 점의 개수가 일정 개수 이상일 때, 해당 점을 포함하는 하나의 평면을 설정하고, 설정된 상기 하나의 평면을 포함하는 상기 가상 공간을 설정하는 것을 특징으로 하는 영상 객체를 추출하기 위한 방법
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제12항에 있어서,상기 보정하는 단계는,상기 영상 객체를 포함하는 영상 내 기 설정된 크기의 블록 단위로 각 픽셀마다 타입을 할당하고,전경과 배경의 구분이 불확실한 타입으로 할당된 픽셀들 중 일부의 픽셀에 대하여 상기 전경에 속할 확률을 인접한 픽셀과의 거리 차이와 색상 차이를 이용하여 산출하며,나머지 다른 일부의 픽셀에 대하여 인접한 픽셀의 기 산출된 확률을 평균하여 그 평균한 값으로 확률을 추정하는 것을 특징으로 하는 영상 객체를 추출하기 위한 방법
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제12항에 있어서,상기 보정하는 단계는,상기 영상 객체를 포함하는 영상 내 기 설정된 크기의 블록 단위로 각 픽셀마다 타입을 할당하고,전경인지 배경인지 불확실한 타입으로 할당된 픽셀에 대하여 전경에 속할 확률을 인접한 픽셀과의 거리 차이와 색상 차이를 이용하여 산출하여 그 산출된 확률에 따라 상기 영상 객체를 보정하며,보정된 상기 영상 객체를 포함하는 영상의 각 픽셀마다 동일한 위치에 있는 이전 영상의 픽셀값과 현재 영상의 픽셀값을 기 설정된 비율로 혼합하여 그 혼합된 비율에 따라 상기 영상 객체를 보정하는 것을 특징으로 하는 영상 객체를 추출하기 위한 방법
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