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약품을 대상체로 공급하기 위하여 일방향으로 연장되고, 상기 약품을 걸 수 있는 장착부가 구비된 상단을 갖는 걸이 몸체;상기 걸이 몸체의 하단에 구비되어, 상기 걸이 몸체를 움직일 수 있는 구동력을 발생하는 구동부;상기 걸이 몸체의 상기 상단과 상기 하단 사이에 위치하고, 상기 걸이 몸체의 외측면 상에 구비되어, 상기 대상체의 위치정보를 감지하는 센서부; 및상기 센서부 및 상기 구동부와 전기적으로 각각 연결되어, 상기 센서부가 감지한 상기 대상체의 상기 위치 정보를 기초로 하여 상기 구동부를 제어하는 제어부를 포함하고,상기 대상체의 위치정보는 상기 걸이 몸체로부터의 상기 대상체의 방향정보 및 상기 걸이 몸체로부터의 상기 대상체의 거리정보를 포함하고,상기 센서부는 상기 방향정보를 감지하는 방향 센서부, 및 상기 거리정보를 감지하는 거리 센서부를 포함하며,상기 방향 센서부는 상기 걸이 몸체에 높이 조절이 가능하도록 설치되는 방향 센서 몸체;상기 약품과 상기 대상체를 연결하여 상기 약품을 상기 대상체로 공급하기 위한 연결호스가 관통할 수 있는 감지홀; 및상기 감지홀의 내측면에 구비되어 상기 연결호스의 위치를 감지하는 위치감지모듈을 포함하고,상기 위치감지모듈은 상기 연결호스의 상기 위치를 감지하여 상기 대상체의 상기 방향정보를 감지하는 것을 특징으로 하는 스마트 약액걸이
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제 1 항에 있어서, 상기 내측면은 제1 내측면 및 상기 제1 내측면을 마주보는 제2 내측면을 포함하고,상기 위치감지모듈은 상기 제1 내측면에 구비되고 광을 생성할 수 있는 광원; 및 상기 제2 내측면에 구비되고 상기 광을 수신할 수 있는 수신기를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 약액걸이
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제 4 항에 있어서, 상기 광원은 서로 이격 배치되는 다수개의 레이저원들을 포함하고, 상기 수신기는 상기 레이저원들에 각각 대응하고 서로 이격 배치되는 다수개의 CdS 셀들을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 약액걸이
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제 1 항에 있어서, 상기 거리 센서부는 상기 걸이 몸체에 높이 조절이 가능하도록 설치되는 거리 센서 몸체; 및상기 거리 센서 몸체의 제1 외측면에 구비되어 상기 대상체의 상기 거리정보를 감지하는 거리감지모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 약액걸이
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제 6 항에 있어서, 상기 거리감지모듈은 초음파를 발생하여 상기 초음파를 상기 대상체로 입사시킬 수 있는 초음파원; 및상기 초음파원에 인접하여 상기 초음파가 상기 대상체로부터 반사하여 생성되는 반사파를 감지하는 반사파 수신기를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 약액걸이
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제 6 항에 있어서, 상기 거리 센서부는 상기 거리 센서 몸체의 제2 외측면에 구비된 움직임 표시모듈을 더 포함하고,상기 제어부는 상기 걸이 몸체가 좌회전, 우회전, 정지, 및 직진의 움직임으로 각각 움직이도록 상기 구동부를 제어하고, 상기 움직임에 따른 표시내용을 상기 움직임 표시모듈이 각각 표시하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 약액걸이
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청구항 9은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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제 1 항에 있어서, 상기 방향 센서부는 상기 거리 센서부보다 상기 걸이 몸체를 따라 더 높게 위치한 것을 특징으로 하는 스마트 약액걸이
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제 1 항에 있어서, 상기 제어부는 상기 위치정보를 기초로 하여 상기 걸이 몸체와 상기 대상체가 일정한 거리를 유지하도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 스마트 약액걸이
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12
청구항 12은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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13
청구항 13은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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제 13 항에 있어서, 상기 구동부는 상기 배터리, 상기 모터 및 상기 제어부를 전기적으로 각각 연결하여, 상기 배터리로부터의 상기 전기에너지를 상기 모터 및 상기 제어부로 공급하기 위하여 상기 전기에너지를 모터 전기에너지 및 제어부 전기에너지로 각각 변환하는 모터드라이브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 약액걸이
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청구항 15은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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