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영상 처리부가 심장 좌심실의 2차원 영상을 획득하는 단계;상기 영상 처리부가 상기 2차원 영상에서 심장 좌심실의 경계 좌표를 추출하는 단계;제어부가 상기 추출되는 심장 좌심실의 경계 좌표의 변환에 따른 3차원 공간 상에서의 위치를 연산하는 단계; 및상기 제어부가 상기 연산되는 3차원 공간 상에서의 위치에 기초하여 심장 좌심실에 대한 3차원 영상을 생성하는 단계를 포함하되,상기 심장 좌심실의 2차원 영상을 획득하는 단계에서, 상기 영상 처리부는 복수의 2차원 영상을 획득하고, 상기 심장 좌심실의 경계 좌표를 추출하는 단계에서, 상기 영상 처리부는 상기 복수의 2차원 영상에서 심장 좌심실의 경계 좌표를 각각 추출하며,상기 심장 좌심실의 경계 좌표의 변환에 따른 3차원 공간 상에서의 위치를 연산하는 단계는,상기 복수의 심장 좌심실의 경계 좌표를 직선 이동시키는 단계;상기 직선 이동된 복수의 심장 좌심실의 경계 좌표를 동일 평면 상에서 회전 이동시키는 단계; 및상기 회전 이동된 복수의 심장 좌심실의 경계 좌표를 공간 상에서 회전 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 심장 좌심실의 3차원 영상 생성 방법
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제 1항에 있어서,상기 심장 좌심실의 2차원 영상을 추출하기 전에, 초음파 센서가 심장으로 초음파를 전송하고 상기 초음파에 대한 에코를 수신하는 단계를 더 포함하되, 상기 영상 처리부는 상기 초음파에 대한 에코에 기초하여 심장 좌심실의 2차원 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 심장 좌심실의 3차원 영상 생성 방법
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제 2항에 있어서,상기 초음파에 대한 에코를 수신하는 단계에서, 상기 초음파 센서는 서로 다른 세 방향에서 심장으로 초음파를 전송하고, 각각의 방향에서의 초음파에 대한 에코를 수신하는 것을 특징으로 하는 심장 좌심실의 3차원 영상 생성 방법
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제 3항에 있어서,상기 복수의 2차원 영상은 심박주기 전체에 대한 2 챔버 영상(Chamber View), 3 챔버 영상 및 4 챔버 영상을 포함하는 것을 특징으로 하는 심장 좌심실의 3차원 영상 생성 방법
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제 1항에 있어서,상기 심장 좌심실의 경계 좌표를 직선 이동시키는 단계에서, 상기 제어부는 상기 심장 좌심실의 경계 좌표의 무게 중심이 미리 설정된 기준점과 일치하도록 상기 복수의 심장 좌심실의 경계 좌표를 직선 이동시키는 것을 특징으로 하는 심장 좌심실의 3차원 영상 생성 방법
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제 1항에 있어서,상기 심장 좌심실의 경계 좌표의 변환에 따른 3차원 공간 상에서의 위치를 연산하는 단계에서, 상기 제어부는 Alternating Minimization 최적화 기법을 이용하여 상기 복수의 심장 좌심실의 경계 좌표가 동일 평면 상에서 회전 이동하는 각도와 공간 상에서 회전 이동하는 각도를 연산하는 것을 특징으로 하는 심장 좌심실의 3차원 영상 생성 방법
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심장으로 초음파를 전송하고 상기 초음파에 대한 에코를 수신하는 초음파 센서;상기 초음파에 대한 에코에 기초하여 심장 좌심실의 2차원 영상을 획득하고, 상기 심장 좌심실의 2차원 영상에서 심장 좌심실의 경계 좌표를 추출하는 영상 처리부; 및상기 영상 처리부에서 추출되는 심장 좌심실의 경계 좌표의 변환에 따른 3차원 공간 상에서의 위치를 연산하고, 상기 연산되는 위치에 기초하여 심장 좌심실에 대한 3차원 영상을 생성하는 제어부를 포함하되,상기 영상 처리부는 복수의 2차원 영상을 획득하고,상기 영상 처리부는 상기 복수의 2차원 영상에서 심장 좌심실의 경계 좌표를 각각 추출하며,상기 제어부는 상기 복수의 심장 좌심실의 경계 좌표를 직선 이동시키고, 상기 직선 이동된 복수의 심장 좌심실의 경계 좌표를 동일 평면 상에서 회전 이동시킨 후, 상기 회전 이동된 복수의 심장 좌심실의 경계 좌표를 공간 상에서 회전 이동시킴으로써 상기 3차원 공간 상에서의 위치를 연산하는 것을 특징으로 하는 심장 좌심실의 3차원 영상 생성 장치
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제 9항에 있어서,상기 초음파 센서는 서로 다른 세 방향에서 심장으로 초음파를 전송하고, 각각의 방향에서의 초음파에 대한 에코를 수신하는 것을 특징으로 하는 심장 좌심실의 3차원 영상 생성 장치
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제 10항에 있어서,상기 복수의 2차원 영상은 심박주기 전체에 대한 2 챔버 영상(Chamber View), 3 챔버 영상 및 4 챔버 영상을 각각 포함하는 것을 특징으로 하는 심장 좌심실의 3차원 영상 생성 장치
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제 9항에 있어서,상기 제어부는 상기 복수의 심장 좌심실의 경계 좌표의 무게 중심이 미리 설정된 기준점과 일치하도록 상기 복수의 심장 좌심실의 경계 좌표를 직선 이동시키는 것을 특징으로 하는 심장 좌심실의 3차원 영상 생성 장치
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제 9항에 있어서,상기 제어부는 Alternating Minimization 최적화 기법을 이용하여 상기 복수의 심장 좌심실의 경계 좌표가 동일 평면 상에서 회전 이동하는 각도와 공간 상에서 회전 이동하는 각도를 연산하는 것을 특징으로 하는 심장 좌심실의 3차원 영상 생성 장치
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