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분석대상 지역에 대한 지리정보를 포함하는 영상 데이터를 입력받아 표시하는 단계;상기 영상 데이터 내에서 감시후보 영역을 설정하는 단계;상기 감시후보 영역에 설치할 가상 카메라에 대한 복수의 감시 조건을 변수로 설정받는 단계;상기 가상 카메라의 최대 배치 대수를 설정받는 단계;상기 최대 배치 대수에 대응하는 복수의 가상 카메라를 상기 감시후보 영역 내의 임의 위치에 배치하되, 상기 감시 조건을 변수로 하여 상기 감시후보 영역 내에 존재하는 건물들에 대한 가시면적의 총합을 최대화하기 위한 상기 감시 조건을 상기 가상 카메라 별로 탐색하는 단계; 상기 가시면적의 총합을 기 설정된 임계값과 비교하는 단계; 및상기 가시면적의 총합이 상기 임계값 이상이면, 상기 탐색된 감시 조건의 정보를 상기 가상 카메라 별로 제공하는 단계를 포함하는 3차원 지도 구축을 위한 스테레오 카메라 설계 방법
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청구항 1에 있어서,상기 복수의 감시 조건은,상기 가상 카메라의 설치 위치, 설치 고도, 화각, 방위각을 포함하는 3차원 지도 구축을 위한 스테레오 카메라 설계 방법
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청구항 1에 있어서,상기 가시면적의 총합이 상기 임계값 미만이면, 상기 최대 배치 대수를 증가시킨 다음 상기 탐색과 상기 비교를 재수행하되, 상기 가시면적의 총합이 상기 임계값 이상을 만족할 때까지 상기 최대 배치 대수의 증가를 통한 상기 재수행 동작을 반복하는 3차원 지도 구축을 위한 스테레오 카메라 설계 방법
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청구항 1에 있어서,상기 건물들에 대한 가시면적의 총합을 최대화하기 위한 상기 감시 조건을 상기 가상 카메라 별로 탐색하는 단계는, 상기 입력받은 영상 데이터로부터 상기 감시후보 영역 내에 존재하는 상기 건물들의 영상을 추출한 다음, 상기 건물들의 총 면적에 대비하여, 상기 가상 카메라들에 의해 감시되는 건물 영역의 가시면적의 총합이 차지하는 비율을 최대화하기 위한 상기 감시 조건을 획득하며,상기 가시면적의 총합을 기 설정된 임계값과 비교하는 단계는,상기 비율을 상기 임계값과 비교하는 3차원 지도 구축을 위한 스테레오 카메라 설계 방법
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분석대상 지역에 대한 지리정보를 포함하는 영상 데이터를 입력받아 표시하는 영상 데이터 제공부;상기 영상 데이터 내에서 감시후보 영역을 설정하는 감시영역 설정부;상기 감시후보 영역에 설치할 가상 카메라에 대한 복수의 감시 조건을 변수로 설정받는 감시조건 설정부;상기 가상 카메라의 최대 배치 대수를 설정받는 배치대수 설정부;상기 최대 배치 대수에 대응하는 복수의 가상 카메라를 상기 감시후보 영역 내의 임의 위치에 배치하되, 상기 감시 조건을 변수로 하여 상기 감시후보 영역 내에 존재하는 건물들에 대한 가시면적의 총합을 최대화하기 위한 상기 감시 조건을 상기 가상 카메라 별로 탐색하는 최적 배치부;상기 가시면적의 총합을 기 설정된 임계값과 비교하는 가시면적 비교부; 및상기 가시면적의 총합이 상기 임계값 이상이면, 상기 탐색된 감시 조건의 정보를 상기 가상 카메라 별로 제공하는 배치정보 제공부를 포함하는 3차원 지도 구축을 위한 스테레오 카메라 설계 장치
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청구항 5에 있어서,상기 복수의 감시 조건은,상기 가상 카메라의 설치 위치, 설치 고도, 화각, 방위각을 포함하는 3차원 지도 구축을 위한 스테레오 카메라 설계 장치
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청구항 5에 있어서,상기 가시면적의 총합이 상기 임계값 미만이면, 상기 최대 배치 대수를 증가시킨 다음 상기 탐색과 상기 비교를 재수행하되, 상기 가시면적의 총합이 상기 임계값 이상을 만족할 때까지 상기 최대 배치 대수의 증가를 통한 상기 재수행 동작을 반복하는 3차원 지도 구축을 위한 스테레오 카메라 설계 장치
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청구항 5에 있어서,상기 최적 배치부는,상기 입력받은 영상 데이터로부터 상기 감시후보 영역 내에 존재하는 상기 건물들의 영상을 추출한 다음, 상기 건물들의 총 면적에 대비하여, 상기 가상 카메라들에 의해 감시되는 건물 영역의 가시면적의 총합이 차지하는 비율을 최대화하기 위한 상기 감시 조건을 획득하며,상기 가시면적 비교부는,상기 비율을 상기 임계값과 비교하는 3차원 지도 구축을 위한 스테레오 카메라 설계 장치
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