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몸체;상기 몸체에 설치되고, 다수의 회전 날개를 구비한 날개부; 및상기 몸체에 설치되고, 상기 다수의 회전 날개 간의 거리를 변화시키도록 상기 다수의 회전 날개를 구동하는 구동부를 포함하는 무인 비행체로서,상기 구동부는, 상기 무인 비행체의 정지 비행시 또는 외부의 간섭으로 인한 자세 불안정시 상기 다수의 회전 날개 간의 거리가 증가하도록 상기 다수의 회전 날개를 구동하고, 상기 무인 비행체의 이동 비행시나 방향 전환시 또는 주변 구조물과 충돌 우려시, 상기 다수의 회전 날개 간의 거리가 감소하도록 상기 다수의 회전 날개를 구동하는 무인 비행체
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제1 항에 있어서,상기 날개부는, 상기 몸체에 이동 가능하도록 설치되고, 상기 다수의 회전 날개를 구비한 다수의 날개 지지부를 포함하고,상기 구동부는, 상기 다수의 날개 지지부를 구동하여 상기 다수의 회전 날개 간의 거리를 변화시키는 무인 비행체
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제2 항에 있어서,상기 구동부는,구동모터; 및상기 다수의 날개 지지부 각각에 구비된 기어부와 기어 결합되고, 상기 구동모터에 의해 회전하는 기어부재를 포함하는 무인 비행체
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제2 항에 있어서,상기 구동부는,상기 다수의 날개 지지부를 개별적으로 구동시키도록, 상기 다수의 날개 지지부 각각에 구비된 기어부와 기어 결합되는 다수의 기어부재; 및상기 다수의 기어부재 각각을 회전시켜, 각각의 날개 지지부를 개별적으로 구동시키는 다수의 구동모터를 포함하는 무인 비행체
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제1 항에 있어서,상기 구동부는, 상기 무인 비행체의 무게 중심으로부터 멀어지거나 가까워지도록 상기 다수의 회전 날개를 이동시켜, 상기 무인 비행체의 회전 관성을 조절하는 무인 비행체
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제1 항에 있어서,상기 무인 비행체의 자세 정보에 따라 상기 다수의 회전 날개 간의 거리가 조절되도록 상기 구동부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 무인 비행체
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무인 비행체에 있어서,몸체;상기 몸체에 설치되고, 다수의 회전 날개를 구비한 날개부;상기 몸체에 설치되고, 상기 다수의 회전 날개 간의 거리를 변화시키도록 상기 다수의 회전 날개를 구동하는 구동부;상기 무인 비행체의 자세 정보에 따라 상기 다수의 회전 날개 간의 거리가 조절되도록 상기 구동부를 제어하는 제어부; 및원격 제어 장치와 무선 통신하는 통신부를 포함하고,상기 제어부는, 상기 원격 제어 장치로부터 송신된 안정 비행 모드 명령에 따라 상기 다수의 회전 날개 간의 거리가 증가하도록 상기 구동부를 제어하고, 상기 원격 제어 장치로부터 송신된 고속 비행 모드 명령 또는 충돌 방지 명령에 따라 상기 다수의 회전 날개 간의 거리가 감소하도록 상기 구동부를 제어하는 무인 비행체
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몸체;상기 몸체에 설치되고, 다수의 회전 날개를 구비한 날개부; 및상기 몸체에 설치되고, 상기 다수의 회전 날개 간의 거리를 변화시키도록 상기 다수의 회전 날개를 구동하는 구동부를 포함하며,상기 구동부는,원격 제어 장치로부터 안정 비행 모드 명령이 송신되면 상기 다수의 회전 날개 간의 거리를 증가시키고, 상기 원격 제어 장치로부터 고속 비행 모드 명령 또는 충돌 방지 명령이 송신되면 상기 다수의 회전 날개 간의 거리를 감소시키는 무인 비행체
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몸체;상기 몸체에 설치되고, 다수의 회전 날개를 구비한 날개부; 및상기 몸체에 설치되고, 상기 다수의 회전 날개 간의 거리를 변화시키도록 상기 다수의 회전 날개를 구동하는 구동부를 포함하며,상기 구동부는,곡선 형상을 갖는 다수의 홈을 구비하고, 상기 다수의 홈 내에 상기 다수의 회전 날개를 지지하는 회전판;상기 회전 날개를 직선 방향으로 가이드하는 가이드부재; 및상기 회전판을 회전 구동하여 상기 다수의 회전 날개를 상기 다수의 홈 내에서 이동시킴으로써, 상기 다수의 회전 날개를 상기 가이드부재를 따라 직선 방향으로 진퇴시키는 회전 구동부를 포함하는 무인 비행체
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몸체에 다수의 회전 날개를 구비한 날개부가 설치된 무인 비행체를 제어하는 무인 비행체의 제어 방법으로서,상기 무인 비행체의 비행 목적이나 주변 환경 및 상황에 따라 적응적으로 상기 다수의 회전 날개 간의 거리를 조절하여 상기 무인 비행체의 회전 관성을 변화시키는 단계를 포함하며,상기 무인 비행체의 회전 관성을 변화시키는 단계는, 원격 제어 장치로부터 안정 비행 모드 명령이 송신되면 상기 다수의 회전 날개 간의 거리를 증가시키고, 상기 원격 제어 장치로부터 고속 비행 모드 명령 또는 충돌 방지 명령이 송신되면 상기 다수의 회전 날개 간의 거리를 감소시키는 무인 비행체의 제어 방법
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제10 항에 있어서,상기 무인 비행체의 회전 관성을 변화시키는 단계는, 상기 무인 비행체의 무게 중심으로부터 멀어지거나 가까워지도록 상기 다수의 회전 날개를 이동시켜 상기 무인 비행체의 회전 관성을 조절하는 무인 비행체의 제어 방법
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몸체에 다수의 회전 날개를 구비한 날개부가 설치된 무인 비행체를 제어하는 무인 비행체의 제어 방법으로서,상기 무인 비행체의 비행 목적이나 주변 환경 및 상황에 따라 적응적으로 상기 다수의 회전 날개 간의 거리를 조절하여 상기 무인 비행체의 회전 관성을 변화시키는 단계를 포함하며,상기 무인 비행체의 회전 관성을 변화시키는 단계는, 상기 무인 비행체의 정지 비행시 또는 외부의 간섭으로 인한 자세 불안정시 상기 다수의 회전 날개 간의 거리를 증가시키고, 상기 무인 비행체의 이동 비행시나 방향 전환시 또는 주변 구조물과 충돌 우려시 상기 다수의 회전 날개 간의 거리를 감소시키는 무인 비행체의 제어 방법
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몸체;상기 몸체에 설치되고, 다수의 회전 날개를 구비한 날개부; 및상기 몸체에 설치되고, 상기 다수의 회전 날개 간의 거리를 변화시키도록 상기 다수의 회전 날개를 구동하는 구동부를 포함하며,상기 구동부는,원격 제어 장치로부터 안정 비행 모드 명령이 송신되면 상기 다수의 회전 날개 간의 거리를 증가시키고, 상기 원격 제어 장치로부터 고속 비행 모드 명령 또는 충돌 방지 명령이 송신되면 상기 다수의 회전 날개 간의 거리를 감소시키는 비행체
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