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셀가이드상에서 이동하면서 이웃하는 셀가이드간의 거리를 자동으로 측정하여 전송하는 셀가이드 측정 장치;상기 셀가이드 측정 장치로부터 셀가이드간의 거리를 수신하여 저장하고, 모터 및 이동 로프를 이용하여 상기 셀가이드 측정 장치를 셀가이드상에서 이동시켜 가면서 상기 셀가이드 측정 장치의 해당 수직 높이를 계산하여 해당 수직 높이에서의 셀가이드간의 거리를 전송하는 이동 제어 장치; 안전 로프를 이용하여 상기 셀가이드 측정 장치가 셀가이드상에서 안전하게 이동할 수 있도록 하는 안전 장치; 및상기 이동 제어 장치로부터 해당 수직 높이에서의 셀가이드간의 거리를 수신하여 이를 기초로 컨테이너 적재 공간의 형태 및 면적을 계산하여 모니터링하는 모니터링 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 셀가이드 자동 측정 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 셀가이드 측정 장치는,셀가이드에 밀착된 상태를 유지하면서 상기 이동 제어 장치의 제어에 의해 셀가이드상에서 이동하는 캐리지;상기 캐리지상에 설치되어 이웃하는 셀가이드간의 거리를 측정하는 다수의 거리 측정 센서;상기 거리 측정 센서의 동작을 제어하며, 상기 거리 측정 센서를 통해 측정된 셀가이드간의 거리를 통신부를 통해 상기 이동 제어 장치로 전송하는 제어부; 및전원을 공급하는 전원 공급부를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 셀가이드 자동 측정 시스템
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청구항 2에 있어서, 상기 캐리지는 셀가이드와 밀착할 수 있도록 자석으로 이루어진 미끄럼 방지부를 구비하며, 상기 미끄럼 방지부는 상기 캐리지가 셀가이드상에서 이동할 때 미끄러지지 않도록 하여 상기 캐리지의 이동이 안정적으로 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 셀가이드 자동 측정 시스템
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청구항 2에 있어서, 상기 거리 측정 센서는 상기 제어부의 제어에 의해 이웃하는 셀가이드에 레이저를 조사하여 이웃하는 셀가이드간의 가로, 세로 및 대각선 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 셀가이드 자동 측정 시스템
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청구항 1에 있어서, 상기 이동 제어 장치는,상기 셀가이드 측정 장치를 이동시키기 위한 이동 로프;모터 컨트롤러의 제어에 의해 상기 이동 로프를 당겨 상기 셀가이드 측정 장치를 셀가이드상에서 이동시키는 모터;상기 셀가이드 측정 장치로부터 셀가이드간의 거리를 수신하는 통신부;전원을 공급하는 전원 공급부;상기 모터 컨트롤러로부터 상기 모터의 엔코더값을 입력받아 상기 셀가이드 측정 장치의 높이를 계산하는 제 1 높이 계산부;상기 이동 로프의 당겨진 길이를 기초로 상기 셀가이드 측정 장치의 높이를 계산하는 제 2 높이 계산부;상기 셀가이드 측정 장치로부터 수신된 셀가이드간의 거리를 메모리부에 저장하고, 상기 모터 컨트롤러를 제어하여 상기 셀가이드 측정 장치를 셀가이드상에서 이동시켜 가면서 상기 제 1 높이 계산부를 통해 계산된 높이값과 상기 제 2 높이 계산부를 통해 계산된 높이값을 기초로 상기 셀가이드 측정 장치의 해당 수직 높이를 계산하여, 해당 수직 높이에서의 셀가이드간의 거리를 상기 통신부를 통해 모니터링 장치로 전송하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 셀가이드 자동 측정 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 안전 장치는,상기 셀가이드 측정 장치의 안전한 이동을 위한 안전 로프;상기 안전 로프를 감거나 풀어주면서 안전 로프의 길이 및 장력을 조절하는 윈치;상기 윈치에서 풀리는 안전 로프를 가이드하는 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너 셀가이드 자동 측정 시스템
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청구항 6에 있어서,상기 셀가이드 측정 장치가 셀가이드상에서 아래로 이동하면, 상기 윈치에서 상기 안전 로프의 길이 및 장력을 조절하면서 상기 안전 로프를 풀어주어 상기 셀가이드 측정 장치가 아래로 떨어지지 않도록 잡아주는 것을 특징으로 하는 컨테이너 셀가이드 자동 측정 시스템
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