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로봇암으로 제어되는 의료용 레이저 장치(Medical laser apparatus manipulated by robot arms)

기술번호 : KST2016008090
담당센터 : 경기기술혁신센터
전화번호 : 031-8006-1570

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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	본 실시예에 따른 로봇암으로 제어되는 의료용 레이저 장치는 레이저 치료기; 적어도 하나 이상의 관절부와 상기 레이저 치료기가 설치되는 장착부가 마련되는 로봇암; 상기 장착부에 설치되어, 상기 레이저 치료기에서 투사되는 레이저 광의 결상 위치를 촬영하는 제 1 카메라 모듈; 상기 장착부에 설치되어, 상기 레이저 치료기에서 투사되는 레이저 광이 결상되는 환부 주변을 촬영하는 제 2 카메라 모듈; 및 상기 로봇암과 유선 및 무선 중 어느 하나 이상의 방식으로 통신 가능하게 연결되어, 상기 로봇암 및 레이저 치료기의 동작을 제어하는 제어패드;를 포함할 수 있다.
Int. CL	A61N 5/06 (2006.01.01) A61B 18/20 (2006.01.01) A61N 5/06 (2006.01.01) A61N 5/067 (2006.01.01) A61B 18/00 (2006.01.01)
CPC	A61N 5/0616(2013.01) A61N 5/0616(2013.01) A61N 5/0616(2013.01) A61N 5/0616(2013.01) A61N 5/0616(2013.01) A61N 5/0616(2013.01) A61N 5/0616(2013.01) A61N 5/0616(2013.01) A61N 5/0616(2013.01) A61N 5/0616(2013.01)
출원번호/일자	1020140123595 (2014.09.17)
출원인	전자부품연구원
등록번호/일자
공개번호/일자	10-2016-0033325 (2016.03.28) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	취하
심사진행상태	수리
심판사항
구분	신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	N
심사청구항수	6

출원인

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번호	이름	국적	주소
1	한국전자기술연구원	대한민국	경기도 성남시 분당구

발명자

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번호	이름	국적	주소
1	홍혁기	대한민국	경기도 용인시 수지구
2	최연식	대한민국	서울특별시 서초구
3	조영창	대한민국	경기 수원시 영통구

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	남충우	대한민국	서울 강남구 언주로 **, 층(역삼동, 광진빌딩)(알렉스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호	이름	국적	주소
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번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2014.09.17	수리 (Accepted)	1-1-2014-0881221-34
2	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2020.08.24	수리 (Accepted)	4-1-2020-5189497-57

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 레이저 치료기;적어도 하나 이상의 관절부와 상기 레이저 치료기가 설치되는 장착부가 마련되는 로봇암;상기 장착부에 설치되어, 상기 레이저 치료기에서 투사되는 레이저 광의 결상 위치를 촬영하는 제 1 카메라 모듈; 상기 장착부에 설치되어, 상기 레이저 치료기에서 투사되는 레이저 광이 결상되는 환부 주변을 촬영하는 제 2 카메라 모듈; 및 상기 로봇암과 유선 및 무선 중 어느 하나 이상의 방식으로 통신 가능하게 연결되어, 상기 로봇암 및 레이저 치료기의 동작을 제어하는 제어패드;를 포함하는 로봇암으로 제어되는 의료용 레이저 장치
2	2 제 1 항에 있어서, 상기 제어패드는,상기 제 1 및 제2 카메라 모듈에서 촬영된 영상을 출력하는 적어도 하나 이상의 디스플레이 유닛을 포함하는 로봇암으로 제어되는 의료용 레이저 장치
3	3 제 1 항에 있어서, 상기 제어패드는,상기 로봇암 및 레이저 치료기의 동작을 제어하는 원격제어부를 더 포함하는 로봇암으로 제어되는 의료용 레이저 장치
4	4 제 1 항에 있어서,상기 레이저 치료기의 끝단에 설치되어 치료를 위한 레이저 광을 조사하는 프로브;를 더 포함하는 로봇암으로 제어되는 의료용 레이저 장치
5	5 제 4 항에 있어서,상기 레이저 치료기의 끝단에 설치되어, 상기 프로브를 통해 조사되는 레이저 광의 조사 위치를 포인팅하는 레이저 포인터 모듈;을 더 포함하는 로봇암으로 제어되는 의료용 레이저 장치
6	6 레이저 치료기;적어도 하나 이상의 관절부와 상기 레이저 치료기가 설치되는 장착부가 끝단에 설치되는 로봇암;상기 장착부에 설치되어, 상기 레이저 치료기에서 투사되는 레이저 광의 결상 위치를 촬영하는 제 1 카메라 모듈; 상기 장착부의 상기 제 1 카메라 모듈보다 높은 위치에 설치되어, 상기 레이저 치료기에서 투사되는 레이저 광이 결상되는 환부 주변을 촬영하는 제 2 카메라 모듈; 및 상기 로봇암과 유선 및 무선 중 어느 하나 이상의 방식으로 통신 가능하게 연결되어, 상기 로봇암 및 레이저 치료기의 동작을 제어하는 터치 스크린을 포함하는 제어패드;를 포함하며,상기 제어패드는,상기 제 1 및 제 2 카메라 모듈의 촬영 이미지를 출력하는 디스플레이 유닛과, 상기 로봇암 및 레이저 치료기의 동작을 제어하는 원격제어부가 상기 터치 스크린에 출력되어, 사용자의 터치 동작을 이용하여 상기 원격제어부에 제어 신호를 입력하는 로봇암으로 제어되는 의료용 레이저 장치

순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번	연구부처	주관기관	연구사업	연구과제
1	산업부	전자부품연구원	(산업부)산업기술연구기반구축	(RCMS)스마트뷰티기기기술개발 및 사업화지원센터사업

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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2014.09.17	수리 (Accepted)	1-1-2014-0881221-34
2	출원인정보변경(경정)신고서	2020.08.24	수리 (Accepted)	4-1-2020-5189497-57


과제고유번호	1415136622
세부과제번호	10044186
연구과제명	스마트 뷰티기기 기술개발 및 사업화 지원센터
성과구분	출원
부처명	산업통상자원부
연구관리전문기관명
연구주관기관명
성과제출연도	2014
연구기간	201212~201605
기여율	1
연구개발단계명	개발연구
6T분류명	BT(생명공학기술)

특허성과

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