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영상정보를 이용한 환부 및 수술장비의 동작 감지 장치 및 감지 방법(A detecting device using image of subject and surgical tool movement and method using thereof)

  • 기술번호 : KST2016008355
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 영상정보를 이용하여 환부의 동작을 감지하고, 이를 이용하여 병변의 크기를 알 수 있는 영상정보를 이용한 감지장치 및 영상정보를 이용한 감지 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 감지장치는, 환부의 영상을 실시간으로 촬영하는 촬상수단; 상기 촬상수단에서 촬영된 영상을 표시하는 표시수단; 및 상기 표시수단에 표시된 영상으로부터 상기 환부의 동작 정보를 분석하는 분석수단;을 포함하며, 상기 표시수단은 상기 분석수단에서 분석된 상기 환부의 동작 정보를 더 표시하는 것을 특징으로 하며, 이에 의하면, 환부 및 수술용 봉합기의 동작을 수치 등의 정량적인 방법으로 인식 가능하므로, 봉합기를 이용한 수술에 있어서, 수술의 정확도를 대폭 향상시킬 수 있고, 봉합기의 동작 감지를 위한 부가적인 장치를 직접 봉합기에 부착하지 않고 영상정보만으로 봉합기의 동작을 감지할 수 있다는 장점이 있다.나아가, 상기한 봉합부의 동작을 환부의 병변에서 실시함으로써 수술현장에서 바로 병변의 크기를 인식하여 수술 플랜 등에 적용할 수 있다는 장점이 있다.
Int. CL A61B 17/04 (2006.01) A61B 5/00 (2006.01) A61B 19/00 (2006.01)
CPC A61B 90/361(2013.01) A61B 90/361(2013.01) A61B 90/361(2013.01) A61B 90/361(2013.01) A61B 90/361(2013.01) A61B 90/361(2013.01) A61B 90/361(2013.01) A61B 90/361(2013.01) A61B 90/361(2013.01) A61B 90/361(2013.01)
출원번호/일자 1020140127674 (2014.09.24)
출원인 (의료)길의료재단, 가천대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1669724-0000 (2016.10.20)
공개번호/일자 10-2016-0035850 (2016.04.01) 문서열기
공고번호/일자 (20161026) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.09.24)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 (의료)길의료재단 대한민국 인천광역시 남동구
2 가천대학교 산학협력단 대한민국 경기도 성남시 수정구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이원석 대한민국 인천광역시 남동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 손민 대한민국 서울특별시 송파구 법원로 ***, *층(문정동)(특허법인한얼)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 (의료)길의료재단 대한민국 인천광역시 남동구
2 가천대학교 산학협력단 대한민국 경기도 성남시 수정구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.09.24 수리 (Accepted) 1-1-2014-0908435-75
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2015.07.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2015.09.10 수리 (Accepted) 9-1-2015-0058539-53
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.02.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0134434-57
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2016.04.22 수리 (Accepted) 1-1-2016-0388424-99
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.05.04 수리 (Accepted) 4-1-2016-0030568-51
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.05.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0487436-81
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.05.20 수리 (Accepted) 1-1-2016-0487411-40
9 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2016.07.04 수리 (Accepted) 1-1-2016-0646570-21
10 등록결정서
Decision to grant		 2016.08.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0627873-17
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번호 청구항
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복강경 수술을 위한 수술용 봉합기를 사용하는 감지 방법으로서,상기 수술용 봉합기는,본체(100);상기 본체(100)에서 연장 형성되는 삽입부(110); 및상기 삽입부(110)의 일측에 소정 길이를 갖고 위치하는 봉합부(120)를 포함하며,상기 감지 방법은,(a) 촬상수단(200)에서 상기 삽입부(110) 및 상기 봉합부(120)의 영상을 실시간으로 촬영하는 단계;(b) 표시수단(300)에 상기 촬상수단(200)에서 촬영된 영상이 표시되는 단계;(c) 분석수단(400)이 미리 설정된 초기위치(C)로부터, 상기 촬상수단(200)의 동작에 의해 상기 초기위치(C)로부터 이동된 봉합부(120)의 외주면에 적어도 하나가 위치하는 마커(121)의 위치를 통해 소정길이 이격된 환부의 위치(C')까지의 정보를 분석하여, 상기 환부의 일측 이동 거리(a)가 분석되고, 그리고 상기 환부의 다른 일측 이동 거리(b)가 분석되어, 이를 통해 상기 환부의 넓이가 분석되는 단계; 및(d) 상기 표시수단(300)에 상기 분석수단(400)에서 분석된 환부의 상기 이동거리(a,b) 및 상기 분석된 넓이를 더 표시하는 단계를 포함하는,감지 방법
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