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입력 받은 제1 발전기의 전류 제어 지령치와 제2 발전기의 전류 제어 지령치를 기반으로 제1 발전기의 인가 토크와 제2 발전기의 인가 토크를 출력하는 전기 시스템;입력 받은 제1 발전기의 인가 토크와 제2 발전기의 인가 토크를 기반으로 제1 발전기의 회전속도와 제2 발전기의 회전속도를 출력하는 기계 시스템; 및입력 받은 이전 주기의 제1 발전기와 제2 발전기의 회전속도, 제1 발전기와 제2 발전기의 전류 제어 지령치를 기반으로 제1 발전기와 제2 발전기의 출력값을 각각 출력하는 외란 관측기;를 포함하되, 상기 제1 발전기의 전류 제어 지령치와 제2 발전기의 전류 제어 지령치는 제1 발전기의 속도 제어기의 출력값, 제2 발전기의 속도 제어기의 출력값과 제1 발전기의 외란 관측기의 출력값, 제2 발전기의 외란 관측기의 출력값 각각의 차이값으로 생성되는 것을 특징으로 하는 외란 관측기 기반 속도 제어기
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제1 항에 있어서,상기 전기 시스템은,상기 제1 발전기의 전류 제어 지령치와 상기 제2 발전기의 전류 제어 지령치 각각에 토크 상수를 곱하고 그 곱한 결과로 상기 제1 발전기의 인가 토크와 상기 제2 발전기의 인가 토크를 생성하는 것을 특징으로 하는 외란 관측기 기반 속도 제어기
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제1 항에 있어서,상기 기계 시스템은,입력 받은 상기 제1 발전기의 인가 토크와 상기 제2 발전기의 인가 토크를 기반으로 롤축 토크와 요축 토크를 생성하고,생성된 상기 롤축 토크와 상기 요축 토크를 기반으로 롤축 회전속도와 요축 회전속도를 생성하며,생성된 상기 롤축 회전속도와 상기 요축 회전속도를 기반으로 제1 발전기의 회전속도와 제2 발전기의 회전속도를 생성하는 것을 특징으로 하는 외란 관측기 기반 속도 제어기
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제3 항에 있어서,상기 기계 시스템은,수학식 을 이용하여 롤축 토크 τr와 요축 토크 τy를 생성하되,여기서, 상기 τT는 제1 발전기의 인가 토크, 상기 τB는 제2 발전기의 인가 토크, 상기 ρ는 기어비를 나타내는 것을 특징으로 하는 외란 관측기 기반 속도 제어기
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제3 항에 있어서,상기 기계 시스템은,수학식 을 이용하여 롤축 회전 속도 ωr와 요축 회전 속도 ωy를 생성하되,여기서, τF, τR는 바람에 의해서 터빈에 인가 되는 토크, 는 롤축과 요축에 인가 되는 외란 토크, τr, τy는롤축과 요축에 인가하는 발전기의 토크, Jrr, brr는 롤축의 관성 모멘트와 마찰 계수, Jyy, byy는 요축의 관성 모멘트와 마찰 계수, Jry, bry는 요축 회전으로 인하여 발생하는 롤축 관성 모멘트와 마찰 계수, Jyr, byr는 롤축 회전으로 인하여 발생하는 요축 관성 모멘트와 마찰 계수를 나타내는 것을 특징으로 하는 외란 관측기 기반 속도 제어기
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제3 항에 있어서,상기 기계 시스템은,수학식 을 이용하여 제1 발전기의 회전속도 ωT와 제2 발전기의 회전속도 ωB를 생성하는 것을 특징으로 하는 외란 관측기 기반 속도 제어기
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제1 항에 있어서,상기 외란 관측기는,수학식 , , 를 이용하여 제1 발전기의 외란 관측기의 출력값 와 제2 발전기의 외란 관측기의 출력값 를 생성하되,여기서, 는 롤-요축과 제1 발전기와 제2 발전기 측 변수 사이의 관계를 나타내는 좌표 변환이고, ωr,Q,ωy,Q는 저주파 통과 필터 Q(s)의 대역폭, 는 공칭 시스템의 롤축 관성 모멘트와 마찰 계수, 는 공칭 시스템의 요축 관성 모멘트와 마찰 계수를 나타내는 것을 특징으로 하는 외란 관측기 기반 속도 제어기
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전기 시스템이 입력 받은 제1 발전기의 전류 제어 지령치와 제2 발전기의 전류 제어 지령치를 기반으로 제1 발전기의 인가 토크와 제2 발전기의 인가 토크를 출력하는 단계;기계 시스템이 입력 받은 제1 발전기의 인가 토크와 제2 발전기의 인가 토크를 기반으로 제1 발전기의 회전속도와 제2 발전기의 회전속도를 출력하는 단계; 및외란 관측기가 입력 받은 이전 주기의 제1 발전기와 제2 발전기의 회전속도, 제1 발전기와 제2 발전기의 전류 제어 지령치를 기반으로 제1 발전기와 제2 발전기의 출력값을 각각 출력하는 단계;를 포함하되, 상기 제1 발전기의 전류 제어 지령치와 제2 발전기의 전류 제어 지령치는 제1 발전기의 속도 제어기의 출력값, 제2 발전기의 속도 제어기의 출력값과 제1 발전기의 외란 관측기의 출력값, 제2 발전기의 외란 관측기의 출력값 각각의 차이값으로 생성되는 것을 특징으로 하는 외란 관측기 기반 속도 제어기의 운영 방법
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제8 항에 있어서,상기 인가 토크를 출력하는 단계는,상기 제1 발전기의 전류 제어 지령치와 상기 제2 발전기의 전류 제어 지령치 각각에 토크 상수를 곱하고 그 곱한 결과로 상기 제1 발전기의 인가 토크와 상기 제2 발전기의 인가 토크를 생성하는 것을 특징으로 하는 외란 관측기 기반 속도 제어기의 운영 방법
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제8 항에 있어서,상기 회전속도를 출력하는 단계는,입력 받은 상기 제1 발전기의 인가 토크와 상기 제2 발전기의 인가 토크를 기반으로 롤축 토크와 요축 토크를 생성하고,생성된 상기 롤축 토크와 상기 요축 토크를 기반으로 롤축 회전속도와 요축 회전속도를 생성하며,생성된 상기 롤축 회전속도와 상기 요축 회전속도를 기반으로 제1 발전기의 회전속도와 제2 발전기의 회전속도를 생성하는 것을 특징으로 하는 외란 관측기 기반 속도 제어기의 운영 방법
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제10 항에 있어서,상기 회전속도를 출력하는 단계는,수학식 을 이용하여 롤축 토크 τr와 요축 토크 τy를 생성하되,여기서, 상기 τT는 제1 발전기의 인가 토크, 상기 τB는 제2 발전기의 인가 토크, 상기 ρ는 기어비를 나타내는 것을 특징으로 하는 외란 관측기 기반 속도 제어기의 운영 방법
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제10 항에 있어서,상기 회전속도를 출력하는 단계는,수학식 을 이용하여 롤축 회전 속도 ωr와 요축 회전 속도 ωy를 생성하되,여기서, τF, τR는 바람에 의해서 터빈에 인가 되는 토크, 는 롤축과 요축에 인가 되는 외란 토크, τr, τy는롤축과 요축에 인가하는 발전기의 토크, Jrr, brr는 롤축의 관성 모멘트와 마찰 계수, Jyy, byy는 요축의 관성 모멘트와 마찰 계수, Jry, bry는 요축 회전으로 인하여 발생하는 롤축 관성 모멘트와 마찰 계수, Jyr, byr는 롤축 회전으로 인하여 발생하는 요축 관성 모멘트와 마찰 계수를 나타내는 것을 특징으로 하는 외란 관측기 기반 속도 제어기의 운영 방법
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제10 항에 있어서,상기 회전속도를 출력하는 단계는,수학식 을 이용하여 제1 발전기의 회전속도 ωT와 제2 발전기의 회전속도 ωB를 생성하는 것을 특징으로 하는 외란 관측기 기반 속도 제어기의 운영 방법
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제8 항에 있어서,상기 출력값을 출력하는 단계는,수학식 , , 를 이용하여 제1 발전기의 외란 관측기의 출력값 와 제2 발전기의 외란 관측기의 출력값 를 생성하되,여기서, 는 롤-요축과 제1 발전기와 제2 발전기 측 변수 사이의 관계를 나타내는 좌표 변환이고, ωr,Q,ωy,Q는 저주파 통과 필터 Q(s)의 대역폭, 는 공칭 시스템의 롤축 관성 모멘트와 마찰 계수, 는 공칭 시스템의 요축 관성 모멘트와 마찰 계수를 나타내는 것을 특징으로 하는 외란 관측기 기반 속도 제어기의 운영 방법
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