맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

로봇 핸드(a robot hand)

  • 기술번호 : KST2016009309
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 로봇 핸드에 관한 것으로, 특히 로봇 몸체에 유압 발생부를 형성하고 핸드 본체에 구동수단을 형성하여 무게는 줄이고 손가락 프레임의 파지력과 움직임을 향상시킬 수 있도록 하는 로봇 핸드에 관한 것이다. 구성은 본체와 회전축을 갖는 복수 개의 링크로 이루어지는 손가락 프레임을 포함하여 접힘과 펼침 동작하는 로봇 핸드에 있어서, 상기 손가락 프레임의 접힘과 펼침 동작을 지지하는 연결수단과; 상기 연결수단과 연결되어 손가락 프레임이 물체를 신속하게 파지하도록 손가락 프레임의 무게에 대응되는 무게 정도만 움직일 수 있는 토크 동력을 제공하는 작은 크기의 모터를 포함하여 이루어지는 제1 구동수단과; 상기 모터의 일 측으로 위치하도록 구비되는 유압 구동기와, 로봇의 몸체 또는 팔의 일 측으로 위치하도록 구비되는 유압 발생부로 이루어져 상기 손가락 프레임의 파지력을 증가시키는 제2 구동수단; 을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
Int. CL B25J 15/02 (2006.01) B25J 15/00 (2006.01) B25J 15/12 (2006.01) B25J 9/10 (2006.01) B25J 15/10 (2006.01) B25J 9/16 (2006.01)
CPC B25J 15/10(2013.01) B25J 15/10(2013.01) B25J 15/10(2013.01) B25J 15/10(2013.01) B25J 15/10(2013.01) B25J 15/10(2013.01) B25J 15/10(2013.01) B25J 15/10(2013.01) B25J 15/10(2013.01)
출원번호/일자 1020140142443 (2014.10.21)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자 10-1639723-0000 (2016.07.08)
공개번호/일자 10-2016-0047021 (2016.05.02) 문서열기
공고번호/일자 (20160715) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.10.21)
심사청구항수 3

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 박병윤 대한민국 충청남도 천안시 서북구
2 조정산 대한민국 경기도 용인시 기흥구
3 박상덕 대한민국 서울특별시 강남구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인아이엠 대한민국 서울특별시 강남구 봉은사로 ***, ***호 (역삼동, 혜전빌딩)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.10.21 수리 (Accepted) 1-1-2014-1002784-12
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.01.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5006834-98
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2015.05.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2015.07.10 수리 (Accepted) 9-1-2015-0046636-58
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.01.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0055933-42
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.02.03 수리 (Accepted) 1-1-2016-0115426-55
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.02.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0115421-27
8 등록결정서
Decision to grant		 2016.07.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0492834-14
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
본체와 회전축을 갖는 복수 개의 링크로 이루어지는 손가락 프레임을 포함하여 접힘과 펼침 동작하는 로봇 핸드에 있어서,상기 손가락 프레임의 접힘과 펼침 동작을 지지하는 연결수단과;상기 연결수단과 연결되어 손가락 프레임이 물체를 신속하게 파지하도록 손가락 프레임의 무게에 대응되는 무게 정도만 움직일 수 있는 토크 동력을 제공하는 작은 크기의 모터를 포함하여 이루어지는 제1 구동수단과;상기 모터의 일 측으로 위치하도록 구비되는 유압 구동기와, 로봇의 몸체 또는 팔의 일 측으로 위치하도록 구비되는 유압 발생부로 이루어져 상기 손가락 프레임의 파지력을 증가시키는 제2 구동수단; 을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 로봇 핸드
2 2
삭제
3 3
청구항 1에 있어서,상기 제 1 구동수단은 모터와 연동하도록 결합 되어 백 드리븐(back driven) 현상 또는 백 래시(back lash) 현상을 방지하기 위해 수나사와 암나사로 이루어지는 피드 스크류(feed screw) 또는 웜 휠과 웜으로 이루어지는 웜 기어 중, 어느 하나로 이루어지는 백 드리븐 방지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 핸드
4 4
청구항 1에 있어서,상기 유압 구동기는 연결수단의 일 측과 연결되어 연결수단의 장력을 증가시키거나, 모터와 연결되어 연결수단의 장력을 증가시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 로봇 핸드
5 5
삭제
6 6
삭제
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.