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준설차량에 구비되어 관로 내를 세척하는 관로 세척 장치에 있어서,상기 준설차량과 연결되며, 카메라케이블과 고압수라인이 내장된 연결호스;양방향으로 회동 가능한 권취릴을 구비하고, 상기 연결호스를 권취릴에 귄취하도록 상기 연결호스가 권취되는 방향으로 상기 권취릴을 회전시키는 권취장치;상기 연결호스의 일단에 장착되고, 관로 내로 이동하면서 관로 내를 세척하면서 관로 내의 영상을 촬영하는 카메라가 구비되는 준설포;상기 준설포의 내부에 구비되며, 상기 준설포의 이동에 의해 상기 카메라가 흔들리는 것을 방지하도록 상기 카메라를 상기 준설포 내에서 지지하는 짐벌부; 및상기 준설포의 카메라에서 촬영한 영상을 전송받아 이를 분석하면서 상기 권취장치의 구동을 제어하고, 상기 카메라의 흔들림을 방지하는 상기 짐벌부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 영상획득 가능한 관로 세척 장치
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청구항 1에 있어서,상기 준설포는,상기 고압수라인과 연결되어 고압수를 유입하는 고압수유입관 및 상기 고압수유입관과 연결되어 상기 고압수유입관으로 유입된 고압수를 분출하는 고압수분출관이 형성된 본체부와,상기 카메라케이블과 연결되어 전원을 인가받고, 관로 내를 촬영하는 카메라가 구비되며, 상기 카메라에서 촬영한 영상신호를 상기 카메라케이블을 통해 전송하는 촬영부를 포함하는 영상획득 가능한 관로 세척 장치
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청구항 2에 있어서,상기 촬영부는,상기 관로 내의 영상을 촬영하는 카메라와,상기 카메라 주변에 설치되어 상기 카메라가 관로 내를 촬영할 수 있도록 광을 방사하는 라이트와,상기 카메라케이블을 통해 전원을 인가받아 작동되며 상기 준설포의 이동에 따른 가속도 신호를 출력하는 가속도센서를 포함하며,상기 카메라는 상기 촬영부 내에서 상기 짐벌부에 의해 지지되는 영상획득 가능한 관로 세척 장치
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청구항 3에 있어서,상기 촬영부는,상기 카메라와 상기 라이트를 오물로부터 보호하는 보호케이스와, 상기 보호케이스의 외부에 부착되는 오물을 제거하기 위하여 상기 보호케이스의 외면을 따라 이동되는 블레이드와,상기 카메라케이블로부터 전원을 공급받아 상기 블레이드를 작동시키는 구동모터를 더 포함하는 영상획득 가능한 관로 세척 장치
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청구항 1에 있어서,상기 짐벌부는,상기 카메라의 둘레면에 배치되는 제1프레임과,상기 카메라의 후방에서 상기 제1프레임의 양측을 가로지르며 연결하는 제2프레임과,상기 제2프레임의 후방에 배치되는 제3프레임과,상기 제1프레임에 지지되며, 선형 운동하는 제1리니어 액추에이터를 가지는 제1리니어 샤프트 모터부와,상기 제3프레임에 지지되며, 선형 운동하는 제2리니어 액추에이터를 가지는 제2리니어 샤프트 모터부와,상기 제1리니어 액추에이터와 상기 카메라 사이에 설치되며, 상기 제1리니어 액추에이터의 선형 운동을 회전 운동으로 변환하는 제1핀 조인트부와,상기 제2리니어 액추에이터와 상기 제2프레임 사이에 설치되며, 상기 제2리니어 액추에이터의 선형 운동을 회전 운동으로 변환하는 제2핀 조인트부를 포함하는 영상획득 가능한 관로 세척 장치
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청구항 5에 있어서,상기 제1핀 조인투부는,제1핀과,상기 제1리니어 액추에이터의 외측면 또는 상기 카메라의 외측면 중 어느 하나에 형성되고, 상기 제1핀이 삽입되는 제1삽입부가 형성되는 제1플레이트와,상기 제1리니어 액추에이터의 외측면 또는 상기 카메라의 외측면 중 나머지 하나에 형성되고, 상기 제1핀이 삽이되는 제2삽입부가 형성되며, 서로 간격을 두며 배치되는 한 쌍의 제2플레이트를 포함하며,상기 제1플레이트가 상기 한 쌍의 상기 제2플레이트 사이에 배치되어 상기 제1핀이 상기 한 쌍의 제2플레이트와 상기 제1플레이트를 차례로 관통하는 것을 특징으로 하는 영상획득 가능한 관로 세척 장치
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청구항 5에 있어서,상기 제2핀 조인트부는,제2핀과,상기 제2리니어 액추에이터의 외측면 또는 상기 제2프레임의 외측면 중 어느 하나에 형성되고, 상기 제2핀이 삽입되는 제3삽입부가 형성되는 제3플레이트와,상기 제2리니어 액추에이터의 외측면 또는 상기 제2프레임의 외측면 중 나머지 하나에 형성되고, 상기 제2핀이 삽입되는 제4삽입부가 형성되고, 서로 간격을 두며 배치되는 한 쌍의 제4플레이트를 포함하며,상기 제3플레이트가 상기 한 쌍의 제4플레이트의 사이에 배치되어 상기 제2핀이 상기 한 쌍의 제4플레이트와 상기 제3플레이트를 차례로 관통하는 것을 특징으로 하는 영상획득 가능한 관로 세척 장치
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청구항 5에 있어서,상기 짐벌부는,상기 제1프레임과 상기 제3프레임을 연결하는 연결프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상획득 가능한 관로 세척 장치
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