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오폐수관의 내부를 감지하도록 상기 오폐수관에 형성된 관통홀부에 관통되게 배치되는 LADAR 모듈;상기 LADAR 모듈의 작동을 제어하도록 상기 LADAR 모듈과 연결되고, 상기 오폐수관의 외벽부에 배치되는 제1 관리 모듈; 및상기 제1 관리 모듈의 신호를 전송받아 상기 오폐수관의 내부 영상을 획득한 후 상기 내부 영상을 분석하여 상기 오폐수관에서 이격된 위치의 관제 센터에 전송하도록 상기 제1 관리 모듈과 상기 관제 센터의 사이에 신호 전달 가능하게 배치된 제2 관리 모듈;을 포함하고, 상기 제1 관리 모듈은 제1 모듈 제어부를 포함하고, 상기 제2 관리 모듈은 제2 모듈 제어부를 포함하되, 상기 제2 모듈 제어부는상기 LADAR 모듈에 의해 측정된 거리 정보 및 시야각 정보를 포함하는 감지값을 분석하여 상기 오폐수관의 내부 영상을 3차원으로 획득하는 영상 처리기;상기 오폐수관의 정상 상태 여부, 누출 여부, 이물질의 존재 유무, 이물질의 위치, 또는 오폐수의 유속과 유량을 포함하는 내부 상태에 따른 각종 비교 영상 정보가 저장된 영상 저장기; 및상기 영상 처리기에서 획득된 3차원 영상을 상기 비교 영상 정보와 비교 분석하여 상기 오폐수관의 상기 내부 상태를 판단하도록 상기 영상 처리기와 상기 영상 저장기에 연결된 영상 판별기;를 포함하고,상기 영상 처리기는 오폐수관의 내부 영상을 픽셀 타입으로 검출하는 오폐수 관리 시스템
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제1항에 있어서,상기 관통홀부는 상기 오폐수관의 길이 방향을 따라 설정 간격으로 이격되는 위치에 각각 형성되고,상기 LADAR 모듈과 상기 제1 관리 모듈은 상기 관통홀부들에 각각 배치되며,상기 제2 관리 모듈은 상기 오폐수관을 구간별로 나누어 관리하도록 상기 제1 관리 모듈들 중에서 서로 인접하게 배치된 설정 개수의 제1 관리 모듈과 신호 전달 가능하게 연결된 오폐수 관리 시스템
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제1항에 있어서, 상기 LADAR 모듈의 레이저 신호가 투과 가능한 소재로 형성되고, 상기 LADAR 모듈을 상기 오폐수로부터 보호하도록 상기 LADAR 모듈의 외측을 둘러싸는 형상으로 구비된 방수 보호 커버;를 더 포함하는 오폐수 관리 시스템
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제1항에 있어서, 상기 오폐수관에 상기 관통홀부와 연통되게 구비되고, 상기 제1 관리 모듈을 외부 충격 또는 수분으로부터 보호하도록 상기 제1 관리 모듈이 수용 가능한 형상으로 형성된 모듈 하우징; 을 더 포함하는 오폐수 관리 시스템
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제1항에 있어서,상기 제1 관리 모듈은, 상기 LADAR 모듈의 감지값을 상기 제2 관리 모듈에 무선 방식으로 전송하도록 상기 제1 모듈 제어부와 신호 전달 가능하게 연결된 제1 무선 송신부; 및상기 제2 관리 모듈로부터 전달되는 무선의 전력신호를 전력으로 변환한 후 상기 제1 모듈 제어부와 상기 제1 무선 송신부 및 상기 LADAR 모듈에 제공하도록 상기 제1 모듈 제어부와 상기 제1 무선 송신부 및 상기 LADAR 모듈에 통전 가능하게 연결된 제1 전력 공급부;를 구비하고,상기 제1 모듈 제어부는 상기 LADAR 모듈의 작동을 제어함과 아울러 상기 LADAR 모듈의 감지값을 전달받도록 상기 LADAR 모듈과 신호 전달 가능하게 연결되는 오폐수 관리 시스템
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제5항에 있어서,상기 제2 관리 모듈은,상기 제1 무선 송신부로부터 상기 LADAR 모듈의 감지값을 전송받아 상기 제2 모듈 제어부에 전달하도록 상기 제2 모듈 제어부와 신호 전달 가능하게 연결된 제2 무선 수신부;상기 제2 모듈 제어부의 검출값을 상기 관제 센터로 전송하도록 상기 제2 모듈 제어부와 신호 전달 가능하게 연결된 제2 무선 송신부; 및상기 제1 전력 공급부에 상기 전력신호를 무선 방식으로 전송하도록 상기 제1 전력 공급부와 무선 방식으로 신호 전달 가능하게 구비된 제2 전력신호 전송부;를 더 구비한 오폐수 관리 시스템
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삭제
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제6항에 있어서,상기 제1 무선 송신부와 상기 제2 무선 수신부는 작은 전력 소모를 갖는 무선 방식에 의해 신호가 송수신되도록 형성되고,상기 제2 무선 송신부와 상기 관제 센터는 긴 전송 거리를 갖는 무선 방식에 의해 신호가 송수신되도록 형성된 구비한 오폐수 관리 시스템
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