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스테레오 카메라로부터 생성된 제1영상에서 특징점을 추출하는 특징점 추출부;상기 특징점 추출부에 의해 추출된 특징점에 기초하여 3차원 좌표를 계산하는 3차원 좌표 계산부; 및상기 제1 영상과 3차원 기준영상인 제2영상의 좌표계를 일치시키고 제1 영상 및 제2 영상의 좌표를 정합하는 영상 정합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 마커리스 3차원 객체추적 장치
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제1항에 있어서,상기 특징점 추출부는 SIFT(Scale Invariant Feature Transform)나 SURF(Speed Up Robust Features) 중 적어도 하나 이상을 이용하여 상기 특징점을 추출하는 것을 특징으로 하는 마커리스 3차원 객체추적 장치
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제1항에 있어서,상기 특징점의 개수는 3 이상인 것을 특징으로 하는 마커리스 3차원 객체추적 장치
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제1항에 있어서,상기 제2 영상은 CT(컴퓨터 단층촬영, computed tomography) 영상 또는 MRI(자기공명영상, magnetic resonance imaging)인 것을 특징으로 하는 마커리스 3차원 객체추적 장치
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스테레오 카메라로부터 생성된 제1영상에서 특징점을 추출하는 단계;상기 특징점의 3차원 좌표를 계산하는 단계; 및상기 제1 영상과 3차원 기준영상인 제2영상의 좌표계를 일치시켜 영상을 정합하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 마커리스 3차원 객체추적 방법
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제5항에 있어서,상기 제2 영상은 CT(컴퓨터 단층촬영, computed tomography) 영상 또는 MRI(자기공명영상, magnetic resonance imaging)인 것을 특징으로 하는 마커리스 3차원 객체추적 방법
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제5항에 있어서,상기 제1 영상과 제2영상의 좌표계를 일치시켜 영상을 정합하는 단계는 상기 제1 영상 및 제2 영상의 좌표계를 일치시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 마커리스 3차원 객체추적 방법
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