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벨트와, 상기 벨트를 구동하는 구동 모터를 포함하는 트레드밀;상기 벨트 위에서 보행하는 사용자의 양쪽 하지(lower limb) 중 적어도 하나 이상의 하지의 동작 정보와, 상기 사용자의 골반(pelvis)의 위치와, 상기 사용자의 회전 운동을 감지하기 위한 감지부; 상기 동작 정보 및 사용자의 골반의 위치에 기초하여, 상기 구동 모터를 제어하는 제어부; 및상기 사용자의 정면에 가상 현실 영상을 표시하기 위한 디스플레이 장치를 포함하고,상기 제어부는,상기 디스플레이 장치에 의해 표시되는 가상 현실 영상을, 상기 사용자의 보행 방향으로 상기 구동 모터의 속도에 대응하여 변화시키고, 상기 사용자의 회전 운동에 대응하여, 상기 디스플레이 장치에 의해 표시되는 가상 현실 영상을, 지면에 수직한 축 방향을 기준으로 회전시키고,상기 감지된 회전 운동의 회전 각도의 최대 값이 임계 각도 이상이면, 상기 가상 현실 영상을 설정 각도로 회전시키고, 상기 회전 각도의 최대 값이 임계 각도 미만이면, 상기 가상 현실 영상을 회전시키지 않는 것을 특징으로 하는 운동 기구
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벨트와, 상기 벨트를 구동하는 구동 모터를 포함하는 트레드밀;상기 벨트 위에서 보행하는 사용자의 양쪽 하지(lower limb) 중 적어도 하나 이상의 하지의 동작 정보와, 상기 사용자의 골반(pelvis)의 위치와, 상기 사용자의 회전 운동을 감지하기 위한 감지부; 상기 동작 정보 및 사용자의 골반의 위치에 기초하여, 상기 구동 모터를 제어하는 제어부; 및상기 사용자의 정면에 가상 현실 영상을 표시하기 위한 디스플레이 장치를 포함하고,상기 제어부는, 상기 디스플레이 장치에 의해 표시되는 가상 현실 영상을, 상기 사용자의 보행 방향으로 상기 구동 모터의 속도에 대응하여 변화시키고, 상기 사용자의 회전 운동에 대응하여, 상기 디스플레이 장치에 의해 표시되는 가상 현실 영상을, 지면에 수직한 축 방향을 기준으로 회전시키고,상기 감지된 회전 운동의 회전 각도의 그래프의 패턴이 미리 결정된 패턴과 일치할 때, 상기 가상 현실 영상을 설정 각도로 회전시키고, 상기 회전 각도의 그래프의 패턴이 미리 결정된 패턴과 일치하지 않으면, 상기 가상 현실 영상을 회전시키지 않는 것을 특징으로 하는 운동 기구
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 제어부는,상기 감지된 골반의 위치가 상기 트레드밀의 기준 위치로 접근하도록 상기 구동 모터의 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 운동 기구
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제 3 항에 있어서,상기 제어부는,상기 감지된 골반의 위치가 상기 트레드밀의 기준 위치보다 전방에 위치된 경우, 상기 구동 모터의 속도를 가속시키고,상기 감지된 골반의 위치가 상기 트레드밀의 기준 위치를 중심으로 후방에 위치된 경우, 상기 구동 모터의 속도를 감속시키는 것을 특징으로 하는 운동 기구
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 제어부는,상기 동작 정보에 기초하여 산출된 요구 속도와, 상기 감지된 골반의 위치에 기초하여 산출된 보정 속도를 합산하여 목표 속도를 결정하고, 상기 벨트가 상기 목표 속도로 구동되도록 상기 구동 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 운동 기구
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제 5 항에 있어서,상기 제어부는,상기 양쪽 하지 중 지면에서 떨어진 하지의 동작 정보의 최대 속도에 기초하여, 상기 요구 속도를 결정하는 것을 특징으로 하는 운동 기구
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제 5 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 감지된 골반의 위치가 상기 트레드밀의 기준 위치로부터 이탈된 거리에 비례하도록 상기 보정 속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 운동 기구
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제 7 항에 있어서,상기 제어부는,상기 감지된 골반의 위치가 상기 트레드밀의 기준 위치를 중심으로 임계 거리를 초과하여 전방에 위치된 경우, 상기 보정 속도를 양의 값으로 결정하고, 상기 감지된 골반의 위치가 상기 트레드밀의 기준 위치를 중심으로 임계 거리를 초과하여 후방에 위치된 경우, 상기 보정 속도를 음의 값으로 결정하는 것을 특징으로 하는 운동 기구
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 트레드밀에 구비되는 지지 프레임; 및상기 지지 프레임에 연결되며, 상기 사용자의 체중을 지지하기 위한 체중 보조 장치를 더 포함하는 운동 기구
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제 9 항에 있어서,상기 체중 보조 장치는,상기 사용자의 상체 둘레를 감싸는 하네스;상기 지지 프레임에 설치되는 지지력 조절 시스템; 및상기 하네스와 상기 지지력 조절 시스템을 연결하는 연결 부재를 포함하는 운동 기구
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제 5 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 구동 모터의 속도 변화율이 임계 비율 이하로 감소되면, 상기 사용자의 회전 운동을 감지하고, 상기 구동 모터의 속도 변화율이 임계 비율을 초과하면, 상기 가상 현실 영상을 회전시키지 않는 것을 특징으로 하는 운동 기구
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제 5 항에 있어서,상기 제어부는, 상기 구동 모터의 목표 속도가 임계 속도 이하로 감소되면, 상기 사용자의 회전 운동을 감지하고, 상기 구동 모터의 목표 속도가 임계 속도를 초과하면, 상기 가상 현실 영상을 회전시키지 않는 것을 특징으로 하는 운동 기구
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 가상 현실 영상은, 스포츠 게임 영상인 것을 특징으로 하는 운동 기구
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제 18 항에 있어서,상기 감지부는, 상기 사용자의 양쪽 상지(upper limb) 중 적어도 하나 이상의 상지의 동작 정보를 더 감지하고,상기 제어부는, 상기 상지의 동작 정보에 기초하여, 상기 사용자의 동작을 상기 가상 현실 영상에 표시하는 것을 특징으로 하는 운동 기구
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 디스플레이 장치는, 상기 트레드밀에 구비되는 지지 프레임 상에 설치되는 프로젝터를 포함하는 운동 기구
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