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이상행위 감시를 위한 감시로봇 시스템(Surveillance Robot System for abnormal behavior detection)
- 기술번호 : KST2016013802
- 담당센터 : 부산기술혁신센터
- 전화번호 : 051-606-6561
| 요약 | 본 발명은 현재 로봇의 위치를 인식하고 해당 위치에서 동적 장애물/변경된 정적 장애물로 인한 이상 신호가 발생 시 상황실로 위치 정보와 이상 신호를 전달하여 감시 경계의 신뢰성을 높일 수 있도록 한 이상행위 감시를 위한 감시로봇 시스템에 관한 것으로, 동적 장애물 및 변경된 정적 장애물로 인한 이상 행위 감시를 수행하여 실시간 영상 전송 및 문제 발생시의 경고 발송을 하는 이상 행위 감시 모듈;AGV 위치 이동을 제어하는 AGV 위치 이동 제어 모듈;상기 AGV 위치 이동 제어 모듈을 통한 AGV 위치 이동에 따른 위치 측정을 수행하는 AGV 위치 측정 모듈;상황 관리 및 제어 서버의 이동 명령을 확인하여 이동 명령을 수행하는 명령 실행 제어부;미리 경로를 지정해서 입력하고 자율적 주행 및 장애물 인식 시 주행 경로 변경을 제어하고 이상 행위 감시 모듈을 통하여 동적 장애물을 판별하고 또한 맵 환경에서 정적 장애물이 변경된 경우를 파악하여 이상 행위의 감시 제어를 하는 상황 관리 및 제어 서버;를 포함하는 것이다. |
|---|---|
| Int. CL | G08B 13/196 (2006.01) G08B 25/10 (2006.01) G08B 13/02 (2006.01) |
| CPC | G08B 13/19606(2013.01) G08B 13/19606(2013.01) G08B 13/19606(2013.01) G08B 13/19606(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020150004190 (2015.01.12) |
| 출원인 | 부산대학교 산학협력단 |
| 등록번호/일자 | |
| 공개번호/일자 | 10-2016-0086623 (2016.07.20) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 공개 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | N |
| 심사청구항수 | 3 |