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보행 시스템(Walking System)

  • 기술번호 : KST2016013956
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 개시는, 보행 시스템 사용자의 하지에 결합되는 보행 보조기; 보행 시스템 사용자의 팔의 움직임을 측정하는 1개 이상의 센서; 그리고, 센서로부터 측정된 정보에 따라 보행 보조기의 움직임을 제어하는 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 시스템에 관한 것이다.
Int. CL A61H 3/00 (2006.01) A61B 5/11 (2006.01) A61F 5/01 (2006.01) B25J 9/00 (2006.01)
CPC A61H 3/00(2013.01) A61H 3/00(2013.01) A61H 3/00(2013.01) A61H 3/00(2013.01) A61H 3/00(2013.01) A61H 3/00(2013.01) A61H 3/00(2013.01) A61H 3/00(2013.01)
출원번호/일자 1020160022509 (2016.02.25)
출원인 재단법인차세대융합기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0087779 (2016.07.22) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자 10-2015-0006520 (2015.01.14)
관련 출원번호 1020150006520
심사청구여부/일자 Y (2016.02.25)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인차세대융합기술연구원 대한민국 경기 수원시 영통구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 방영봉 대한민국 서울특별시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 안상정 대한민국 인천광역시 남동구 호구포로 ***, ****호(고잔동, 남동테크노타워)(퍼스트앤드포에버특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인차세대융합기술연구원 경기 수원시 영통구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application
2016.02.25 수리 (Accepted) 1-1-2016-0186055-62
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.06.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0443344-16
3 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.08.18 수리 (Accepted) 1-1-2016-0802442-12
4 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.09.20 수리 (Accepted) 1-1-2016-0910245-79
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.10.20 수리 (Accepted) 1-1-2016-1019417-48
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.11.21 수리 (Accepted) 1-1-2016-1135395-19
7 지정기간연장 관련 안내서
Notification for Extension of Designated Period
2016.11.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0169187-29
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.12.20 수리 (Accepted) 1-1-2016-1249815-90
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.12.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-1249831-10
10 등록결정서
Decision to grant
2016.12.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0942957-09
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.12.12 수리 (Accepted) 4-1-2017-5203248-32
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.16 수리 (Accepted) 4-1-2018-5135216-98
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.03.19 수리 (Accepted) 4-1-2019-5053031-82
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
보행 시스템 사용자의 평형감각과 운동학습 기능을 활용하는 보행 시스템에 있어서,보행 시스템 사용자의 하지에 결합되는 보행 보조기;보행 시스템 사용자의 팔의 움직임 및 팔의 움직임 패턴을 측정하는 1개 이상의 센서; 그리고,센서로부터 측정된 정보에 따라 보행 보조기의 움직임을 제어하는 제어기;를 포함하며,팔의 움직임 및 팔의 움직임 패턴을 측정하는 센서가 어깨관절, 상측 팔, 팔꿈치 관절, 하측 팔, 및 손목 관절의 움직임 중 적어도 하나의 움직임 및 움직임 패턴을 측정하고, 측정된 어깨관절, 상측 팔, 팔꿈치 관절, 하측 팔 및 손목 관절의 움직임 중 적어도 하나의 움직임 및 움직임 패턴에 의해 보행 보조기의 고관절의 움직임, 보행 보조기의 무릎 관절의 움직임 및 보행 보조기의 발목 관절의 움직임 중 적어도 하나를 제어하는 것을 특징으로 하는 보행 시스템
2 2
청구항 1에 있어서, 보행 보조기는 앞 및 뒤로 움직이거나(Hip flexion/extension) 우측 및 좌측으로 움직이는(Hip abduction/adduction) 2 자유도의 고관절과 앞 및 뒤로 움직이는(Knee flexion/extension) 1 자유도의 무릎 관절을 갖는 것을 특징으로 하는 보행 시스템
3 3
청구항 2에 있어서,보행 보조기의 고관절이 회전하는(Hip rotation) 자유도를 추가로 갖는 것을 특징으로 하는 보행 시스템
4 4
청구항 2에 있어서, 보행 보조기는 앞 및 뒤로 움직이는(Ankle plantarflexion/dorsiflexion)발목 관절을 갖는 것을 특징으로 하는 보행 시스템
5 5
삭제
6 6
청구항 1에 있어서,제어기는 팔의 움직임을 측정한 센서 정보에 따라 보행 보조기를 제어하는 직접제어모드와 팔의 움직임과 관계없이 보행 보조기를 제어하는 자동제어모드를 갖는 것을 특징으로 하는 보행 시스템
7 7
청구항 6에 있어서,자동제어알고리즘에 의해 제어기의 직접제어모드가 자동제어모드로 자동 전환되는 것을 특징으로 하는 보행 시스템
8 8
청구항 6에 있어서,보행 보조기의 관절 중 일부는 직접제어모드로 일부는 자동제어모드로 동시에 제어되는 것을 특징으로 하는 보행 시스템
9 9
청구항 1에 있어서,보행 시스템 사용자의 팔 이외의 상체 부분의 움직임을 측정하는 센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행 시스템
지정국 정보가 없습니다
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 KR101611474 KR 대한민국 FAMILY
2 WO2016114422 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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