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단말 장치에 탑재되는 실내 위치 측정 장치에 있어서,무선신호 발생 장치로부터 브로드캐스팅된 무선신호의 식별정보, 신호세기정보 중 하나 이상을 포함하는 무선신호를 수신하는 무선신호 수신부;상기 단말 장치가 위치한 실내 공간의 공간정보를 획득하는 공간정보 획득부; 및상기 무선신호, 공간정보 및 상기 단말 장치에 내장된 움직임 감지 센서로부터 획득한 정보를 이용하여 상기 단말 장치의 현재 위치를 산출하는 위치 산출부;를 포함하는 실내 위치 측정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 무선신호 수신부는 블루투스 규격에 기초하여 설정된 세기의 신호를 발생하는 무선신호 발생 장치로부터 브로드캐스팅된 무선신호의 식별정보, 신호세기정보 중 하나 이상을 포함하는 무선신호를 수신하는 실내 위치 측정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 무선신호는 상기 무선신호 발생 장치로부터 반복적으로 전송되는 비콘신호인 실내 위치 측정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 위치 산출부는 적어도 세 개의 무선신호 발생 장치로부터 수신한 무선신호를 기초로 삼각 측량을 수행하여 상기 단말 장치의 현재 위치를 산출하는 실내 위치 측정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 실내 위치 측정 장치는 상기 위치 산출부에 의하여 산출된 상기 단말 장치의 현재 위치를 외부 장치로 전송하는 측위값 전송부를 더 포함하는 실내 위치 측정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 실내 위치 측정 장치는 상기 단말 장치에 내장된 움직임 감지 센서로부터 획득한 값을 이용하여 상기 단말 장치의 이동 여부를 판단하는 이동 여부 판단부를 더 포함하고,상기 위치 산출부는 상기 이동 여부 판단부에 의하여 판단한 결과값을 더 이용하여 상기 단말 장치의 현재 위치를 산출하는 실내 위치 측정 장치
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제 6 항에 있어서,상기 위치 산출부는 상기 이동 여부 판단부에 의하여 판단한 결과 상기 단말 장치가 정지한 것으로 판단되면 상기 단말 장치의 현재 위치 산출을 중지하는 실내 위치 측정 장치
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제 6 항에 있어서,상기 실내 위치 측정 장치는 상기 단말 장치에 내장된 회전 감지 센서로부터 획득한 값을 이용하여 상기 단말 장치의 회전 정도를 판단하는 회전 정도 판단부를 더 포함하고,상기 위치 산출부는 상기 회전 정도 판단부에 의하여 판단한 결과값을 더 이용하여 상기 단말 장치의 현재 위치를 산출하는 실내 위치 측정 장치
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제 1 항에 있어서,상기 실내 위치 측정 장치는 상기 단말 장치에 내장된 회전 감지 센서로부터 획득한 값을 이용하여 상기 단말 장치의 회전 정도를 판단하는 회전 정도 판단부를 더 포함하고,상기 위치 산출부는 상기 회전 정도 판단부에 의하여 판단한 결과값을 더 이용하여 상기 단말 장치의 현재 위치를 산출하는 실내 위치 측정 장치
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단말 장치에 탑재된 실내 위치 측정 방법에 있어서,무선신호 발생 장치로부터 브로드캐스팅된 무선신호의 식별정보, 신호세기정보 중 하나 이상을 포함하는 무선신호를 수신하는 단계;상기 단말 장치가 위치한 실내 공간의 공간정보를 획득하는 단계; 및상기 무선신호, 공간정보 및 상기 단말 장치에 내장된 움직임 감지 센서로부터 획득한 정보를 이용하여 상기 단말 장치의 현재 위치를 산출하는 단계;를 포함하는 실내 위치 측정 방법
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제 10 항에 있어서,상기 무선신호 수신 단계에서는 블루투스 규격에 기초하여 설정된 세기의 신호를 발생하는 무선신호 발생 장치로부터 브로드캐스팅된 무선신호의 식별정보, 신호세기정보 중 하나 이상을 포함하는 무선신호를 수신하는 실내 위치 측정 방법
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제 10 항에 있어서,상기 무선신호는 상기 무선신호 발생 장치로부터 반복적으로 전송되는 비콘신호인 실내 위치 측정 방법
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제 10 항에 있어서,상기 위치 산출 단계에서는 적어도 세 개의 무선신호 발생 장치로부터 수신한 무선신호를 기초로 삼각 측량을 수행하여 상기 단말 장치의 현재 위치를 산출하는 실내 위치 측정 방법
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제 10 항에 있어서,상기 실내 위치 측정 방법에서는 상기 단말 장치에 내장된 움직임 감지 센서로부터 획득한 값을 이용하여 상기 단말 장치의 이동 여부를 판단하는 단계를 더 포함하고,상기 위치 산출 단계에서는 상기 이동 여부 판단 단계에서 판단한 결과값을 더 이용하여 상기 단말 장치의 현재 위치를 산출하는 실내 위치 측정 방법
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제 14 항에 있어서,상기 실내 위치 측정 방법에서는 상기 단말 장치에 내장된 회전 감지 센서로부터 획득한 값을 이용하여 상기 단말 장치의 회전 정도를 판단하는 단계를 더 포함하고,상기 위치 산출 단계에서는 상기 회전 정도 판단 단계에서 판단한 결과값을 더 이용하여 상기 단말 장치의 현재 위치를 산출하는 실내 위치 측정 방법
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