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내시경 도구 및 표시수단(400)을 포함하는 시스템으로서,상기 내시경 도구는,영상 촬영이 가능한 카메라,겸자공(103)이 형성된 튜브(100);상기 겸자공(103)에 삽입되어 상기 튜브(100)의 선단에 위치되는 내시경 작업수단(200); 및 상기 튜브(100)의 말단에 형성된 조작부(110)를 포함하며, 상기 내시경 작업수단(200) 상에는 압력센서를 포함하는 센서부(220)와 측정부(210)가 형성되고, 상기 센서부(220) 및 상기 측정부(210)에서 획득되는 정보가 상기 표시수단(400)을 통해 출력되며,상기 시스템은,상기 정보가 저장되는 데이터 저장부 및 상기 정보가 가공되는 분석수단이 구비된 정보처리기기(300)를 포함하고,상기 정보는 상기 압력센서에서 감지되는 압력의 값을 포함하고, 상기 분석수단은 상기 정보를 가공하여 상기 압력의 값을 연산하고,상기 표시수단(400)은 상기 카메라에서 촬영된 영상 및 상기 압력센서의 위치와 함께 연산된 상기 압력의 값을 등고선 형태로 표시하는,시스템
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제 1 항에 있어서,상기 측정부(210)에는 미리 설정된 간격 단위로 상이한 표식으로 표시된 기하학적인 표시를 포함하는,시스템
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제 1 항에 있어서,상기 측정부(210)에는 수치가 위치하는,시스템
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제 1 항에 있어서,상기 센서부(220)는 광센서를 포함하는,시스템
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제 1 항에 있어서,상기 내시경 도구는 알림부를 더 포함하며, 상기 센서부(220)에서 획득되는 상기 정보가 소정의 미리 정해진 값 이상인 경우에 상기 알림부가 작동하는, 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 작업 수단(200)은 내시경용 집게, 점막하 절제용 칼, 식이용 튜브, 스텐트 삽입용 카테터, 풍선 도관, 및 점막하 절제용 니들 중 어느 하나인,시스템
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제 1 항에 있어서,상기 정보는 길이의 값, 단단함의 값(stiffness), 및 온도의 값 중 적어도 어느 한 값을 더 포함하는, 시스템
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