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영상 데이터를 수신하는 수신기;상기 영상 데이터에 대한 데이터 유형을 확인하는 제어기: 및상기 확인된 데이터 유형에 따라, 상기 영상 데이터를 지상 관제 시스템 또는 방송 수신기로 출력하는 송신기를 포함하는 무인비행체에 탑재되는 방송 시스템
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제1항에 있어서,상기 데이터 유형을 촬영 데이터로 확인하면,상기 송신기는,IP 기반 무선 네트워크 인터페이스를 통해, 상기 영상 데이터를 상기 지상 관제 시스템으로 출력하는방송 시스템
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제1항에 있어서,상기 영상 데이터가 갖는 전송 경로가, 타무인비행체에서 상기 지상 관제 시스템이면,상기 제어기는,상기 영상 데이터에 대한 데이터 유형을, 촬영 데이터로 확인하는방송 시스템
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제1항에 있어서,상기 데이터 유형을 변조 데이터로 확인하면,상기 영상 데이터를 아날로그 신호로 변환하는 D/A 변환기; 및상기 아날로그 신호를, 방송 주파수 대역의 방송 신호로 가공하는 주파수 변환기를 더 포함하고,상기 송신기는,상기 방송 신호를 상기 방송 수신기로 출력하는방송 시스템
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제1항에 있어서,상기 지상 관제 시스템으로부터 상기 영상 데이터가 수신되면,상기 제어기는,상기 영상 데이터에 대한 데이터 유형을, 변조 데이터로 확인하는방송 시스템
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제1항에 있어서,상기 지상 관제 시스템 또는 상기 방송 수신기가 설정된 커버리지 내에 위치하지 않는 경우,상기 데이터 유형을 확인하지 않고, 상기 영상 데이터를 타무인비행체로 전달하는 영상중계기를 더 포함하는 방송 시스템
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제1항에 있어서,상기 영상 데이터를 생성하는 카메라를 더 포함하고,상기 제어기는,상기 카메라에 의해 생성된 영상 데이터의 데이터 유형을, 촬영 데이터로 확인하는방송 시스템
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제1항에 있어서,상기 지상 관제 시스템으로 출력된 영상 데이터는,압축 후, I신호 및 Q신호 중 적어도 하나의 기저대역 신호로 변조되어, 상기 수신기에 의해 재수신되는방송 시스템
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제8항에 있어서,상기 지상 관제 시스템으로 출력된 영상 데이터는,MPEG-2, MPEG-4 및 HEVC 형식 중 어느 하나로 압축되는방송 시스템
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제1항에 있어서,상기 지상 관제 시스템은,지상의 카메라로부터 Raw 이미지 형태로 촬영된 영상 데이터를 입력받아, I신호 및 Q신호 중 적어도 하나의 기저대역 신호로 변조하고,상기 수신기는,상기 기저대역 신호로 변조된 영상 데이터를 수신하는방송 시스템
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적어도 하나의 무인비행체; 및상기 무인비행체로부터 영상 데이터를 수신하고, 상기 영상 데이터를 변조하여 상기 무인비행체로 리턴하는 지상 관제 시스템을 포함하고,상기 무인비행체는,상기 변조된 영상 데이터를 수신하여 방송수신기로 출력하는방송 시스템
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제11항에 있어서,상기 방송 수신기가 설정된 커버리지 내에 위치하지 않는 경우,상기 무인비행체는,인접하는 타무인비행체로, 상기 변조된 영상 데이터를 전달하는방송 시스템
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영상 데이터를 수신하는 단계;상기 영상 데이터에 대한 데이터 유형을 확인하는 단계; 및상기 확인된 데이터 유형에 따라, 상기 영상 데이터를 지상 관제 시스템 또는 방송 수신기로 출력하는 단계를 포함하는 무인비행체를 이용한 방송 서비스 방법
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제13항에 있어서,상기 데이터 유형을 촬영 데이터로 확인하면,상기 출력하는 단계는,IP 기반 무선 네트워크 인터페이스를 통해, 상기 영상 데이터를 상기 지상 관제 시스템으로 출력하는 단계를 포함하는 무인비행체를 이용한 방송 서비스 방법
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제13항에 있어서,상기 영상 데이터가 갖는 전송 경로가, 타무인비행체에서 상기 지상 관제 시스템이면,상기 데이터 유형을 확인하는 단계는,상기 영상 데이터에 대한 데이터 유형을, 촬영 데이터로 확인하는 단계를 포함하는 무인비행체를 이용한 방송 서비스 방법
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제13항에 있어서,상기 데이터 유형을 변조 데이터로 확인하면,상기 영상 데이터를 아날로그 신호로 변환하는 단계; 및상기 아날로그 신호를, 방송 주파수 대역의 방송 신호로 가공하는 단계를 더 포함하고,상기 출력하는 단계는,상기 방송 신호를 상기 방송 수신기로 출력하는 단계를 포함하는 무인비행체를 이용한 방송 서비스 방법
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제13항에 있어서,상기 지상 관제 시스템으로부터 상기 영상 데이터가 수신되면,상기 데이터 유형을 확인하는 단계는,상기 영상 데이터에 대한 데이터 유형을, 변조 데이터로 확인하는 단계를 포함하는 무인비행체를 이용한 방송 서비스 방법
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제13항에 있어서,상기 지상 관제 시스템 또는 상기 방송 수신기가 설정된 커버리지 내에 위치하지 않는 경우,상기 데이터 유형을 확인하지 않고, 상기 영상 데이터를 타무인비행체로 전달하는 단계를 더 포함하는 무인비행체를 이용한 방송 서비스 방법
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제13항에 있어서,카메라에서 상기 영상 데이터가 생성되면,상기 데이터 유형을 확인하는 단계는,상기 생성된 영상 데이터의 데이터 유형을, 촬영 데이터로 확인하는 단계를 포함하는 무인비행체를 이용한 방송 서비스 방법
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제13항에 있어서,상기 지상 관제 시스템으로 출력된 영상 데이터는,압축 후, I신호 및 Q신호 중 적어도 하나의 기저대역 신호로 변조되어, 재수신되는무인비행체를 이용한 방송 서비스 방법
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