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모터에 구동 전원을 공급하는 인버터;상기 모터에 흐르는 상전류를 감지하는 감지부; 및상기 감지된 상전류에 기초하여 상기 모터의 회전 속도를 산출하고, 상기 감지된 상전류을 좌표 변환하여 d축 전류 및 q축 전류를 산출하고, 상기 산출된 d축 전류 및 q축 전류와 상기 산출된 회전 속도와 d축 전압 지령 및 q축 전압 지령에 기초하여 무효 전력의 기준 모델과 적응 모델을 설정하고, 상기 설정된 무효 전력의 기준 모델과 적응 모델에 기초하여 모델 기준 적응 제어를 통해 영구 자석에 의한 쇄교자속을 추정하는 제어부;를 포함하는 모터 구동 장치
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제1항에 있어서,상기 무효 전력의 기준 모델은 상기 d축 전류 및 q축 전류와 d축 전압 지령 및 q축 전압 지령에 의해 산출되는 모터 구동 장치
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제1항에 있어서,상기 무효 전력의 적응 모델은 상기 d축 전류 및 q축 전류와 상기 산출된 회전 속도에 의해 산출되는 모터 구동 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는 d축 인덕턴스 및 q축 인덕턴스를 추정하고, 상기 d축 인덕턴스, q축 인덕턴스 및 영구 자석에 의한 쇄교자속에 기초하여 고정자 d축 쇄교자속 및 고정자 q축 쇄교자속을 추정하는 모터 구동 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는 영구 자석에 의한 쇄교자속의 설정값과 추정값의 차이에 기초하여 d축 인덕턴스 및 q축 인덕턴스를 보정하는 모터 구동 장치
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제5항에 있어서,d축 인덕턴스 및 q축 인덕턴스의 미리 설정된 보정 이득을 포함하는 파라미터 데이터를 저장하는 저장부;를 더 포함하는 모터 구동 장치
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모터에 구동 전원을 공급하는 인버터;상기 모터에 흐르는 상전류 및 상기 모터의 회전 속도를 감지하는 감지부; 및상기 감지된 상전류을 좌표 변환하여 d축 전류 및 q축 전류를 산출하고, 상기 산출된 d축 전류 및 q축 전류와 상기 감지된 회전 속도와 d축 전압 지령 및 q축 전압 지령에 기초하여 무효 전력의 기준 모델과 적응 모델을 설정하고, 상기 설정된 무효 전력의 기준 모델과 적응 모델에 기초하여 모델 기준 적응 제어를 통해 영구 자석에 의한 쇄교자속을 추정하는 제어부;를 포함하는 모터 구동 장치
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모터에 흐르는 상전류를 감지하는 단계;상기 감지된 상전류에 기초하여 상기 모터의 회전 속도를 산출하는 단계;상기 감지된 상전류을 좌표 변환하여 d축 전류 및 q축 전류를 산출하는 단계; 및상기 산출된 d축 전류 및 q축 전류와 상기 산출된 회전 속도와 d축 전압 지령 및 q축 전압 지령에 기초하여 무효 전력의 기준 모델과 적응 모델을 설정하고, 상기 설정된 무효 전력의 기준 모델과 적응 모델에 기초하여 모델 기준 적응 제어를 통해 영구 자석에 의한 쇄교자속을 추정하는 단계;를 포함하는 모터 구동 장치의 제어 방법
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제8항에 있어서,상기 무효 전력의 기준 모델은 상기 d축 전류 및 q축 전류와 d축 전압 지령 및 q축 전압 지령에 의해 산출되는 모터 구동 장치의 제어 방법
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제8항에 있어서,상기 무효 전력의 적응 모델은 상기 d축 전류 및 q축 전류와 상기 산출된 회전 속도에 의해 산출되는 모터 구동 장치의 제어 방법
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제8항에 있어서,d축 인덕턴스 및 q축 인덕턴스를 추정하는 단계; 및상기 d축 인덕턴스, q축 인덕턴스 및 영구 자석에 의한 쇄교자속에 기초하여 고정자 d축 쇄교자속 및 고정자 q축 쇄교자속을 추정하는 단계;를 더 포함하는 모터 구동 장치의 제어 방법
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제8항에 있어서,영구 자석에 의한 쇄교자속의 설정값과 추정값의 차이에 기초하여 d축 인덕턴스 및 q축 인덕턴스를 보정하는 단계;를 더 포함하는 모터 구동 장치의 제어 방법
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제12항에 있어서,상기 d축 인덕턴스 및 q축 인덕턴스를 보정은 미리 저장된 파라미터 데이터의 d축 인덕턴스 및 q축 인덕턴스의 미리 설정된 보정 이득을 이용하는 모터 구동 장치의 제어 방법
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모터에 흐르는 상전류 및 상기 모터의 회전 속도를 감지하는 단계;상기 감지된 상전류을 좌표 변환하여 d축 전류 및 q축 전류를 산출하는 단계; 및상기 산출된 d축 전류 및 q축 전류와 상기 감지된 회전 속도와 d축 전압 지령 및 q축 전압 지령에 기초하여 무효 전력의 기준 모델과 적응 모델을 설정하고, 상기 설정된 무효 전력의 기준 모델과 적응 모델에 기초하여 모델 기준 적응 제어를 통해 영구 자석에 의한 쇄교자속을 추정하는 단계;를 포함하는 모터 구동 장치의 제어 방법
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