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멀티콥터용 프로펠러 및 선박용 프로펠러를 각각 상부 및 하부에 구비하여 공중 비행과 수면 운행이 가능하도록 양력 및 부력을 발생시키는 본체부;상기 본체부에 구비되어 사용자 단말기로부터 채수 지점을 무선으로 전송받는 무선 통신부; 상기 본체부에 구비되어 상기 채수 지점을 인지하도록 공중 촬영을 수행하는 공중 촬영용 카메라부;상기 본체부에 구비되어 상기 채수 지점의 수중 촬영을 수행하는 수중 촬영용 카메라부; 및 상기 본체부에 구비되어 수면 운행동안 상기 채수 지점의 수질 샘플을 채수하는 채수부;를 포함하고,상기 본체부는,상기 본체부 하부에 구비되는 선박용 프로펠러를 이용하여 수면에서 전진 및 후진을 수행하는 것을 특징으로 하는 선박 추진장치를 구비한 수질 검사용 멀티콥터
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제1항에 있어서, 상기 본체부에 구비되어 자체기능으로 거리에 따른 장애물 및 위험요소를 판단하여 위험을 회피하는 지능형 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 추진장치를 구비한 수질 검사용 멀티콥터
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제1항에 있어서, 연료전지와 배터리를 동시 운용하여 장시간 구동되는 것을 특징으로 하는 선박 추진장치를 구비한 수질 검사용 멀티콥터
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제1항에 있어서, 자체적으로 동력을 축적하는 태양열 전지가 구비되는 것을 특징으로 하는 선박 추진장치를 구비한 수질 검사용 멀티콥터
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제 1항에 있어서, 상기 채수부는, 상기 수질 샘플을 채수하는 적어도 하나 이상의 채수유닛;상기 채수유닛이 상하로 이동할 수 있도록 상기 채수 유닛과 연결되는 전원/통신선;상기 전원/통신선이 상하로 이동할 수 있도록 회전하여 상기 전원/통신선의 길이를 조절하는 전원/통신선 길이 조절 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 추진장치를 구비한 수질 검사용 멀티콥터
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제6항에 있어서, 상기 채수유닛은,물을 저장하는 채수병; 물을 담기 위한 위한 펌프; 상기 채수병에 물을 담기 위한 자동 뚜껑 개폐기;채수병에 물을 유입되는 입수구; 상기 유입된 물이 배출되는 출수구;수중 물의 PH 농도를 측정하는 PH센서;수중 수압을 측정하는 수압센서; 및및 수중 온도를 측정하는 수온센서;를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 추진 시스템을 구비한 수질 검사용 멀티콥터
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제 1항 내지 제 7항에 따른 수질 검사용 멀티콥터; 및상기 수질 검사용 멀티콥터와 무선으로 연결되어 상기 수질 검사용 멀티콥터에 채수지점을 전송하고, 상기 수질 검사용 멀티콥터가 촬영한 수중환경을 실시간으로 수신하고, 상기 수질 검사용 멀티콥터가 원하는 지점에 착륙되도록 상기 수질 검사용 멀티콥터를 제어하고, 상기 수질 검사용 멀티콥터가 구비한 카메라부를 제어하는 사용자 단말기를 포함하는 선박 추진장치를 구비한 수질 검사용 멀티콥터 시스템
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전국 상, 하천 지도를 기반으로 수질을 채수할 채수 지점을 사용자 단말기에 입력하는 단계; 수질 검사용 멀티콥터가 상기 채수지점을 상기 사용자 단말기로부터 전송받는 단계;상기 전송 받은 채수지점으로 상기 수질 검사용 멀티콥터가 자동으로 이동하여 수상 착륙하는 단계;상기 채수 지점을 중심으로 수면 운행을 수행하면서, 수질 샘플을 채수하고, 상기 수질 검사용 멀티콥터에 구비된 카메라를 이용하여 수중 촬영을 수행하는 단계; 및상기 수질 검사용 멀티콥터가 설정된 착륙 지점에 착륙하는 단계; 를 포함하는 수질 검사 방법
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제9항에 있어서, 상기 사용자 단말기는,상기 수질 검사용 멀티콥터의 운행정보 및 상기 카메라가 수중 촬영한 영상 정보를 실시간 수신하고, 상기 수질 검사용 멀티콥터의 영상 정보, 수질 검사 시 각종 환경정보 및 수질 검사 결과를 저장하는 것을 특징으로 하는 수질 검사 방법
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제 10항에 있어서,상기 수질 검사용 멀티콥터의 영상 정보, 수질 검사 시 각종 환경정보 및 수질 검사 결과는 녹조 예방 자료 및 녹조 발생 시기 예측 자료로 활용되는 것을 특징으로 하는 수질 검사 방법
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