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타겟 구조물에 충격을 가하는 임팩트 해머에 있어서, 상기 임팩트 해머의 운동 방향을 제공하는 운동 방향 제공부;상기 임팩트 해머의 가속도를 제공하는 가속도 제공부; 상기 임팩트 해머에 의해 상기 타겟 구조물에 가해지는 충격 힘을 제공하는 충격 측정 센서; 상기 임팩트 해머의 운동 방향, 상기 임팩트 해머의 가속도 및 상기 충격 힘에 기초하여 출력 데이터를 상기 임팩트 해머의 외부로 전송하는 통신 모듈; 및상기 임팩트 해머의 운동 방향, 상기 임팩트 해머의 가속도 및 미리 정해진 시간 간격에 기초하여 상기 임팩트 해머의 충격 위치를 계산하는 위치 계산기를 포함하고, 상기 운동 방향 제공부로부터 상기 임팩트 해머에 포함되는 충격 봉의 미리 정해진 지점까지의 거리는 제1 거리이고, 상기 가속도 제공부로부터 상기 충격 봉의 미리 정해진 지점까지의 거리는 제2 거리이고,상기 임팩트 해머의 팁으로부터 상기 충격 봉의 미리 정해진 지점까지의 거리는 제3 거리이고,상기 제1 거리, 상기 제2 거리 및 상기 제3 거리는 상기 위치 계산기에 미리 저장되고,상기 위치 계산기는,상기 임팩트 해머의 운동 방향, 상기 임팩트 해머의 가속도, 상기 미리 정해진 시간 간격에 기초하여 상기 운동 방향 제공부 및 상기 가속도 제공부의 위치를 계산하는 제1 위치 계산부; 및 상기 운동 방향 제공부 및 상기 가속도 제공부의 위치, 상기 제1 거리, 상기 제2 거리 및 상기 제3 거리에 기초하여 상기 임팩트 해머의 충격 위치를 계산하는 제2 위치 계산부를 포함하고, 상기 임팩트 해머의 기준점은 기준 설정 신호에 기초하여 설정되는 임팩트 해머
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제1 항에 있어서, 상기 운동 방향 제공부는 상기 미리 정해진 시간 간격 마다 상기 임팩트 해머의 운동 방향을 측정하고, 상기 가속도 제공부는 상기 미리 정해진 시간 간격 마다 상기 임팩트 해머의 가속도를 측정하는 것을 특징으로 하는 임팩트 해머
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제2 항에 있어서, 상기 출력 데이터는 상기 임팩트 해머의 외부로 무선 전송되는 것을 특징으로 하는 임팩트 해머
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제1 항에 있어서, 상기 임팩트 해머는 상기 임팩트 해머의 기준점, 상기 임팩트 해머의 운동 방향, 상기 임팩트 해머의 가속도, 상기 미리 정해진 시간 간격에 기초하여 상기 임팩트 해머의 충격 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 임팩트 해머
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제1 항에 있어서, 상기 충격 봉은,코일 전류에 기초하여 자기장을 제공하는 코일; 상기 코일이 감겨지는 실린더; 및 상기 자기장에 의해 상기 실린더를 따라 가속되는 충격 추를 포함하는 것을 특징으로 하는 임팩트 해머
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제9 항에 있어서, 상기 임팩트 해머는 상기 자기장의 세기를 조절하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 임팩트 해머
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제9 항에 있어서, 상기 임팩트 해머가 상기 타겟 구조물에 충격을 가하는 경우, 상기 충격 추가 상기 실린더를 따라 가속되어 발생하는 상기 자기장 변화에 기초하여 상기 충격 힘을 계산하는 것을 특징으로 하는 임팩트 해머
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타겟 구조물에 충격을 가하는 임팩트 해머를 포함하는 임팩트 시스템에 있어서, 상기 임팩트 해머의 운동 방향을 제공하는 운동 방향 제공부;상기 임팩트 해머의 가속도를 제공하는 가속도 제공부; 상기 임팩트 해머에 의해 상기 타겟 구조물에 가해지는 충격 힘을 제공하는 충격 측정 센서; 상기 임팩트 해머의 운동 방향, 상기 임팩트 해머의 가속도 및 상기 충격 힘을 상기 임팩트 해머의 외부로 전송하는 통신 모듈; 및상기 임팩트 해머의 운동 방향, 상기 임팩트 해머의 가속도 및 상기 충격 힘에 기초하여 상기 임팩트 해머의 충격 위치 및 상기 충격 힘을 계산하는 데이터 처리기를 포함하고,상기 데이터 처리기는 상기 임팩트 해머의 운동 방향, 상기 임팩트 해머의 가속도 및 미리 정해진 시간 간격에 기초하여 상기 임팩트 해머의 충격 위치를 계산하고, 상기 운동 방향 제공부로부터 상기 임팩트 해머에 포함되는 충격 봉의 미리 정해진 지점까지의 거리는 제1 거리이고, 상기 가속도 제공부로부터 상기 충격 봉의 미리 정해진 지점까지의 거리는 제2 거리이고,상기 임팩트 해머의 팁으로부터 상기 충격 봉의 미리 정해진 지점까지의 거리는 제3 거리이고,상기 제1 거리, 상기 제2 거리 및 상기 제3 거리는 상기 데이터 처리기에 미리 저장되고,상기 데이터 처리기는,상기 임팩트 해머의 운동 방향, 상기 임팩트 해머의 가속도, 상기 미리 정해진 시간 간격에 기초하여 상기 운동 방향 제공부 및 상기 가속도 제공부의 위치를 계산하는 제1 위치 계산부; 및 상기 운동 방향 제공부 및 상기 가속도 제공부의 위치, 상기 제1 거리, 상기 제2 거리 및 상기 제3 거리에 기초하여 상기 임팩트 해머의 충격 위치를 계산하는 제2 위치 계산부를 포함하고, 상기 임팩트 해머의 기준점은 기준 설정 신호에 기초하여 설정되는 임팩트 시스템
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