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상대적인 위치가 고정된 2개의 고정 링크의 각각을 포함하고, 각각 평행 사변형 구조를 갖는 한 쌍의 4절 링크를 포함하고,상기 한 쌍의 4절 링크 중 하나의 4절 링크는,상기 2 개의 고정 링크 중 하나의 고정 링크의 양측에 구비되는 한 쌍의 조인트에 각각 연결되는 한 쌍의 조절 링크;상기 한 쌍의 조절 링크 중 하나의 조절 링크에 슬라이딩 가능하게 배치되는 슬라이더;상기 하나의 조절 링크의 길이 방향을 따라서 상기 슬라이더에 탄성력을 제공할 수 있는 스프링; 및일측이 상기 슬라이더에 회전 가능하게 연결되고, 타측이 상기 한 쌍의 조절 링크 중 나머지 조절 링크에 회전 가능하게 연결되는 로드를 포함하는 위치 조절 암
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제 1 항에 있어서,상기 2개의 고정 링크는 하나의 조인트를 공유하고, 상기 한 쌍의 4절 링크 중 상기 하나의 조인트에 각각 연결된 서로 다른 2개의 조절 링크 사이에 배치되고, 상기 2개의 조절 링크의 상대적인 각도를 고정하기 위한 브레이크를 더 포함하는 위치 조절 암
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제 2 항에 있어서,상기 2개의 조절 링크 중 적어도 하나의 조절 링크는,실린더; 및상기 실린더의 길이 방향을 따라서 이동 가능한 피스톤을 포함하고,상기 브레이크의 움직임에 따라서, 상기 피스톤이 이동되는 위치 조절 암
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제 3 항에 있어서,상기 하나의 조절 링크는,상기 실린더의 일측에 구비되며, 상기 브레이크에 체결되는 브레이크 체결부; 상기 실린더의 타측에 구비되는 지지체 조인트;상기 피스톤의 일측에 구비되며, 상기 브레이크에 간섭되는 간섭부; 및상기 피스톤의 타측에 구비되는 가압부를 포함하는 위치 조절 암
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제 3 항에 있어서,상기 브레이크는, 헤드를 포함하는 볼트;상기 볼트에 결합되는 너트;상기 볼트의 헤드 및 상기 너트 사이에 구비되는 한 쌍의 승강부; 및일단이 상기 한 쌍의 승강부 각각에 연결되며 타단은 상기 피스톤에 연결되는 한 쌍의 방향 전환 링크를 포함하는 위치 조절 암
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제 5 항에 있어서,상기 브레이크는, 상기 한 쌍의 승강부 사이에 배치되는 탄성체를 더 포함하는 위치 조절 암
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제 3 항에 있어서,상기 브레이크는,회전 가능한 피니언; 및상기 피스톤에 연결되며, 상기 피니언의 회전 운동을 직선 운동으로 변환시키기 위한 랙을 포함하는 위치 조절 암
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선반의 일측에 배치되는 제 1 지지체;커플러;상기 제 1 지지체 및 상기 커플러 사이에 회전 가능하게 연결되며, 동일한 길이를 갖고 서로 평행한 한 쌍의 제 1 조절 링크; 작업부를 지지하기 위한 제 2 지지체; 및상기 제 2 지지체 및 상기 커플러 사이에 회전 가능하게 연결되며, 동일한 길이를 갖고 서로 평행한 한 쌍의 제 2 조절 링크를 포함하고,상기 한 쌍의 제 1 조절 링크 및 한 쌍의 제 2 조절 링크 중 한 쌍의 조절 링크는,상기 한 쌍의 조절 링크 중 하나의 조절 링크에 슬라이딩 가능하게 배치되는 슬라이더;상기 하나의 조절 링크의 길이 방향을 따라서 상기 슬라이더에 탄성력을 제공할 수 있는 스프링; 및일측이 상기 슬라이더에 회전 가능하게 연결되고, 타측이 상기 한 쌍의 조절 링크 중 나머지 조절 링크에 회전 가능하게 연결되는 로드를 포함하는 위치 조절 암
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제 9 항에 있어서,상기 제 2 지지체의 상단은 지면에 대하여 평행한 면을 갖는 위치 조절 암
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제 9 항에 있어서,상기 제 1 지지체, 커플러, 한 쌍의 제 1 조절 링크, 제 2 지지체 및 한 쌍의 제 2 조절 링크 중 어느 하나에 고정되며, 상단이 지면에 대하여 평행한 면을 갖는 받침대를 더 포함하는 위치 조절 암
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제 9 항에 있어서,상기 한 쌍의 제 1 조절 링크 중 어느 하나의 조절 링크와, 상기 한 쌍의 제 2 조절 링크 중 어느 하나의 조절 링크는 하나의 조인트를 중심으로 회전 가능한 위치 조절 암
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제 12 항에 있어서,상기 하나의 조인트를 중심으로 회전 가능한 2개의 조절 링크의 상대적인 각도를 고정시킬 수 있는 브레이크를 더 포함하는 위치 조절 암
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가이드 레일; 및상기 가이드 레일을 따라 이동 가능하고, 작업부를 지지하기 위한 위치 조절 암을 포함하고,상기 위치 조절 암은,상대적인 위치가 고정된 2개의 고정 링크의 각각을 포함하고, 각각 평행 사변형 구조를 갖는 한 쌍의 4절 링크를 포함하고, 상기 한 쌍의 4절 링크 중 하나의 4절 링크는,상기 2개의 고정 링크 중 하나의 고정 링크의 양측에 구비되는 한 쌍의 조인트에 각각 연결되는 한 쌍의 조절 링크;상기 한 쌍의 조절 링크 중 하나의 조절 링크에 슬라이딩 가능하게 배치되는 슬라이더;상기 하나의 조절 링크의 길이 방향을 따라서 상기 슬라이더에 탄성력을 제공할 수 있는 스프링; 및일측이 상기 슬라이더에 회전 가능하게 연결되고, 타측이 상기 한 쌍의 조절 링크 중 나머지 조절 링크에 회전 가능하게 연결되는 로드를 포함하는 지지 장치
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가이드 레일; 및작업부를 지지하기 위한 위치 조절 암을 포함하고,상기 위치 조절 암은,상기 가이드 레일을 따라 이동 가능한 제 1 지지체;커플러;상기 제 1 지지체 및 상기 커플러 사이에 회전 가능하게 연결되며, 동일한 길이를 갖고 서로 평행한 한 쌍의 제 1 조절 링크; 작업부를 지지하기 위한 제 2 지지체; 및상기 제 2 지지체 및 상기 커플러 사이에 회전 가능하게 연결되며, 동일한 길이를 갖고 서로 평행한 한 쌍의 제 2 조절 링크를 포함하고,상기 한 쌍의 제 1 조절 링크 및 한 쌍의 제 2 조절 링크 중 한 쌍의 조절 링크는,상기 한 쌍의 조절 링크 중 하나의 조절 링크에 슬라이딩 가능하게 배치되는 슬라이더;상기 하나의 조절 링크의 길이 방향을 따라서 상기 슬라이더에 탄성력을 제공할 수 있는 스프링; 및일측이 상기 슬라이더에 회전 가능하게 연결되고, 타측이 상기 한 쌍의 조절 링크 중 나머지 조절 링크에 회전 가능하게 연결되는 로드를 포함하는 지지 장치
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제 16 항에 있어서,상기 제 1 지지체는, 상기 가이드 레일을 따라 이동 가능한 이동체; 및상기 이동체에 대하여 회전 가능한 힌지를 포함하는 지지 장치
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