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전동휠체어를 구동시키는 단계;지형변화를 감지하는 단계; 및상기 지형변화가 감지되면, 상기 전동휠체어의 속도를 제어하는 제1 제어 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동휠체어 제어 방법
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청구항 1에 있어서,상기 제어 단계는,상기 전동휠체어의 최대 속도를 제한 설정하는 것을 특징으로 하는 전동휠체어 제어 방법
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청구항 2에 있어서,상기 제어 단계는,상기 지형변화가 해소되면, 상기 전동휠체어의 최대 속도 제한을 해제하는 것을 특징으로 하는 전동휠체어 제어 방법
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청구항 1에 있어서,상기 지형변화가 감지되는 경우는,오르막길, 내리막길, 방지턱, 비평탄 지형 중 적어도 하나로 진입한 경우 또는 진입 예정인 경우인 것을 특징으로 하는 전동휠체어 제어 방법
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청구항 1에 있어서,상기 전동휠체어의 주변에 장애물이 있는지 감지하는 단계;상기 장애물이 감지되면, 장애물까지의 거리를 계산하는 단계;상기 거리를 기초로, 상기 전동휠체어의 속도를 제어하는 제2 제어 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동휠체어 제어 방법
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청구항 5에 있어서,상기 제2 제어 단계는,상기 거리가 한계 거리를 초과하면, 상기 전동휠체어의 최대 속도를 제한 설정하는 것을 특징으로 하는 전동휠체어 제어 방법
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청구항 6에 있어서,상기 제2 제어 단계는,상기 거리가 한계 거리 이하이면, 상기 전동휠체어를 정지시키는 것을 특징으로 하는 전동휠체어 제어 방법
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청구항 7에 있어서,상기 제2 제어 단계는,상기 거리가 한계 거리 이하이면, 상기 전동휠체어를 이용하는 사용자의 모바일 단말을 통해 경고를 표시하고, 상기 모바일 단말을 통해 상기 사용자가 경고를 확인하면, 상기 전동휠체어의 정지를 해제하고, 상기 전동휠체어의 최대 속도 제한을 해제하는 것을 특징으로 하는 전동휠체어 제어 방법
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청구항 8에 있어서,상기 제2 제어 단계는,상기 모바일 단말을 통해 상기 전동휠체어의 제한된 최대 속도를 표시하는 것을 특징으로 하는 전동휠체어 제어 방법
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청구항 1에 있어서,상기 구동 단계는,상기 전동휠체어에 마련된 조이스틱 또는 상기 전동휠체어를 이용하는 사용자의 모바일 단말을 통해 입력되는 사용자의 조작 내용에 따라, 상기 전동휠체어를 구동시키는 것을 특징으로 하는 전동휠체어 제어 방법
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전동휠체어를 구동시키는 구동부;지형변화를 감지하는 판단부; 및상기 판단부에 의해 상기 지형변화가 감지되면, 상기 구동부로 상기 전동휠체어의 속도를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동휠체어
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