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라인레이저와 포토다이오드를 이용한 발사체의 탄착군 및 속도 측정 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2017005104
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 고속으로 날아가는 화살 및 총알 등 발사체의 탄착군을 측정하기 위해서 고속의 마이크로프로세서와 연결된 포토다이오드와 레이저를 이용하여, 발사체가 지나가는 위치를 식별하고, 포토다이오드의 신호가 변할 때, 신호변화 감지부에서 인지하는 신호 변화를 이용하여 발사체가 지나가는 속도 및 탄착점을 측정할 수 있는 측정 장치 및 방법을 제공하기 위한 것으로서, 레이저 광원을 출력하는 라인 레이저 모듈과, 상기 레이저 모듈에서 출력되는 광원을 입력으로 신호 계측을 수행하는 포토다이오드 어레이 모듈과, 상기 포토다이오드 어레이 모듈과 라인 레이저 모듈이 서로 마주보는 형태로 설치되어 발사체의 발사대와 마주보는 위치에 고정되어 설치되는 계측 프레임과, 발사체가 계측 프레임 내 포토다이오드 어레이로 지나가면서 발생시키는 적어도 하나 이상의 포토다이오드 어레이의 신호 변화 값을 이용하여 발사체의 탄착점 및 속도를 계측하는 계측 처리부를 포함하여 구성되는데 있다.
Int. CL G01S 17/88 (2006.01) G01S 17/06 (2006.01)
CPC G01S 17/06(2013.01) G01S 17/06(2013.01) G01S 17/06(2013.01) G01S 17/06(2013.01)
출원번호/일자 1020120066812 (2012.06.21)
출원인 부산대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1442685-0000 (2014.09.15)
공개번호/일자 10-2013-0143337 (2013.12.31) 문서열기
공고번호/일자 (20140925) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.06.21)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 금정구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김성신 대한민국 부산 해운대구
2 정영상 대한민국 경남 김해시
3 이한수 대한민국 부산 사상구
4 유정원 대한민국 부산광역시 사상구
5 송점식 대한민국 부산 사하구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정기택 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)
2 오위환 대한민국 서울특별시 서초구 강남대로**길 **, *층 (반포동, 새로나빌딩)(스카이특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 부산대학교 산학협력단 부산광역시 금정구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.06.21 수리 (Accepted) 1-1-2012-0495219-74
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.05.03 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.06.05 수리 (Accepted) 9-1-2013-0041927-09
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.09.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0650213-29
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.11.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-1055344-33
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.11.20 수리 (Accepted) 1-1-2013-1055295-94
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000027-56
8 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2014.01.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0036762-72
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.03.17 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2014-0256087-18
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.03.17 수리 (Accepted) 1-1-2014-0255994-36
11 등록결정서
Decision to grant		 2014.07.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0509907-67
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.01.13 수리 (Accepted) 4-1-2016-5004891-78
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.09 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004005-98
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.01.10 수리 (Accepted) 4-1-2017-5004797-18
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
레이저 광원을 출력하는 라인 레이저 모듈과,상기 레이저 모듈에서 출력되는 광원을 입력으로 신호 계측을 수행하는 포토다이오드 어레이 모듈과,상기 포토다이오드 어레이 모듈과 라인 레이저 모듈이 서로 마주보는 형태로 설치되어 발사체의 발사대와 마주보는 위치에 고정되어 설치되는 계측 프레임과, 발사체가 계측 프레임 내 포토다이오드 어레이로 지나가면서 발생시키는 적어도 하나 이상의 포토다이오드 어레이의 신호 변화 값을 이용하여 발사체의 탄착점 및 속도를 계측하는 계측 처리부를 포함하여 구성되고,이때, 상기 계측 처리부는발사체가 계측 프레임 내 포토다이오드 어레이로 지나가면서 발생시키는 적어도 하나 이상의 포토다이오드 어레이의 신호 변화 값을 감지하는 신호변화 감지부와, 상기 신호변화 감지부에서 감지된 신호가 변화하는 포토다이오드의 위치를 이용하여 발사체가 포토다이오드 어레이 모듈의 통과되는 위치의 좌표 데이터를 산출하는 좌표데이터 산출부와, 상기 신호변화 감지부에서 감지된 변화된 신호의 유지되는 시간(간격)을 산출하는 샘플 개수 산출부와,상기 좌표데이터 산출부에서 산출된 좌표 데이터를 좌표 데이터별로 미리 정의하여 저장하고 있는 탄착점의 위치정보와 서로 비교하여 산출된 좌표 데이터와 매칭되는 위치정보를 탄착점으로 설정하는 탄착점 계측부와, 상기 샘플 개수 산출부에서 산출된 유지 시간(간격)을 기반으로 미리 정의되어 있는 발사체의 길이에 적용하여 발사체가 포토다이오드 어레이를 통과할 때의 발사체 속도를 산출하는 속도 산출부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 라인레이저와 포토다이오드를 이용한 발사체의 탄착군 및 속도 측정 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 라인 레이저 모듈 및 포토다이오드 어레이 모듈은 각각 적어도 2개 이상이 서로 다른 위치에서 교차되도록 설치되어, 포토다이오드에 입력되는 레이저 광원이 계측 프레임 내에서 교차 어레이로 구성되는 것을 특징으로 하는 라인레이저와 포토다이오드를 이용한 발사체의 탄착군 및 속도 측정 장치
3 3
삭제
4 4
제 1 항에 있어서,상기 신호변화 감지부는 아날로그 신호로 들어온 신호를 디지털 신호로 변경하는 ADC를 포함하는 것을 특징으로 하는 라인레이저와 포토다이오드를 이용한 발사체의 탄착군 및 속도 측정 장치
5 5
제 1 항에 있어서,상기 샘플 개수 산출부는 산출된 유지 시간(간격)을 이용하여 초당 표본으로 샘플링하여 샘플 개수를 산출하는 것을 특징으로 하는 라인레이저와 포토다이오드를 이용한 발사체의 탄착군 및 속도 측정 장치
6 6
제 5 항에 있어서,상기 속도 산출부는 미리 정의되어 있는 초당 표본 추출 비율을 산출된 샘플 개수로 나누어 발사체의 속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 라인레이저와 포토다이오드를 이용한 발사체의 탄착군 및 속도 측정 장치
7 7
발사된 발사체가 포토다이오드 교차 어레이로 지나가면서 발생시키는 적어도 하나 이상의 포토다이오드 어레이의 신호 변화 값을 감지하는 단계와,상기 감지된 신호 변화 값을 ADC 기능을 이용하여 아날로그 신호를 디지털 신호로 변경하는 단계와,상기 감지된 신호가 변화하는 포토다이오드의 위치를 이용하여 발사체가 포토다이오드 어레이의 통과된 위치의 좌표 데이터를 산출하는 단계와,상기 산출된 좌표 데이터를 좌표 데이터별로 미리 정의하여 저장하고 있는 탄착점의 위치정보와 서로 비교하여 산출된 좌표 데이터와 매칭되는 위치정보를 탄착점으로 설정하는 단계를 포함하여 이루어지고,이때, 상기 탄착점 설정 이후,발사체의 성능 평가 방법으로 과녁의 명중률을 측정하는 경우는 추출된 탄착점을 과녁의 명중점과 비교하여 그 오차 범위를 측정하여 명중률을 측정하고,발사 실험을 통하여 탄착군의 조밀한 분포에 대해서 측정하는 경우는 앞에 발사된 발사체에서 추출된 탄착점과 새롭게 추출된 탄착점의 오차 범위를 서로 비교함으로써, 탄착군의 분포도를 측정하는 것을 특징으로 하는 라인레이저와 포토다이오드를 이용한 발사체의 탄착군 및 속도 측정 방법
8 8
발사된 발사체가 포토다이오드 교차 어레이로 지나가면서 발생시키는 적어도 하나 이상의 포토다이오드 어레이의 신호 변화 값을 감지하는 단계와,상기 감지된 신호 변화 값을 ADC 기능을 이용하여 아날로그 신호를 디지털 신호로 변경하는 단계와,상기 감지된 변화 신호의 유지시간(간격)을 산출하고, 산출된 변화된 신호의 유지되는 시간(간격)을 이용하여 초당 표본으로 샘플링하여 샘플 개수를 산출하는 단계와,상기 산출된 샘플 개수를 미리 정의되어 있는 발사체의 길이에 적용하여 발사체가 포토다이오드 어레이 모듈을 통과할 때의 발사체 속도를 산출하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 라인레이저와 포토다이오드를 이용한 발사체의 탄착군 및 속도 측정 방법
9 9
제 8 항에 있어서,상기 발사체 속도를 산출하는 방법은 미리 정의되어 있는 초당 표본 추출 비율을 산출된 샘플 개수로 나누어 화살의 속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 라인레이저와 포토다이오드를 이용한 발사체의 탄착군 및 속도 측정 방법
10 10
제 7 항 또는 제 8 항에 있어서,상기 신호 변화는 상기 교차 어레이를 지나가는 발사체에 의해 발생되는 그림자를 통해 포토다이오드가 레이저 빛을 입력받고 있을 때 나오는 신호의 크기(전압 값)보다 감소된 신호의 크기(전압 값)가 감지되는 신호의 변화인 것을 특징으로 하는 라인레이저와 포토다이오드를 이용한 발사체의 탄착군 및 속도 측정 방법
11 11
제 7 항 또는 제 8 항에 있어서, 상기 좌표 데이터의 산출은교차 어레이를 갖는 포토다이오드 어레이 중 x축을 갖는 포토다이오드와, y축을 갖는 포토다이오드를 각각 검출하고, 상기 검출된 x축의 포토다이오드 라인과 y축의 포토다이오드 라인이 서로 교차되는 위치를 통해 발사체가 통과되는 위치 좌표를 산출하는 것을 특징으로 하는 라인레이저와 포토다이오드를 이용한 발사체의 탄착군 및 속도 측정 방법
12 12
삭제
13 13
삭제
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제 7 항 또는 제 8 항에 의한 라인레이저와 포토다이오드를 이용한 발사체의 탄착군 및 속도 측정 방법의 각 단계를 실행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 부산대학교 산학협력단 일반연구자지원사업_기본연구지원사업((구)기본연구지원사업_유형1) 레이저 스캔을 이용한 화살 이동궤적과 탄착점 측정 시스템