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센서 네트워크 시스템의 최소 에너지 데이터 집성 (minimum energy data aggregation) 방법으로서, 헤더 노드가, 복수의 센서 노드들로 제 1 프리앰블 및 상기 제 1 프리앰블에 후속하는 제 1 요청 패킷을 송신하는 단계로서, 상기 제 1 요청 패킷은 저전력 실시간 스케쥴링 정보를 포함하는, 상기 송신하는 단계;상기 복수의 센서 노드들 중 적어도 하나가, 상기 제 1 프리앰블의 센싱에 응답하여 활성 모드를 유지함으로써, 상기 제 1 요청 패킷을 수신하는 단계; 상기 복수의 센서 노드들 중 적어도 하나가, 상기 저전력 실시간 스케쥴링 정보를 기반으로 상기 헤더 노드로 응답 패킷을 송신하는 단계; 및상기 헤더 노드가, 상기 응답 패킷에 포함된 데이터를 집성하는 단계를 포함하며, 상기 저전력 실시간 스케쥴링 정보는 스케쥴링 시간, 요청 태스크 및 전력 모드에 관한 정보를 포함하고, 상기 전력 모드는 스케쥴링된 시간까지의 MCU 전력 관리 모드이며 슬립 상태 또는 활성 상태를 가지며, 상기 응답 패킷을 송신하는 단계는, 상기 스케쥴링 시간 동안 상기 전력 모드를 유지한 후, 상기 요청 태스크를 수행하는 단계를 포함하고, 상기 제 1 프리앰블의 센싱은 주기적 프리앰블 센싱 간격보다 긴 길이를 갖는 프리앰블을 사용하여 비동기식으로 수행되고, 상기 제 1 요청 패킷의 수신에 응답하여 상기 헤더 노드와 상기 복수의 센서 노드들 중 적어도 하나 간의 시간 동기화가 수행되며, 상기 제 1 요청 패킷은 타겟 센서 노드에 대한 정보를 나타내는 참가 리스트를 포함하고,상기 참가 리스트는 적어도 하나 이상의 타겟 센서 노드의 ID 및 상기 ID 의 인덱스 넘버를 포함하며, 상기 응답 패킷에 포함된 데이터를 집성하는 단계는, 상기 참가 리스트에 포함된 적어도 하나 이상의 타겟 센서 노드의 ID 중에서, 응답 패킷을 송신한 센서 노드의 ID 를 삭제함으로써 상기 참가 리스트를 갱신하는 단계를 포함하고,상기 방법은, 상기 헤더 노드가, 상기 복수의 센서 노드들로 제 2 프리앰블 및 상기 제 2 프리앰블에 후속하는 제 2 요청 패킷을 송신하는 단계로서, 상기 제 2 요청 패킷은 저전력 실시간 스케쥴링 정보 및 상기 갱신된 참가 리스트를 포함하는, 상기 송신하는 단계를 더 포함하는, 센서 네트워크 시스템의 최소 에너지 데이터 집성 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 시간 동기화는 상기 제 1 요청 패킷에 대응하는 시간 구간 동안에만 유지되는, 센서 네트워크 시스템의 최소 에너지 데이터 집성 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 제 1 요청 패킷은 상기 복수의 센서 노드들 중 단일 노드, 선택적 노드 또는 모든 노드에 대한 요청 패킷인, 센서 네트워크 시스템의 최소 에너지 데이터 집성 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 응답 패킷을 송신하는 단계는, 상기 타겟 센서 노드의 ID 의 개수를 기반으로, 복수의 동적 할당 슬롯 (dynamic assigned slot, DAS) 을 포함하는 가변 응답 프레임 (variable response frames, VRF) 을 형성하는 단계; 및 상기 복수의 센서 노드들 중 어느 하나가, 해당 센서 노드의 ID 가 상기 참가 리스트에 포함되었다는 결정에 응답하여, 상기 참가 리스트에 포함된 상기 ID 의 인덱스 넘버에 대응하는 DAS 에서는 활성 모드를 유지하여 상기 응답 패킷을 송신하고, 상기 VRF 의 나머지 DAS 에서는 슬립 모드를 유지하는 단계를 포함하는, 센서 네트워크 시스템의 최소 에너지 데이터 집성 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 응답 패킷을 송신하는 단계는, 상기 타겟 센서 노드의 ID 의 개수를 기반으로, 복수의 동적 할당 슬롯 (dynamic assigned slot, DAS) 을 포함하는 가변 응답 프레임 (variable response frames, VRF) 을 형성하는 단계; 및 상기 복수의 센서 노드들 중 어느 하나가, 해당 센서 노드의 ID 가 상기 참가 리스트에 포함되지 않았다는 결정에 응답하여, 상기 VRF 의 모든 DAS 에서 슬립 모드를 유지하는 단계를 포함하는, 센서 네트워크 시스템의 최소 에너지 데이터 집성 방법
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최소 에너지 데이터 집성 (minimum energy data aggregation) 을 수행하는 센서 네트워크 시스템으로서, 복수의 센서 노드들로 제 1 프리앰블 및 상기 제 1 프리앰블에 후속하는 제 1 요청 패킷을 송신하고, 상기 복수의 센서 노드들 중 적어도 하나로부터의 응답 패킷에 포함된 데이터를 집성하는 헤더 노드로서, 상기 제 1 요청 패킷은 저전력 실시간 스케쥴링 정보를 포함하는, 상기 헤더 노드; 및상기 제 1 프리앰블의 센싱에 응답하여 활성 모드를 유지함으로써, 상기 제 1 요청 패킷을 수신하고, 상기 저전력 실시간 스케쥴링 정보를 기반으로 상기 헤더 노드로 응답 패킷을 송신하는 복수의 센서 노드들을 포함하며, 상기 저전력 실시간 스케쥴링 정보는 스케쥴링 시간, 요청 태스크 및 전력 모드에 관한 정보를 포함하고, 상기 전력 모드는 스케쥴링된 시간까지의 MCU 전력 관리 모드이며 슬립 상태 또는 활성 상태를 가지며,상기 복수의 센서 노드들 중 적어도 하나는, 상기 스케쥴링 시간 동안 상기 전력 모드를 유지한 후, 상기 요청 태스크를 수행하고, 상기 제 1 프리앰블의 센싱은 주기적 프리앰블 센싱 간격보다 긴 길이를 갖는 프리앰블을 사용하여 비동기식으로 수행되고, 상기 제 1 요청 패킷의 수신에 응답하여 상기 헤더 노드와 상기 복수의 센서 노드들 중 적어도 하나 간의 시간 동기화가 수행되며,상기 제 1 요청 패킷은 타겟 센서 노드에 대한 정보를 나타내는 참가 리스트를 포함하고, 상기 참가 리스트는 적어도 하나 이상의 타겟 센서 노드의 ID 및 상기 ID 의 인덱스 넘버를 포함하며, 상기 헤더 노드는, 상기 데이터의 집성에 수반하여 상기 참가 리스트에 포함된 적어도 하나 이상의 타겟 센서 노드의 ID 중에서, 응답 패킷을 송신한 센서 노드의 ID 를 삭제함으로써 상기 참가 리스트를 갱신하고, 상기 데이터 집성의 완료 후에 상기 복수의 센서 노드들로 제 2 프리앰블 및 상기 제 2 프리앰블에 후속하는 제 2 요청 패킷을 더 송신하며, 상기 제 2 요청 패킷은 저전력 실시간 스케쥴링 정보 및 상기 갱신된 참가 리스트를 포함하는, 센서 네트워크 시스템
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제 11 항에 있어서, 상기 시간 동기화는 상기 제 1 요청 패킷에 대응하는 시간 구간 동안에만 유지되는, 센서 네트워크 시스템
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제 11 항에 있어서, 상기 제 1 요청 패킷은 상기 복수의 센서 노드들 중 단일 노드, 선택적 노드 또는 모든 노드에 대한 요청 패킷인, 센서 네트워크 시스템
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제 11 항에 있어서, 상기 복수의 센서 노드들 중 어느 하나는, 상기 타겟 센서 노드의 ID 의 개수를 기반으로, 복수의 동적 할당 슬롯 (dynamic assigned slot, DAS) 을 포함하는 가변 응답 프레임 (variable response frames, VRF) 을 형성하고, 해당 센서 노드의 ID 가 상기 참가 리스트에 포함되었다는 결정에 응답하여, 상기 참가 리스트에 포함된 상기 ID 의 인덱스 넘버에 대응하는 DAS 에서는 활성 모드를 유지하여 상기 응답 패킷을 송신하고, 상기 VRF 의 나머지 DAS 에서는 슬립 모드를 유지하는, 센서 네트워크 시스템
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제 11 항에 있어서, 상기 복수의 센서 노드들 중 어느 하나는, 상기 타겟 센서 노드의 ID 의 개수를 기반으로, 복수의 동적 할당 슬롯 (dynamic assigned slot, DAS) 을 포함하는 가변 응답 프레임 (variable response frames, VRF) 을 형성하고, 해당 센서 노드의 ID 가 상기 참가 리스트에 포함되지 않았다는 결정에 응답하여, 상기 VRF 의 모든 DAS 에서 슬립 모드를 유지하는, 센서 네트워크 시스템
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