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비전센서를 이용한 자동차의 자동 주차 방법(AUTOMATIC VEHICLE PARKING METHOD USING VISION SENSOR)

  • 기술번호 : KST2017005797
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 비전센서를 이용한 자동차의 자동 주차 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차의 자동 주차 방법은 사용자 입력에 의하여 주차지점을 선택하는 단계; 상기 자동차의 외부에 설치된 비전센서를 이용하여 상기 자동차의 실시간 위치를 파악하는 단계; 상기 자동차의 현재 위치에서 상기 주차지점까지의 최단 경로를 산출하는 단계;및 상기 자동차의 실시간 위치 및 상기 최단 경로를 기초로 상기 자동차를 상기 주차지점까지 이동시키는 단계를 포함한다.
Int. CL B60W 30/06 (2006.01.01) B60W 40/02 (2006.01.01)
CPC B60W 30/06(2013.01) B60W 30/06(2013.01) B60W 30/06(2013.01)
출원번호/일자 1020150126398 (2015.09.07)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0029273 (2017.03.15) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정정주 대한민국 서울특별시 강남구
2 이근택 대한민국 서울특별시 성동구
3 윤희정 대한민국 경기도 고양시 일산서구
4 서진주 대한민국 부산광역시 부산진구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 홍성욱 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***(역삼동) 동아빌딩 *층(주식회사에스와이피)
2 심경식 대한민국 서울시 강남구 역삼로 *** 동아빌딩 *층(에스와이피특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.09.07 수리 (Accepted) 1-1-2015-0868333-23
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
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번호 청구항
1 1
비전센서를 이용한 자동차의 자동 주차 방법에 있어서,사용자 입력에 의하여 주차지점을 선택하는 단계;상기 자동차의 외부에 설치된 비전센서를 이용하여 상기 자동차의 실시간 위치를 파악하는 단계; 상기 자동차의 현재 위치에서 상기 주차지점까지의 최단 경로를 산출하는 단계;및상기 자동차의 실시간 위치 및 상기 최단 경로를 기초로 상기 자동차를 상기 주차지점까지 이동시키는 단계를 포함하는 비전센서를 이용한 자동차의 자동 주차 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 최단 경로를 산출하는 단계는A-star 알고리즘을 사용하여 최단 경로를 산출하는 비전센서를 이용한 자동차의 자동 주차 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 (재)한국연구재단 산학협력선도대학(LINC)육성사업 / 산학협력선도대학(LINC)육성사업 / 2차년도 LINC사업 (서울) 산학협력 선도대학(LINC) 육성사업