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영상에 상응하는 소실점을 산출하는 소실점 산출부;영상 내 입방체의 영상 깊이를 산출하는 영상 깊이 산출부;상기 영상의 대표 사각형 및 상기 소실점을 참조하여 중심 사각형을 산출하는 중심 사각형 산출부;선분 카메라 쌍(CLC, coupled line camera) 방법을 이용하여 중심 사각형에 상응하는 복원 사각형 및 투사 중심점을 산출하는 복원 사각형 산출부;상기 중심 사각형, 상기 복원 사각형 및 상기 투사 중심점에 따른 복원 입방체 깊이를 산출하는 입방체 깊이 산출부; 및상기 복원 사각형을 일 면으로 포함하고 상기 복원 입방체 깊이만큼의 깊이를 가지는 입방체를 복원하는 입방체 복원부;를 포함하는 입방체 복원 장치
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제1 항에 있어서,상기 소실점 산출부는, 상기 대표 사각형의 마주보는 변들의 연장선이 교차하는 두 지점을 제1 소실점으로 산출하고,상기 영상의 중심점을 지나고 상기 제1 소실점 간을 이은 선분과 수직인 제1 선분을 산출하고,상기 제1 소실점 중 어느 하나와 상기 중심점을 지나는 선분과 수직이고 상기 제1 소실점 중 다른 하나를 지나는 제2 선분을 산출하고,상기 제1 선분 및 상기 제2 선분의 교점을 제2 소실점으로 산출하는 것을 특징으로 하는 입방체 복원 장치
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제2 항에 있어서,상기 영상 깊이 산출부는,상기 중심 사각형을 포함하는 입방체에서 중심 사각형과 마주보는 사각형인 중심 이동 사각형의 중심점을 산출하고,상기 대표 사각형 및 상기 중심 사각형의 중심점 및 상기 제1 소실점 간을 이은 선분의 교점인 중심 소실점을 산출하고,상기 중심 소실점과 상기 대표 사각형을 마주보는 사각형인 대응 사각형의 중심점을 지나는 직선과 상기 제2 소실점 간의 교점을 상기 중심 이동 사각형의 중심점으로 산출하고,상기 중심 사각형의 중심점과 상기 중심 이동 사각형의 중심점을 이은 선분에 상응하는 벡터를 상기 영상 깊이로 산출하는 것을 특징으로 하는 입방체 복원 장치
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제1 항에 있어서,상기 입방체 깊이 산출부는,상기 영상 깊이를 상기 중심 사각형의 두 대각선 방향의 벡터로 분해하고, 상기 두 대각선 방향의 벡터를 복원 사각형의 두 대각선 방향에 따른 벡터로 변환하고, 복원 사각형의 두 대각선 방향에 따른 벡터를 합한 벡터인 복원 사각형 깊이를 산출하고, 상기 복원 사각형 깊이, 상기 투사 중심점에 따라 상기 복원 입방체 깊이를 산출하는 것을 특징으로 하는 입방체 복원 장치
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제4 항에 있어서,상기 입방체 깊이 산출부는, 하기의 수학식에 따라 상기 복원 입방체 깊이의 스칼라값을 산출하고, 상기 복원 사각형에 수직한 방향과 상기 스칼라값을 포함하는 상기 복원 입방체 깊이를 생성하되,상기 dz는 복원 입방체 깊이의 스칼라값이고, 상기 gz는 복원 입방체 깊이이고, d 상기 t는 복원 사각형 깊이의 스칼라값이고, 상기 dh는 복원 사각형의 일 꼭지점과 투사 중심점 간의 수평 좌표 상 거리이고, 상기 dv는 복원 사각형의 일 꼭지점과 투사 중심점 간의 수직 좌표 상 거리인 것을 특징으로 하는 입방체 복원 장치
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입방체 복원 장치가 입방체를 복원하는 방법에 있어서,영상에 상응하는 소실점을 산출하는 단계;영상 내 입방체의 영상 깊이를 산출하는 단계;상기 영상의 대표 사각형 및 상기 소실점을 참조하여 중심 사각형을 산출하는 단계;선분 카메라 쌍(CLC, coupled line camera) 방법을 이용하여 중심 사각형에 상응하는 복원 사각형 및 투사 중심점을 산출하는 단계;상기 중심 사각형, 상기 복원 사각형 및 상기 투사 중심점에 따른 복원 입방체 깊이를 산출하는 단계; 및상기 복원 사각형을 일 면으로 포함하고 상기 복원 입방체 깊이만큼의 깊이를 가지는 입방체를 복원하는 단계;를 포함하는 입방체 복원 방법
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제6 항에 있어서,상기 영상에 상응하는 소실점을 산출하는 단계는, 상기 대표 사각형의 마주보는 변들의 연장선이 교차하는 두 지점을 제1 소실점으로 산출하는 단계;상기 영상의 중심점을 지나고 상기 제1 소실점 간을 이은 선분과 수직인 제1 선분을 산출하는 단계;상기 제1 소실점 중 어느 하나와 상기 중심점을 지나는 선분과 수직이고 상기 제1 소실점 중 다른 하나를 지나는 제2 선분을 산출하는 단계; 및상기 제1 선분 및 상기 제2 선분의 교점을 제2 소실점으로 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 입방체 복원 방법
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제7 항에 있어서,상기 영상 내 입방체의 영상 깊이를 산출하는 단계는,상기 중심 사각형을 포함하는 입방체에서 중심 사각형과 마주보는 사각형인 중심 이동 사각형의 중심점을 산출하는 단계;상기 대표 사각형 및 상기 중심 사각형의 중심점 및 상기 제1 소실점 간을 이은 선분의 교점인 중심 소실점을 산출하는 단계;상기 중심 소실점과 상기 대표 사각형을 마주보는 사각형인 대응 사각형의 중심점을 지나는 직선과 상기 제2 소실점 간의 교점을 상기 중심 이동 사각형의 중심점으로 산출하는 단계; 및상기 중심 사각형의 중심점과 상기 중심 이동 사각형의 중심점을 이은 선분에 상응하는 벡터를 상기 영상 깊이로 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 입방체 복원 방법
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제6 항에 있어서,상기 중심 사각형, 상기 복원 사각형 및 상기 투사 중심점에 따른 복원 입방체 깊이를 산출하는 단계는,상기 영상 깊이를 상기 중심 사각형의 두 대각선 방향의 벡터로 분해하는 단계;상기 두 대각선 방향의 벡터를 복원 사각형의 두 대각선 방향에 따른 벡터로 변환하는 단계;복원 사각형의 두 대각선 방향에 따른 벡터를 합한 벡터인 복원 사각형 깊이를 산출하는 단계; 및상기 복원 사각형 깊이, 상기 투사 중심점에 따라 상기 복원 입방체 깊이를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 입방체 복원 방법
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제9 항에 있어서,상기 복원 사각형 깊이, 상기 투사 중심점에 따라 상기 복원 입방체 깊이를 산출하는 단계는,하기의 수학식에 따라 상기 복원 입방체 깊이의 스칼라값을 산출하고, 상기 복원 사각형에 수직한 방향과 상기 스칼라값을 포함하는 상기 복원 입방체 깊이를 생성하되,상기 dz는 복원 입방체 깊이의 스칼라값이고, 상기 gz는 복원 입방체 깊이이고, d 상기 t는 복원 사각형 깊이의 스칼라값이고, 상기 dh는 복원 사각형의 일 꼭지점과 투사 중심점 간의 수평 좌표 상 거리이고, 상기 dv는 복원 사각형의 일 꼭지점과 투사 중심점 간의 수직 좌표 상 거리인 것을 특징으로 하는 입방체 복원 방법
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