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가상 현실 시스템에서 사용자의 손에 가력을 부여하는 가상력 형성 장치에 있어서,매트릭스 형태로 배치된 복수 개의 전자석들;상기 전자석들 상에 배치되며 상기 전자석들을 덮는 베이스 플레이트; 및상기 베이스 플레이트와 마주하며 외형을 이루는 바디부와 신체의 일부가 삽입될 수 있도록 형성된 착탈 홈과, 상기 바디부 내에 삽입 설치된 영구자석을 갖는 가상력 형성 부재;를 포함하며,상기 영구자석은 상기 착탈 홈과 상기 바디부의 외면 사이에 배치된 제1 영구자석, 상기 제1 영구자석에 대하여 세워지되 상기 착탈 홈을 사이에 두고 서로 마주하도록 배치된 제2 영구자석과 제3 영구자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 자기력을 이용한 햅틱 장치
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제1 항에 있어서,상기 베이스 플레이트 상에는 복수개의 가상력 형성 부재가 설치되고, 상기 착탈 홈은 손가락이 삽입될 수 있도록 형성된 홈인 것을 특징으로 하는 자기력을 이용한 햅틱 장치
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제1 항에 있어서,상기 영구자석은 플레이트 형태로 이루어진 것을 특징으로 하는 자기력을 이용한 햅틱 장치
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제1 항에 있어서,상기 영구자석은 상기 제1 영구자석과 상기 상기 착탈 홈을 사이에 두고 마주하도록 배치된 제4 영구자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 자기력을 이용한 햅틱 장치
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제1 항에 있어서,상기 전자석은 공심형 코일로 이루어진 것을 특징으로 하는 자기력을 이용한 햅틱 장치
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제1 항에 있어서,상기 바디부는 장갑 형상으로 이루어지며, 상기 착탈 홈에는 손가락이 삽입되는 복수개의 손가락 홈이 연결 형성된 것을 특징으로 하는 자기력을 이용한 햅틱 장치
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제8 항에 있어서,상기 영구자석은 상기 착탈 홈과 상기 바디부의 외면 사이에 삽입 설치된 메인 영구자석과, 상기 손가락 홈과 상기 바디부의 외면 사이에 삽입 설치된 보조 영구자석을 포함하는 것을 특징으로 하는 자기력을 이용한 햅틱 장치
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