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소방용 발사 기구를 포함하는 무인 비행 장치에 있어서, 소방용 발사 기구를 포함하는 무인 비행 장치의 몸체 일부에 적어도 둘 이상의 회전익을 포함하는 비행 인터페이스;적어도 하나의 외부 제어 장치와 통신하는 통신 인터페이스;발사체를 포함할 수 있는 실린더,상기 실린더의 후방부에 연결되고, 전진 또는 후진하도록 구성된 구동축 및 상기 구동축의 일단에 연결된 구동판을 포함하는 구동부, 및상기 실린더의 전방부에 연결되고, 모터를 통해서 회전하는 롤러를 포함하는 발사관을 포함하고, 상기 소방용 발사 기구를 포함하는 무인 비행 장치의 몸체 하부에 부착되는 발사 인터페이스; 및상기 적어도 하나의 외부 제어 장치로부터 수신하는 제어 신호에 기반하여, 상기 구동축을 전진하여 상기 실린더에 위치한 발사체를 상기 발사관으로 삽입하고, 상기 모터를 구동하여 상기 롤러를 회전하고, 삽입된 상기 발사체의 일부가 상기 롤러에 접촉되면 상기 롤러의 회전에 기반하여 상기 발사체에 추진력을 발생시키고, 상기 발사관을 통해서 상기 발사체가 발사하도록 제어하는 프로세서;를 포함하는, 소방용 발사 기구를 포함하는 무인 비행 장치
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제 1 항에 있어서,카메라를 더 포함하고,상기 프로세서는, 상기 카메라를 통해서 영상을 촬영하고, 상기 발사 인터페이스의 상태 정보에 기반하여 예측되는 타겟의 표식을 촬영된 상기 영상에 표시하는, 소방용 발사 기구를 포함하는 무인 비행 장치
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제 1 항에 있어서,자이로스코프, 가속도 센서, 기울기 센서 중 적어도 하나의 센서를 더 포함하고,상기 프로세서는, 상기 적어도 하나의 센서에 기반하여 상기 발사 인터페이스의 상태 정보를 확인하는, 소방용 발사 기구를 포함하는 무인 비행 장치
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제 1 항에 있어서,상기 발사관의 후방부 또는 상기 실린더에서 상기 발사관과 연결되는 전방부에 배치되는 적어도 하나의 모터에 연결되어 상기 실린더의 내벽과 상기 발사관의 전방부 사이에서 회전하여 상기 발사체를 고정 또는 해제하는 판 또는 막대 형상의 안전 장치를 더 포함하는, 소방용 발사 기구를 포함하는 무인 비행 장치
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제 4 항에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 안전 장치가 해제된 것을 확인하는 경우, 상기 발사체를 상기 발사관으로 삽입하도록 제어하는, 소방용 발사 기구를 포함하는 무인 비행 장치
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제 4 항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 안전 장치가 해제된 것을 확인하는 경우, 상기 롤러를 회전하도록 제어하는, 소방용 발사 기구를 포함하는 무인 비행 장치
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제 1 항에 있어서,상기 실린더는, 상기 발사체를 포함하는 약실을 둘 이상 포함하고, 회전식으로 구성되는, 소방용 발사 기구를 포함하는 무인 비행 장치
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제 1항에 있어서,상기 프로세서는, 상기 발사체가 상기 발사관으로부터 발사된 것을 확인하는 경우, 상기 구동판을 상기 발사체가 발사되기 전의 상태로 후진하고, 상기 실린더를 회전하도록 제어하는, 소방용 발사 기구를 포함하는 무인 비행 장치
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제 1항에 있어서,상기 발사체는, 상기 발사체보다 높은 강도의 재질로 형성된 보호부가 상기 발사체의 적어도 일부에 형성된, 소방용 발사 기구를 포함하는 무인 비행 장치
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