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송출 방향을 변경하면서 각각의 송출 방향에 대응하는 레이저 광 식별 정보를 포함하는 레이저 광을 송출하는 송신부;상기 레이저 광이 개체에 반사되어 돌아오는 반사광을 수신하는 수신부; 및상기 수신된 반사광에 포함된 레이저 광 식별 정보에 기초하여 상기 반사광에 대응하는 레이저 광의 송출 방향을 식별하는 신호 처리부;를 포함하는 라이다 센서 장치
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청구항 1에 있어서,상기 송신부는, 기 송출된 레이저 광에 대한 반사광의 수신 여부와 무관하게 상기 송출 방향을 변경하면서 상기 레이저 광을 송출하는 라이다 센서 장치
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청구항 1에 있어서,상기 레이저 광은, 적어도 하나의 펄스로 구성된 프리앰블을 더 포함하고,상기 신호 처리부는, 상기 반사광에 포함된 프리앰블에 기초하여 상기 개체까지의 거리, 상기 개체의 속도, 상기 반사광의 강도, 상기 반사광의 폭 중 적어도 하나를 측정하는 라이다 센서 장치
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청구항 3에 있어서,상기 신호 처리부는, 상기 반사광에 포함된 프리앰블의 첫 번째 펄스의 수신 시간 및 상기 반사광에 대응하는 레이저 광에 포함된 프리앰블의 첫 번째 펄스의 송신 시간에 기초하여 상기 개체까지의 거리를 측정하는 라이다 센서 장치
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청구항 3에 있어서,상기 신호 처리부는, 상기 반사광에 포함된 프리앰블의 펄스 모양에 기초하여 상기 반사광의 강도 및 폭을 측정하는 라이다 센서 장치
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청구항 3에 있어서,상기 신호 처리부는, 상기 반사광에 포함된 프리앰블의 주파수 및 상기 반사광에 대응하는 레이저 광에 포함된 프리앰블의 주파수에 기초하여 상기 개체의 속도를 측정하는 라이다 센서 장치
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청구항 1에 있어서,상기 레이저 광은, 디바이스 식별 정보를 더 포함하고,상기 신호 처리부는, 상기 수신부로 수신된 반사광에 포함된 디바이스 식별 정보에 기초하여 상기 수신부로 수신된 반사광이 상기 송신부에 의해 송출된 레이저 광에 대한 반사광인지 여부를 식별하는 라이다 센서 장치
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청구항 7에 있어서,상기 레이저 광은, 상기 레이저 광 식별 정보 및 상기 디바이스 식별 정보의 손상 여부를 체크하기 위한 체크섬 정보를 더 포함하고,상기 신호 처리부는, 상기 수신된 반사광에 포함된 체크섬 정보를 이용하여 상기 수신된 반사광에 포함된 레이저 광 식별 정보 및 디바이스 식별 정보의 손상 여부를 판단하는 라이다 센서 장치
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