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저조도 환경에서 카메라 기반 수위 검출 방법 및 장치(Method and apparatus for detecting water level based on camera in low illumination environment)

  • 기술번호 : KST2017007144
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 저조도 환경에서 카메라 기반 수위 검출 방법 및 장치를 개시한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 저조도 환경에서 카메라 기반 수위 검출 장치로서, 프로세서; 및 상기 프로세서에 연결된 메모리를 포함하되, 상기 메모리는, 카메라로부터 입력된 저조도 영상의 화소 밝기값을 증폭하고, 상기 증폭된 화소 밝기값을 가진 영상에서 수심표식의 서로 다른 영역에 대한 색상값을 비교하고, 색상값 비교에 따라 이진화된 영상을 생성하고, 상기 이진화된 영상을 이용하여 히스토그램을 생성하고, 상기 생성된 히스토그램 값을 통해 수면을 검출하도록, 상기 프로세서에 의해 실행 가능한 프로그램 명령어들을 저장하는 수위 검출 장치가 제공된다.
Int. CL G01F 23/04 (2015.11.17) G06T 7/00 (2015.11.17)
CPC G01F 23/04(2013.01) G01F 23/04(2013.01) G01F 23/04(2013.01)
출원번호/일자 1020150142317 (2015.10.12)
출원인 중앙대학교 산학협력단, 주식회사 이피에스이앤이
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0043142 (2017.04.21) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.10.12)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 중앙대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구
2 주식회사 이피에스이앤이 대한민국 경기도 안양시 동안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 백준기 대한민국 서울특별시 서초구
2 박진호 대한민국 경기도 수원시 장안구
3 김대희 대한민국 인천광역시 부평구
4 박하실 대한민국 서울특별시 동작구
5 박변주 대한민국 서울특별시 광진구
6 백영석 대한민국 경기도 군포시 번영로 ,
7 이홍복 대한민국 경기도 남양주시 별내로 ,
8 신동환 대한민국 경기도 의왕시 내손순

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 최관락 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)
2 송인호 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 ** (역삼동) 동림빌딩 *층(아이피즈국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 중앙대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구
2 주식회사 이피에스이앤이 대한민국 경기도 안양시 동안구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.10.12 수리 (Accepted) 1-1-2015-0983488-11
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2015.10.14 수리 (Accepted) 1-1-2015-0991896-68
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.06.07 수리 (Accepted) 4-1-2016-5073192-78
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.07.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.09.09 수리 (Accepted) 9-1-2016-0038842-59
6 등록결정서
Decision to grant
2017.02.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0151996-72
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.04 수리 (Accepted) 4-1-2018-5125629-51
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.29 수리 (Accepted) 4-1-2019-5151122-15
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.01 수리 (Accepted) 4-1-2019-5153932-16
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
저조도 환경에서 카메라 기반 수위 검출 장치로서, 프로세서; 및상기 프로세서에 연결된 메모리를 포함하되, 상기 메모리는, 카메라로부터 입력된 저조도 영상의 화소 밝기값을 증폭하고, 상기 증폭된 화소 밝기값을 가진 영상에서 수심표식의 서로 다른 영역에 대한 색상값을 비교하고, 색상값 비교에 따라 이진화된 영상을 생성하고, 상기 이진화된 영상을 이용하여 히스토그램을 생성하고, 상기 생성된 히스토그램 값을 통해 수면을 검출하도록, 상기 프로세서에 의해 실행 가능한 프로그램 명령어들을 저장하는 수위 검출 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 화소 밝기값의 증폭은 저조도 영상의 화소 밝기값의 증폭은 비닝 알고리즘을 기반으로 입력된 저조도 영상의 평균 밝기값과 미리 설정된 참조 영상 밝기값을 이용하여 수행되는 수위 검출 장치
3 3
제1항에 있어서, 상기 메모리는,상기 수심표식의 윗부분에 대한 제1 평균 색상값과, 밑부분에 대한 제2 평균 색상값을 비교하고, 제1 평균 색상값 및 제2 평균 색상값의 차이가 가장 큰 색성분을 선택하여 임계값을 결정하고, 상기한 임계값을 통해 영상을 이진화하도록, 상기 프로세서에 의해 실행 가능한 프로그램 명령어들을 저장하는 수위 검출 장치
4 4
제3항에 있어서, 상기 제1 평균 색상값과 상기 제2 평균 색상값의 비교는 상기 윗부분과 밑부분의 일부에 대해서만 수행되는 수위 검출 장치
5 5
저조도 환경에서 카메라 기반 수위 검출 방법으로서, 카메라로부터 입력된 저조도 영상의 화소 밝기값을 증폭하는 단계; 상기 증폭된 화소 밝기값을 가진 영상에서 수심표식의 서로 다른 영역에 대한 색상값을 비교하는 단계; 색상값 비교에 따라 이진화된 영상을 생성하는 단계; 상기 이진화된 영상을 이용하여 히스토그램을 생성하는 단계; 상기 생성된 히스토그램 값을 통해 수면을 검출하는 단계를 포함하는 수위 검출 방법
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패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 중소기업청 주식회사 이피에스이앤이 기술혁신개발사업 지능형 영상해석과 센서융합을 활용한 침수예경보 시스템 개발