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센서 네트워크를 구성하는 제1 센서 장치에 있어서,센서 장치 간의 물리적 접촉을 감지하는 접촉감지 센서를 포함하는 센서부;상기 센서 장치 간의 통신을 수행하는 통신부; 및상기 제1 센서 장치와 상기 센서 네트워크에 등록하기 위한 제2 센서 장치 간의 물리적 접촉이 감지되는 경우, 상기 제2 센서 장치의 등록과 연관된 등록 연관 메시지에 대한 통신을 수행함으로써 상기 제2 센서 장치를 상기 센서 네트워크에 등록하는 제어부를 포함하되,상기 제1 센서 장치는 상기 센서 네트워크에 미리 등록된 센서 장치이고, 상기 제어부는, 상기 제2 센서 장치가 상기 센서 네트워크에 등록된 이후에, 상기 제1 센서 장치와 상기 제2 센서 장치 간의 물리적 접촉의 해제가 감지되는 경우 상기 센서부에 포함된 위치 센서를 이용하여 상기 제1 센서 장치 및 상기 제2 센서 장치 간의 상대적 위치를 추정하고, 상기 상대적 위치가 임계치 이상의 거리를 가지는 경우 상기 제2 센서 장치를 상기 센서 네트워크로부터 등록 해제하고,상기 위치 센서는, 상기 제2 센서 장치가 상기 센서 네트워크에 등록된 이후에, 상기 제1 센서 장치와 상기 제2 센서 장치 간의 물리적 접촉의 해제가 감지되는 경우에 활성화되는, 제1 센서 장치
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제 1 항에 있어서,상기 등록 연관 메시지는,상기 제2 센서 장치에서 생성되는 등록 요청 메시지와 상기 제1 센서 장치에 생성되는 상기 등록 요청 메시지에 대한 응답 메시지인 등록 허가 메시지 또는 등록 거절 메시지를 포함하는, 제1 센서 장치
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제 1 항에 있어서,상기 접촉감지 센서는,상기 센서 장치의 접근을 감지하는 근접 센서이고,상기 제어부는,상기 제1 센서 장치와 상기 제2 센서 장치 간의 거리에 기초하여 상기 제1 센서 장치와 상기 제2 센서 장치 간의 상기 물리적 접촉을 감지하는, 제1 센서 장치
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제 1 항에 있어서,상기 접촉감지 센서는,상기 센서 장치의 진동을 감지하는 진동 센서이고,상기 제어부는,상기 제1 센서 장치의 진동 강도에 기초하여 상기 제1 센서 장치와 상기 제2 센서 장치 간의 상기 물리적 접촉을 감지하는, 제1 센서 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는,상기 제1 센서 장치와 상기 제2 센서 장치 간의 상기 물리적 접촉이 감지된 경우, 상기 물리적 접촉의 감지를 확인하는 피드백을 제공하는, 제1 센서 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제1 센서 장치는 루트(root) 센서 장치이고, 상기 제어부는, 상기 제2 센서 장치를 상기 제1 센서 장치의 리프(leaf) 센서 장치로서 상기 센서 네트워크에 등록하는, 제1 센서 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제1 센서 장치와 상기 제2 센서 장치는 이종의 센서 장치인, 제1 센서 장치
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제 1 항에 있어서,상기 제어부는,상기 위치 센서를 이용하여 상기 제1 센서 장치의 제1 위치 정보를 획득하고, 상기 제2 센서 장치로부터 상기 제2 센서 장치의 제2 위치 정보를 획득함으로써 상기 제1 센서 장치 및 상기 제2 센서 장치 간의 상대적 위치를 추정하는, 제1 센서 장치
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삭제
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제 9 항에 있어서,상기 제어부는,상기 제1 센서 장치와 상기 제2 센서 장치 간의 물리적 접촉의 해제가 감지된 이후에, 상기 제1 센서 장치와 상기 제2 센서 장치 간의 물리적 접촉이 다시 감지되는 경우, 상기 제2 센서 장치를 상기 센서 네트워크로부터 등록 해제하는, 제1 센서 장치
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센서 네트워크를 구성하는 방법에 있어서,상기 센서 네트워크에 미리 등록된 제1 센서 장치와 상기 센서 네트워크에 등록하기 위한 제2 센서 장치와의 물리적 접촉을 감지하는 단계;상기 제1 센서 장치와 상기 제2 센서 장치 간의 물리적 접촉이 감지된 경우, 상기 제2 센서 장치의 등록과 연관된 등록 연관 메시지에 대한 통신을 수행함으로써 상기 제2 센서 장치를 상기 센서 네트워크에 등록하는 단계;상기 제2 센서 장치를 상기 센서 네트워크에 등록하는 단계 이후에, 상기 제1 센서 장치와 상기 제2 센서 장치 간의 물리적 접촉의 해제가 감지되는 경우, 상기 제1 센서 장치의 제1 위치 정보 및 상기 제2 센서 장치의 제2 위치 정보를 획득함으로써 상기 제1 센서 장치 및 상기 제2 센서 장치 간의 상대적 위치를 추정하는 단계; 및상기 상대적 위치가 임계치 이상의 거리를 가지는 경우, 상기 제2 센서 장치를 상기 센서 네트워크로부터 등록 해제하는 단계를 포함하고,상기 상대적 위치는, 상기 제2 센서 장치가 상기 센서 네트워크에 등록된 이후에, 상기 제1 센서 장치와 상기 제2 센서 장치 간의 물리적 접촉의 해제가 감지되는 경우에 활성화되는 위치 센서를 이용하여 추정되는, 센서 네트워크를 구성하는 방법
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제 12 항에 있어서,상기 등록 연관 메시지는,상기 제2 센서 장치에서 생성되는 등록 요청 메시지와 상기 제1 센서 장치에 생성되는 상기 등록 요청 메시지에 대한 응답 메시지인 등록 허가 메시지 또는 등록 거절 메시지를 포함하는, 센서 네트워크를 구성하는 방법
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제 12 항에 있어서,상기 물리적 접촉을 감지하는 단계는,상기 제1 센서 장치와 상기 제2 센서 장치 간의 거리에 기초하여 상기 제1 센서 장치와 상기 제2 센서 장치 간의 상기 물리적 접촉을 감지하는, 센서 네트워크를 구성하는 방법
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제 12 항에 있어서,상기 물리적 접촉을 감지하는 단계는,상기 제1 센서 장치의 진동 강도에 기초하여 상기 제1 센서 장치와 상기 제2 센서 장치 간의 상기 물리적 접촉을 감지하는, 센서 네트워크를 구성하는 방법
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제 12 항에 있어서,상기 물리적 접촉을 감지하는 단계 이후에,상기 물리적 접촉의 감지를 확인하는 피드백을 제공하는 단계를 더 포함하는, 센서 네트워크를 구성하는 방법
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제 12 항에 있어서,상기 제2 센서 장치를 상기 센서 네트워크에 등록하는 단계는, 상기 제2 센서 장치를 상기 제1 센서 장치의 리프(leaf) 센서 장치로서 상기 센서 네트워크에 등록하는, 센서 네트워크를 구성하는 방법
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제 12 항에 있어서,상기 상대적 위치를 추정하는 단계 이후에, 상기 제1 센서 장치와 상기 제2 센서 장치 간의 물리적 접촉이 다시 감지되는 경우, 상기 제2 센서 장치를 상기 센서 네트워크로부터 등록 해제하는 단계를 더 포함하는, 센서 네트워크를 구성하는 방법
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