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상부 하우징(110a)과 하부 하우징(110b)으로 분리 가능하게 형성한 하우징(110)과, 상기 하우징(110)이 상부 및 하부 하우징(110a, 110b)으로 분리되면 일정 거리 이격되어 고정되도록 지지하는 지지대(120)와, 상기 하부 하우징(110b)에 설치되어 판별 대상 식물로 광을 조사하는 광원부(130)와, 상기 상부 하우징(110a)에 설치되어 상기 판별 대상 식물을 촬영하는 카메라(140)를 구비하여 임의의 판별 대상 식물로 광을 조사하고, 상기 판별 대상 식물을 촬영하여 마스크용 샘플 이미지 또는 판별용 시료 이미지 중 적어도 하나를 출력하는 검출부(100); 및상기 검출부(100)의 동작을 제어하고, 상기 검출부(100)로부터 출력되는 마스크용 샘플 이미지 또는 판별용 시료 이미지에 따라 상기 마스크용 샘플 이미지가 겹쳐지도록 중첩시켜 판별 대상 식물의 종(種)을 대표하는 마스크 이미지를 생성 및 저장하거나 또는 상기 판별용 시료 이미지를 미리 저장된 복수의 대표용 마스크 이미지와 비교하여 판별 대상 식물의 종(種)을 추출하는 관리부(200)를 포함하는 식물의 종 판별장치
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제 1 항에 있어서,상기 지지대(120)는 폴딩(Folding) 가능하도록 구성한 것을 특징으로 하는 식물의 종 판별장치
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제 1 항에 있어서,상기 광원부(130)는 적외선 광원인 것을 특징으로 하는 식물의 종 판별장치
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제 1 항에 있어서,상기 관리부(200)는 사용자로부터 마스크 이미지 설정 또는 식물의 종 확인 중 어느 하나의 동작 정보를 검출하는 입력부(210);상기 입력부(210)로부터 마스크 이미지 설정 정보가 입력되면, 검출부(100)로 동작 신호를 출력하여 동종(同種)의 판별 대상 식물들로부터 복수의 마스크용 샘플 이미지를 추출하고, 상기 추출된 복수의 마스크용 샘플 이미지를 중첩시켜 판별 대상 식물의 종을 대표하는 마스크 이미지를 생성하며, 상기 식물 종의 명칭과 생성된 마스크 이미지를 데이터베이스(240)에 저장하는 마스크 관리부(220);상기 입력부(210)로부터 식물의 종 판별요청이 입력되면, 검출부(100)로 동작 신호를 출력하여 판별용 시료 이미지를 추출하고, 데이터베이스(240)에 저장된 복수의 마스크 이미지와 상기 추출된 시료 이미지를 비교하여 상기 시료 이미지의 식물 종(種)을 확인하는 시료 판단부(230);상기 마스크 관리부(220)에서 생성된 식물 종의 명칭과 마스크 이미지를 저장하고, 상기 저장된 식물 종의 명칭과 마스크 이미지를 검색하여 시료 판단부(230)로 제공하는 데이터베이스(240); 및상기 마스크 관리부(220)와, 시료 판단부(230)의 동작을 표시하는 디스플레이부(250)를 포함하는 것을 특징으로 하는 식물의 종 판별장치
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식물의 종 판별방법으로서,관리부(200)가 검출부(100)로 동작 신호를 출력하여 카메라(140)를 통해 동종(同種)의 판별 대상 식물들로부터 복수의 마스크용 샘플 이미지를 추출하고, 상기 추출된 마스크용 샘플 이미지를 중첩시켜 판별 대상 식물의 종(種)을 대표하는 마스크 이미지를 생성하며, 상기 식물 종의 명칭과 생성된 마스크 이미지를 데이터베이스(240)에 저장하는 마스크 생성 단계; 및상기 관리부(200)가 사용자로부터 식물 종의 판별 요청이 입력되면, 검출부(100)로 동작 신호를 출력하여 카메라(140)를 통해 판별용 시료 이미지를 추출하고, 데이터베이스(240)에 저장된 마스크 이미지를 검색하여 상기 추출된 시료 이미지와 동일 또는 유사한 마스크 이미지를 추출하며, 상기 추출된 마스크 이미지로부터 상기 시료 이미지의 식물 종(種)을 판단하는 시료 판단 단계를 포함하고,상기 마스크 생성 단계는 관리부(200)가 카메라(140)를 통해 식물(400)에 대한 다수의 샘플 이미지를 획득하는 단계; 상기 획득한 다수의 샘플 이미지를 중첩시켜 누적된 이미지를 생성하고, 상기 생성된 누적 이미지를 임의의 개수로 분할하여 분할 선을 생성하고, 상기 생성된 분할 선과 누적된 이미지의 외곽선이 만난 점들의 평균값 산출을 통해 외곽선을 추출하여 마스크 이미지를 생성하는 단계; 및상기 생성된 마스크 이미지를 데이터베이스(240)에 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 식물의 종 판별방법
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제 6 항에 있어서,상기 시료 판단 단계는 관리부(200)가 카메라(140)를 통해 식물(400)의 시료 이미지를 획득하는 단계;상기 획득한 시료 이미지와 동일하거나 또는 최소 차이를 갖는 마스크 이미지를 데이터베이스(240)에서 검색하는 마스크 이미지 비교 단계; 및상기 비교 결과, 동일 또는 최소 차이를 갖는 마스크 이미지가 검색되면, 상기 검색된 마스크 이미지로부터 식물 종을 확인하여 표시하는 비교 결과를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 식물의 종 판별방법
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제 10 항에 있어서,상기 시료 이미지와 마스크 이미지의 최소 차이는 다음 수식 (여기서, D는 마스크와 시료의 차이, s는 시료, m은 마스크)로부터 산출하는 것을 특징으로 하는 식물의 종 판별방법
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