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미리 지정된 공간에 존재하는 오브젝트를 검출 및 추적하도록 마련된 위치 추적 센서가 커버하는 영역에 기초하여, 상기 미리 지정된 공간을 상기 위치 추적 센서에 각각 대응되는 복수 개의 구역을 생성하고, 각 구역의 정보를 관리하는 공간 관리 서버; 및상기 공간 관리 서버에 의해 생성된 복수 개의 구역의 정보를 관리하고, 매 타임 슬롯마다 각 구역 내에 위치한 오브젝트의 구역 세션 정보와 위치 추적 센서에 의해 감지된 해당 오브젝트의 위치 정보를 공간 관리 서버로 제공하는 구역 관리 서버를 포함하며,상기 공간 관리 서버는,상기 구역 관리 서버로부터 제공된 오브젝트의 구역 세션 정보에 근거하여 해당 오브젝트를 오브젝트 목록에 추가하고, 상기 오브젝트 목록에 포함된 오브젝트들의 구역 세션에 공간 세션을 연결하여 상기 공간 세션을 통해 해당 오브젝트의 위치를 추적하는 것을 특징으로 하는 멀티 센서 기반 위치 추적 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 구역 관리 서버는,각 구역마다 해당 구역을 관리하는 구역 세션 관리자를 생성하고,상기 구역 세션 관리자는,해당 구역으로 입장한 오브젝트에 구역 세션을 할당하고, 해당 구역으로부터 퇴장한 오브젝트에 할당된 구역 세션을 해제하는 것을 특징으로 하는 멀티 센서 기반 위치 추적 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 공간 관리 서버는,매 타임 슬롯마다 공간 세션의 위치를 탐지하고, 이전 타임 슬롯에 해당 공간 내에서 확인된 오브젝트의 위치를 기준으로 할당된 범주 내에서 탐지된 공간 세션을 연결하는 것을 특징으로 하는 멀티 센서 기반 위치 추적 시스템
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청구항 3에 있어서,상기 공간 관리 서버는,이전 타임 슬롯에 해당 공간 내에서 확인된 오브젝트의 위치를 기준으로 할당된 범주 내에서 탐지된 공간 세션이 두 개 이상인 경우, 가장 근거리에 위치한 공간 세션을 연결하는 것을 특징으로 하는 멀티 센서 기반 위치 추적 시스템
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청구항 3에 있어서,상기 공간 관리 서버는,이전 타임 슬롯에 해당 공간 내에서 확인된 오브젝트의 위치를 기준으로 할당된 범주 내에서 탐지된 공간 세션이 해당 오브젝트가 위치한 구역과 다른 구역에서 탐지된 경우, 중복 탐지된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 멀티 센서 기반 위치 추적 시스템
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청구항 3에 있어서,상기 공간 관리 서버는,이전 타임 슬롯에 해당 공간 내에서 확인된 오브젝트의 위치를 기준으로 할당된 범주 내에서 탐지된 공간 세션이 없는 경우, 해당 오브젝트가 공간으로부터 퇴장한 것으로 판단하여 공간 세션을 해제하는 것을 특징으로 하는 멀티 센서 기반 위치 추적 시스템
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7
청구항 3에 있어서,상기 공간 관리 서버는,이전 타임 슬롯에 해당 공간 내에서 확인된 오브젝트의 위치를 기준으로 할당된 범주 외에서 공간 세션이 탐지된 경우, 해당 공간 세션을 오브젝트 목록에 새로 추가된 구역 세션에 연결하는 것을 특징으로 하는 멀티 센서 기반 위치 추적 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 공간 관리 서버는,미리 지정된 공간을 해당 공간 상에 위치한 위치 추적 센서의 개수에 대응하는 수의 구역으로 분할하는 것을 특징으로 하는 멀티 센서 기반 위치 추적 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 복수 개의 구역은,각 위치 추적 센서의 FoV(Field of View)와 작동 영역(range)에 의해 구성되는 서로 겹치지 않는 영역인 것을 특징으로 하는 멀티 센서 기반 위치 추적 시스템
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공간 관리 서버가, 미리 지정된 공간에 존재하는 오브젝트를 검출 및 추적하도록 마련된 위치 추적 센서가 커버하는 영역에 기초하여, 상기 위치 추적 센서에 각각 대응되는 복수 개의 구역을 생성하는 단계;구역 관리 서버가 공간 관리 서버에 의해 생성된 복수 개의 각 구역에 대응하는 구역 세션 관리자를 생성하고, 구역 세션 관리자에 의해 할당된 각 구역 내에 위치한 오브젝트의 구역 세션 정보 및 위치 추적 센서에 의해 감지된 위치 정보를 공간 관리 서버로 제공하는 단계;공간 관리 서버가 구역 세션 관리자로부터 제공된 오브젝트의 구역 세션 정보에 근거하여 오브젝트 목록을 갱신하는 단계; 및상기 오브젝트 목록에 포함된 오브젝트들의 구역 세션에 공간 세션을 연결하여 상기 공간 세션을 통해 해당 오브젝트의 위치를 추적하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 센서 기반 위치 추적 방법
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청구항 10에 있어서,상기 오브젝트의 위치를 추적하는 단계는,매 타임 슬롯마다 공간 세션의 위치를 탐지하고, 이전 타임 슬롯에 해당 공간 내에서 확인된 오브젝트의 위치를 기준으로 할당된 범주 내에서 탐지된 공간 세션을 연결하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 멀티 센서 기반 위치 추적 방법
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청구항 10에 있어서,상기 오브젝트의 위치를 추적하는 단계는,이전 타임 슬롯에 해당 공간 내에서 확인된 오브젝트의 위치를 기준으로 할당된 범주 내에서 탐지된 공간 세션이 두 개 이상인 경우, 가장 근거리에 위치한 공간 세션을 연결하는 것을 특징으로 하는 멀티 센서 기반 위치 추적 방법
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청구항 10에 있어서,상기 오브젝트의 위치를 추적하는 단계는,이전 타임 슬롯에 해당 공간 내에서 확인된 오브젝트의 위치를 기준으로 할당된 범주 내에서 탐지된 공간 세션이 해당 오브젝트가 위치한 구역과 다른 구역에서 탐지된 경우, 중복 탐지된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 멀티 센서 기반 위치 추적 방법
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청구항 10에 있어서,상기 오브젝트의 위치를 추적하는 단계는,이전 타임 슬롯에 해당 공간 내에서 확인된 오브젝트의 위치를 기준으로 할당된 범주 내에서 탐지된 공간 세션이 없는 경우, 해당 오브젝트가 공간으로부터 퇴장한 것으로 판단하여 공간 세션을 해제하는 것을 특징으로 하는 멀티 센서 기반 위치 추적 방법
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청구항 10에 있어서,상기 오브젝트의 위치를 추적하는 단계는,이전 타임 슬롯에 해당 공간 내에서 확인된 오브젝트의 위치를 기준으로 할당된 범주 외에서 공간 세션이 탐지된 경우, 해당 공간 세션을 오브젝트 목록에 새로 추가된 구역 세션에 연결하는 것을 특징으로 하는 멀티 센서 기반 위치 추적 방법
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