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실내 공간에서 보행자가 이동할 수 있는 경로를 나타내는 링크 위에서 수집된 측위 자원 정보를 수신하여 수집 DB에 저장하는 수집 데이터 처리부; 및상기 수집 DB에 저장된 측위 자원 정보와 상기 링크에 관한 정보에 기초하여 링크 형 격자 핑거프린트 데이터베이스를 생성하고, 생성된 링크 형 격자 핑거프린트 데이터베이스를 측위 DB에 저장하는 데이터베이스 생성부를 포함하고,상기 데이터베이스 생성부는교차점 상의 측위 자원 정보를 가공하여 교차점이 아닌 위치의 링크 별 데이터와 구별될 수 있도록 교차점 핑거프린트를 더 생성하고,상기 교차점 핑거프린트는 교차점임을 나타내는 별도의 링크 고유 식별자와 적어도 2개 이상의 링크 방향 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 링크 형 격자 핑거프린트 데이터베이스 생성 장치
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제1항에 있어서, 상기 보행자가 이동할 수 있는 경로를 상기 링크로 단순화시킴으로써 전체 경로를 링크들의 연결 네트워크로 구성하기 위한 공간정보 단순화 장치; 및상기 연결 네트워크를 구성하는 각 링크 위의 복수 지점에서 상기 측위 자원 정보를 수집하기 위한 수집 장치를 더 포함하는 링크 형 격자 핑거프린트 데이터베이스 생성 장치
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제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 링크 형 격자 핑거프린트 데이터베이스는,상기 링크 형 격자 핑거프린트 데이터베이스의 기준점이 되는 대표지점 별로 그룹핑된 측위 자원 정보들을 가공하여 생성된 링크 형 격자 핑거프린트들의 조합으로 구성되는 링크 형 격자 핑거프린트 데이터베이스 생성 장치
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삭제
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제3항에 있어서, 상기 측위 자원 정보는,상기 링크 상의 수집 지점 좌표, 상기 링크 상에서 수집한 방향, 상기 수집 지점 좌표에서 수집한 측위 자원의 종류, 측위 자원 측정값, 상기 수집 지점 좌표의 링크 속성 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 링크 형 격자 핑거프린트 데이터베이스 생성 장치
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실내 공간에서 보행자가 이동할 수 있는 경로를 나타내는 링크 위에서 수집된 측위 자원 정보를 수신하여 수집 DB에 저장하는 단계;상기 수집 DB에 저장된 측위 자원 정보와 상기 링크에 관한 정보에 기초하여 링크 형 격자 핑거프린트 데이터베이스를 생성하는 단계; 교차점 상의 측위 자원 정보를 가공하여 교차점이 아닌 위치의 링크 별 데이터와 구별될 수 있도록 교차점 핑거프린트를 더 생성하는 단계; 및생성된 링크 형 격자 핑거프린트 데이터베이스를 측위 DB에 저장하는 단계를 포함하고,상기 교차점 핑거프린트는 교차점임을 나타내는 별도의 링크 고유 식별자와 적어도 2개 이상의 링크 방향 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 링크 형 격자 핑거프린트 데이터베이스 생성 방법
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제6항에 있어서, 상기 링크 형 격자 핑거프린트 데이터베이스를 생성하는 단계는,상기 링크 위에서 수집된 상기 측위 자원 정보들과 상기 링크에 관한 정보들을 로딩하여, 로딩된 측위 자원 정보들을 링크별로 분류하는 단계;링크별로 상기 링크 형 격자 핑거프린트 데이터베이스의 기준점이 되는 대표지점을 생성하는 단계;상기 대표지점에 인접하는 측위 자원 정보들을 그룹핑하는 단계;대표지점 별로 그룹핑된 측위 자원 정보들을 가공하여 링크 형 격자 핑거프린트를 생성하는 단계; 및생성된 링크 형 격자 핑거프린트들에 기초하여 상기 링크 형 격자 핑거프린트 데이터베이스를 생성하는 단계를 포함하는, 링크 형 격자 핑거프린트 데이터베이스 생성 방법
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삭제
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제7항에 있어서, 상기 측위 자원 정보는,상기 링크 상의 수집 지점 좌표, 상기 링크 상에서 수집한 방향, 상기 수집 지점 좌표에서 수집한 측위 자원의 종류, 측위 자원 측정값, 상기 수집 지점 좌표의 링크 속성 정보 중에서 적어도 하나 이상을 포함하는 링크 형 격자 핑거프린트 데이터베이스 생성 방법
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