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다중 각도 전파고도계를 이용한 지형참조 항법장치(A terrain-aided navigation apparatus using a multi-look angle radar altimeter)

  • 기술번호 : KST2017008519
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 다중 각도 전파고도계를 이용한 지형참조 항법장치는 32개의 제1,...,32 안테나(31-1,...,31-32)에 교대로 연결되는 3개의 제1,2,3 수신기(33-1,33-2,33-3)로 구성되어 점표적과 비행체(1)의 cross track angle θa 및 상기 점표적과 지면의 terrian point ground angle θc 로 점표적 고도 데이터를 출력하는 다중 각도 전파고도계(30), 점표적 고도의 데이터의 원시데이터를 3D 직육면체로 정리한 후 FFT(Fast Fourier Transform)로 2D 지형 형상을 얻어 비행체(1)의 위치와 고도를 구하는 INS(Inertial Navigation System)(20);를 포함함으로써 비행체(1)의 항법에 상용되는 간섭계 SAR고도계의 수신기 수량을 크게 축소하고, 특히 신호처리에 FFT만 사용하여 비용도 크게 절감되는 특징을 구현한다.
Int. CL G01C 21/16 (2016.01.05) G01C 21/20 (2016.01.05) G01S 13/88 (2016.01.05) G01S 13/89 (2016.01.05) G01P 15/00 (2016.01.05) G01P 3/00 (2016.01.05)
CPC G01C 21/165(2013.01) G01C 21/165(2013.01) G01C 21/165(2013.01) G01C 21/165(2013.01) G01C 21/165(2013.01) G01C 21/165(2013.01)
출원번호/일자 1020150162732 (2015.11.19)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0058741 (2017.05.29) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.11.19)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 전주환 대한민국 대전광역시 유성구
2 백인찬 대한민국 경기도 화성
3 장종훈 대한민국 대전광역시 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.11.19 수리 (Accepted) 1-1-2015-1131188-47
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.08.23 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2016.10.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0135343-47
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.06.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0452611-47
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2017.08.28 수리 (Accepted) 1-1-2017-0829163-89
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2017.09.27 수리 (Accepted) 1-1-2017-0945276-27
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2017.10.26 수리 (Accepted) 1-1-2017-1057933-11
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.11.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-1183774-14
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.11.28 수리 (Accepted) 1-1-2017-1183773-79
10 등록결정서
Decision to grant		 2018.04.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0289974-59
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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복수의 안테나, 상기 안테나의 수량보다 적은 수량으로 상기 안테나의 각각에 교대로 연결되는 복수의 수신기로 구성되고, 지면보다 높은 점표적의 반사파를 수신하여 상기 점표적과 비행체의 비행 진행방향(along track) 각도 θa 및 상기 점표적과 상기 비행체의 비행 횡축방향(cross track) 각도 θc 로 상기 비행체(1)에 대한 점표적 고도 데이터를 출력하는 다중 각도 전파고도계;상기 점표적 고도 데이터를 원시데이터로 하여, 상기 원시데이터를 3D 직육면체로 정리한 후 FFT(Fast Fourier Transform)로 2D 지형 형상을 얻고, 상기 비행체의 위치와 고도를 구하는 INS(Inertial Navigation System);를 포함하고,상기 INS에 구비된 데이터 처리부에서, 상기 θa 와 상기 θc , DEM(Digital Elevation Model)의 좌표값에 의한 비행 진행방향에 대한 지표면 최근점과의 각도 θba 와 비행 횡축방향에 대한 지표면 최근점과의 각도 θbc 로부터 상기 비행체와 상기 점표적의 경사 거리 r을 측정된 경사거리 re로 하고, 상기 DEM의 좌표값과 IMU(Inertial Measurement Unit)의 비행체 가속도와 각속도의 측정결과를 모델을 통해 계산된 현재 위치정보 X^k/k-1로 추출하며, 상기 re의 모델을 통해 계산된 r^e 를 추출하며, 상기 re와 상기 r^e의 비교로 오차값을 계산하여 새로운 모델을 통해 계산된 현재 위치정보 X^k/k를 추출하고, 상기 X^k/k-1를 상기 X^k/k로 업데이트하여 상기 비행체(1)의 위치와 고도로 계산하는것을 특징으로 하는 다중 각도 전파고도계를 이용한 지형참조 항법장치
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청구항 1에 있어서, 상기 안테나는 32개의 제1,
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청구항 1에 있어서, 상기 데이터 처리부는 상기 3D 직육면체와 상기 2D 지형 형상을 처리하고, 상기 위치와 고도를 계산하는 것을 특징으로 하는 다중 각도 전파고도계를 이용한 지형참조 항법장치
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