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체내에 투입되어 피검체를 촬영하는 체내 투입 장비에 있어서,상기 체내 투입 장비의 한 지점에 구비되고 광을 생성하여 방출하는 발광부;상기 피검체로부터 반사된 광을 적어도 하나의 지점에서 감지하는 수광부;상기 광을 방출하는 시간과 상기 반사된 광을 감지하는 시간을 이용하여 상기 피검체에 관한 3차원 형상 정보를 얻기 위한 제 1 기초 데이터를 생성하는 제 1 기초 데이터 생성부; 및상기 감지된 광을 이용하되, 상기 수광부에서 광이 감지되면 상기 수광부로부터 출력되는 수광 신호의 크기를 측정하여 상기 피검체의 밝기 정보를 얻기 위한 제 2 기초 데이터를 생성하는 제 2 기초 데이터 생성부를 포함하고,상기 수광부에서 출력되는 수광 신호는 버퍼를 통해 에지 기울기가 증가된 상태로 상기 제1 기초 데이터 생성부로 입력되는체내 투입 장비
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제 1 항에 있어서,상기 발광부는 촬영 개시 신호에 응답하여 광을 방출하는 체내 투입 장비
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제 1 항에 있어서,상기 수광부는:다수의 수광 소자들이 행과 열을 구성하여 상기 반사된 광을 다수의 지점들에서 감지하는 수광 소자 어레이를 포함하는 체내 투입 장비
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제 3 항에 있어서,수광 소자는 SPAD(Single Photon Avalanche Diode)를 포함하는 체내 투입 장비
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제 4 항에 있어서,상기 수광부는:상기 SPAD에 연결되어 촬영이 종료되면 상기 SPAD로부터 흐르는 전류를 제거하는 퀀칭(quenching)부를 포함하는 체내 투입 장비
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제 3 항에 있어서,상기 제 1 기초 데이터 생성부는:상기 발광부에서 광이 방출되어 상기 피검체로부터 반사되어 상기 다수의 지점들에 되돌아오는데 걸린 시간을 측정하여 상기 제 1 기초 데이터를 생성하는 체내 투입 장비
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제 6 항에 있어서,상기 제 1 기초 데이터 생성부는:상기 발광부에서 광이 방출되면 발광 신호를 입력받고, 상기 수광부에서 광이 감지되면 수광 신호를 입력받아, 상기 발광 신호와 상기 수광 신호 간의 시간 차를 디지털 데이터로 변환하는 변환부를 포함하는 체내 투입 장비
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제 7 항에 있어서,상기 변환부는:상기 수광 소자 어레이에 포함되는 수광 소자마다 구비되며, 상기 수광 소자들에 매칭된 변환부들은 상기 발광부에서 광이 방출되면 상기 발광 신호를 공통으로 입력받고, 각각의 수광 소자에서 광이 감지되면 상기 수광 소자에 매칭된 상기 변환부가 상기 수광 신호를 개별적으로 입력받아, 상기 다수의 지점들 각각에 대한 상기 제 1 기초 데이터를 생성하는 체내 투입 장비
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제 1 항에 있어서,상기 제 1 기초 데이터 생성부는:다수의 지점들에 대한 상기 제 1 기초 데이터를 데이터 처리 장치로 전송하여, 상기 제 1 기초 데이터를 기반으로 상기 피검체의 3차원 영상이 획득되는 체내 투입 장비
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제1항에 있어서,상기 수광부는 다수의 영역들 중 제1 영역에 위치한 단일 수광 소자와 제2 영역에 구비되는 수광 소자 어레이를 포함하고,상기 제 1 기초 데이터 생성부는 상기 단일 수광 소자에 의해 감지된 광을 기반으로 피검체 까지의 거리 정보를 얻기 위한 제1 기초 데이터를 생성하고, 상기 제2 영역에 구비되는 수광 소자 어레이에 의해 감지된 광을 기반으로 상기 피검체의 3차원 영상을 얻기 위한 제1 기초 데이터를 생성하는체내 투입 장비
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제 1항에 있어서,상기 수광부는 다수의 영역들 중 제1 영역에 구비되는 수광 소자 어레이와 제2 영역에 구비되는 수광 소자 어레이를 포함하고,상기 제 1 기초 데이터 생성부는 상기 제1 및 제2 영역에서 감지된 광을 기반으로 각각의 영역에서 바라본 피검체의 3차원 영상을 얻기 위한 제1 기초 데이터를 생성하는체내 투입 장비
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제 1 항에 있어서,상기 제 2 기초 데이터 생성부는:다수의 지점들에 대한 상기 제 2 기초 데이터를 데이터 처리 장치로 전송하여, 상기 제 1 및 제 2 기초 데이터를 기반으로 상기 피검체의 3차원 흑백 영상이 획득되는 체내 투입 장비
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체내에 투입되어 피검체를 촬영하는 체내 투입 장비; 및상기 체내 투입 장비로부터 데이터를 수신하여 상기 피검체의 3차원 영상 데이터를 생성하는 데이터 처리 장치를 포함하되, 상기 체내 투입 장비는: 상기 체내 투입 장비의 한 지점에 구비되고 광을 생성하여 방출하는 발광부; 상기 피검체로부터 반사된 광을 적어도 하나의 지점에서 감지하는 수광부; 상기 광을 방출하는 시간과 상기 반사된 광을 감지하는 시간을 이용하여 상기 피검체에 관한 3차원 형상 정보를 얻기 위한 제 1 기초 데이터를 생성하는 제 1 기초 데이터 생성부; 및 상기 감지된 광을 이용하되, 상기 수광부에서 광이 감지되면 상기 수광부로부터 출력되는 수광 신호의 크기를 측정하여 상기 피검체의 밝기 정보를 얻기 위한 제 2 기초 데이터를 생성하는 제 2 기초 데이터 생성부를 포함하고, 상기 수광부에서 출력되는 수광 신호는 버퍼를 통해 에지 기울기가 증가된 상태로 상기 제1 기초 데이터 생성부로 입력되는진단 장치
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제 13 항에 있어서,상기 체내 투입 장비는 내시경을 포함하는 진단 장치
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제 13 항에 있어서,상기 발광부는 촬영 개시 신호에 응답하여 광을 방출하는 진단 장치
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제 13 항에 있어서,상기 수광부는:다수의 수광 소자들이 행과 열을 구성하여 상기 반사된 광을 다수의 지점들에서 감지하는 수광 소자 어레이를 포함하는 진단 장치
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제 16 항에 있어서,상기 제 1 기초 데이터 생성부는:상기 발광부에서 광이 방출되어 상기 피검체로부터 반사되어 상기 다수의 지점들에 되돌아오는데 걸린 시간을 측정하여 상기 제 1 기초 데이터를 생성하는 진단 장치
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제 17 항에 있어서,상기 제 1 기초 데이터 생성부는:상기 발광부에서 광이 방출되면 발광 신호를 입력받고, 상기 수광부에서 광이 감지되면 수광 신호를 입력받아, 상기 발광 신호와 상기 수광 신호 간의 시간 차를 디지털 데이터로 변환하는 변환부를 포함하는 진단 장치
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제 18 항에 있어서,상기 변환부는:상기 수광 소자 어레이에 포함되는 수광 소자마다 구비되며, 상기 수광 소자들에 매칭된 변환부들은 상기 발광부에서 광이 방출되면 상기 발광 신호를 공통으로 입력받고, 각각의 수광 소자에서 광이 감지되면 상기 수광 소자에 매칭된 상기 변환부가 상기 수광 신호를 개별적으로 입력받아, 상기 다수의 지점들 각각에 대한 상기 제 1 기초 데이터를 생성하는 진단 장치
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제 19 항에 있어서,상기 데이터 처리 장치는:상기 다수의 지점들의 2차원 좌표 정보와, 상기 다수의 지점들 각각에 대하여 얻은 상기 발광 신호와 상기 수광 신호 간의 시간 차를 기반으로 상기 피검체의 3차원 좌표 정보를 획득하는 진단 장치
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