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피검자의 환측 부위에 대한 재활훈련을 위하여, 제1 컨트롤러로부터 입력받은 운동모드 정보를 포함하는 운동 설정 정보를 수신하는 운동모드 수신부;상기 운동 설정 정보에 기초하여 상기 피검자의 생체 관련 데이터를 수신하는 데이터 수신부;상기 운동 설정 정보 중 운동모드의 종류에 기초하여 상기 데이터가 미리 정의된 기준 조건을 충족하는지의 여부를 판단하는 판단부; 및상기 판단 결과에 따라, 상지 재활 장치를 상기 운동 설정 정보에 기초하여 동작시키는 제어부를 포함하되,상기 운동 설정 정보는 역치 값(threshold value), 역치 값 유지 시간 및 운동 시간을 포함하고,상기 제어부는,제1 운동모드인 경우, 상기 데이터로서 수신한 근전도 신호가 상기 역치 값(threshold value)을 충족하는지 여부에 대한 판단 결과에 따라, 상기 운동 시간 동안 상기 상지 재활 장치를 동작시키고,제2 운동모드인 경우, 상기 데이터로서 수신한 근전도 신호가 상기 역치 값(threshold value)을 상기 역치 값 유지 시간 동안 유지하는지 여부에 대한 판단 결과에 따라, 상기 운동 시간 동안 상기 상지 재활 장치를 동작시키고,제3 운동모드인 경우, 상기 데이터로서 자세 정보 측정부를 통해 측정된 상기 피검자의 건측 부위에 대한 자세 정보가 수신되었는지 여부에 대한 판단 결과에 따라, 상기 건측 부위의 움직임에 대응하여 상기 환측 부위가 움직이도록 상기 운동 시간 동안 상기 상지 재활 장치를 동작시키는 것인, 상지 재활훈련 장치
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제1항에 있어서,상기 피검자의 환측 부위에 대한 근전도 신호를 측정하는 근전도 신호 측정부; 및상기 피검자의 건측 부위에 대한 자세 정보를 측정하는 자세 정보 측정부;를 더 포함하고,상기 데이터 수신부는상기 데이터로서, 상기 근전도 신호 및 상기 자세 정보를 수신하는 것이되, 상기 제어부는 상기 근전도 신호 및 상기 자세 정보에 기초하여 상기 상지 재활 장치를 동작시키는 것인, 상지 재활훈련 장치
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제2항에 있어서,상기 자세 정보 측정부는상기 제1 컨트롤러에 내장된 관성측정장치(IMU, Inertial Measurement Unit)를 이용하여 상기 자세 정보를 측정하는 것인, 상지 재활훈련 장치
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제2항에 있어서,상기 자세 정보 측정부는상기 자세 정보로서, 상기 피검자의 건측 부위에 대한 관절 각도 정보, 회전 각도 정보, 속도 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것인, 상지 재활훈련 장치
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제1항에 있어서,상기 운동모드 수신부는상기 운동 설정 정보를 무선 통신을 통해 상기 제1 컨트롤러로부터 수신하는 것인, 상지 재활훈련 장치
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제1항에 있어서,상기 운동모드 수신부는상기 운동 설정 정보로서, 운동모드, 정적최대근력, 관절가동범위, 시간, 속도 중 적어도 하나를 수신하는 것인, 상지 재활훈련 장치
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피검자의 환측 부위에 대한 재활훈련을 위하여, 제1 컨트롤러로부터 입력받은 운동모드 정보를 포함하는 운동 설정 정보를 수신하는 단계;상기 운동 설정 정보에 기초하여 상기 피검자의 생체 관련 데이터를 수신하는 단계;상기 운동 설정 정보 중 운동모드의 종류에 기초하여 상기 데이터가 미리 정의된 기준 조건을 충족하는지의 여부를 판단하는 단계; 및상기 판단 결과에 따라, 상지 재활 장치를 상기 운동 설정 정보에 기초하여 동작시키는 단계를 포함하되,상기 운동 설정 정보는 역치 값(threshold value), 역치 값 유지 시간 및 운동 시간을 포함하고,상기 동작시키는 단계는,제1 운동모드인 경우, 상기 데이터로서 수신한 근전도 신호가 상기 역치 값(threshold value)을 충족하는지 여부에 대한 판단 결과에 따라, 상기 운동 시간 동안 상기 상지 재활 장치를 동작시키고,제2 운동모드인 경우, 상기 데이터로서 수신한 근전도 신호가 상기 역치 값(threshold value)을 상기 역치 값 유지 시간 동안 유지하는지 여부에 대한 판단 결과에 따라, 상기 운동 시간 동안 상기 상지 재활 장치를 동작시키며,제3 운동모드인 경우, 상기 데이터로서 자세 정보 측정부를 통해 측정된 상기 피검자의 건측 부위에 대한 자세 정보가 수신되었는지 여부에 대한 판단 결과에 따라, 상기 건측 부위의 움직임에 대응하여 상기 환측 부위가 움직이도록 상기 운동 시간 동안 상기 상지 재활 장치를 동작시키는 것인, 상지 재활훈련 방법
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