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영상 개선 장치를 통해 촬영된 영상으로부터 극저조도 영상의 밝기를 개선하기 위한 방법으로서,상기 영상으로부터 광원의 노출 정도를 나타낸 광원 노출도를 계산하는 단계;상기 영상으로부터 추출된 고조도 트랙과 저조도 트랙에 상기 계산된 광원 노출도를 각각 적용하여 제1 전달 함수 및 제2 전달 함수를 생성하는 단계;상기 생성된 제1 전달 함수를 상기 영상에 적용하여 고조도 보존 영상을 획득하고, 상기 생성된 제2 전달 함수를 상기 영상에 적용하여 저조도 개선 영상을 획득하는 단계; 및상기 고조도 보존 영상과 저조도 개선 영상을 병합하여 밝기 개선 영상을 획득하는 단계를 포함하는 영상 개선 방법
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제1항에 있어서,상기 광원 노출도는,상기 블럭 단위의 광원 노출도 및 픽셀 단위의 광원 노출도를 포함하는 영상 개선 방법
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제2항에 있어서,상기 블럭 단위의 광원 노출도는, 하기의 식(1)에 의해 계산되는 영상 개선 방법
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제3항에 있어서,상기 픽셀 단위의 광원 노출도는, 하기의 식(2)에 의해 계산되는 영상 개선 방법
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제4항에 있어서,상기 제1 전달 함수를 생성하는 단계는,상기 픽셀 단위의 광원 노출도에 기초한 하기의 식(3)을 이용하여 상기 고조도 트랙으로부터 고조도 영역 중심의 밝기 개선 요구 정도를 계산하는 단계를 포함하는 영상 개선 방법
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제5항에 있어서,상기 제1 전달 함수를 생성하는 단계는,상기 식 (3)에 의해 계산된 밝기 개선 요구 정도를 순차적으로 누적하여 0 내지 255의 값을 가지도록 상기 밝기 개선 요구 정도를 정규화하는 단계를 더 포함하는 영상 개선 방법
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제6항에 있어서,상기 제1 전달 함수를 생성하는 단계는,상기 정규화된 밝기 개선 요구 정도에 항등 함수를 더하여 다시 정규화한 후, 상기 제1 전달 함수를 획득하는 단계를 더 포함하는 영상 개선 방법
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제4항에 있어서,상기 제2 전달 함수를 생성하는 단계는,상기 픽셀 단위의 광원 노출도에 기초한 하기의 식 (4)를 이용하여 상기 저조도 트랙으로부터 저조도 영역 중심의 밝기 개선 요구 정도를 계산하는 단계를 포함하는 영상 개선 방법
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제8항에 있어서,상기 제2 전달 함수를 생성하는 단계는,상기 식 (4)에 의해 계산된 밝기 개선 요구 정도를 순차적으로 누적하여 0 내지 255의 값을 가지도록 상기 밝기 개선 요구 정도를 정규화하는 단계를 더 포함하는 영상 개선 방법
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제9항에 있어서,상기 제2 전달 함수를 생성하는 단계는,상기 정규화된 밝기 개선 요구 정도에 항등 함수를 더하여 다시 정규화한 후, 상기 제2 전달 함수를 획득하는 단계를 더 포함하는 영상 개선 방법
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제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,상기 밝기 개선 영상을 획득하는 단계는, 하기의 식 (5)를 통해 밝기 개선 영상이 획득되는 영상 개선 방법
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제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따른 영상 개선 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
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영상 개선 장치를 통해 촬영된 RGB 영상으로부터 극저조도 영상의 밝기를 개선하기 위한 방법으로서,상기 RGB 영상으로부터 HSV 영상으로 변환하고, 변환된 HSV 영상에서 V 채널 영상만을 추출하는 단계;상기 V 채널 영상으로부터 광원의 노출 정도를 나타낸 광원 노출도를 계산하는 단계;상기 V 채널 영상으로부터 추출된 고조도 트랙과 저조도 트랙에 상기 계산된 광원 노출도를 각각 적용하여 제1 전달 함수 및 제2 전달 함수를 생성하는 단계;상기 생성된 제1 전달 함수를 상기 V 채널 영상에 적용하여 고조도 보존 영상을 획득하고, 상기 생성된 제2 전달 함수를 상기 V 채널 영상에 적용하여 저조도 개선 영상을 획득하는 단계; 및상기 고조도 보존 영상과 저조도 개선 영상을 병합하여 상기 V 채널 영상의 밝기 개선 영상을 획득하는 단계를 포함하는 영상 개선 방법
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제13항에 있어서,상기 광원 노출도는,상기 블럭 단위의 광원 노출도 및 픽셀 단위의 광원 노출도를 포함하는 영상 개선 방법
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제14항에 있어서,상기 블럭 단위의 광원 노출도는, 하기의 식(6)에 의해 계산되는 영상 개선 방법
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제15항에 있어서,상기 픽셀 단위의 광원 노출도는, 하기의 식(7)에 의해 계산되는 영상 개선 방법
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제16항에 있어서,상기 제1 전달 함수를 생성하는 단계는,상기 픽셀 단위의 광원 노출도에 기초한 하기의 식 (8)를 이용하여 상기 고조도 트랙으로부터 고조도 영역 중심의 밝기 개선 요구 정도를 계산하는 단계;상기 식 (8)에 의해 계산된 밝기 개선 요구 정도를 순차적으로 누적하여 0 내지 255의 값을 가지도록 상기 밝기 개선 요구 정도를 정규화하는 단계; 및상기 정규화된 밝기 개선 요구 정도에 항등 함수를 더하여 다시 정규화한 후, 상기 제1 전달 함수를 획득하는 단계를 포함하는 영상 개선 방법
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제16항에 있어서,제4항에 있어서,상기 제2 전달 함수를 생성하는 단계는,상기 픽셀 단위의 광원 노출도에 기초한 하기의 식 (9)을 이용하여 상기 저조도 트랙으로부터 저조도 영역 중심의 밝기 개선 요구 정도를 계산하는 단계;상기 식 (9)에 의해 계산된 밝기 개선 요구 정도를 순차적으로 누적하여 0 내지 255의 값을 가지도록 상기 밝기 개선 요구 정도를 정규화하는 단계; 및상기 정규화된 밝기 개선 요구 정도에 항등 함수를 더하여 다시 정규화한 후, 상기 제2 전달 함수를 획득하는 단계를 포함하는 영상 개선 방법
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제13항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,상기 밝기 개선 영상을 획득하는 단계는, 하기의 식 (10)을 통해 밝기 개선 영상이 획득되는 영상 개선 방법
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제13항 내지 제18항 중 어느 한 항에 따른 영상 개선 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
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