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사람의 등을 지지하기 위한 등 지지유닛;상기 등 지지유닛의 좌측에 배치되어 상기 등 지지유닛과 결합되는 좌측 어깨 지지유닛;상기 좌측 어깨 지지유닛과 결합되는 좌측 팔 지지유닛; 그리고,상기 좌측 팔 지지유닛을 구동시키기 위한 모터를 갖는 구동유닛을 포함하며, 상기 좌측 팔 지지유닛은 상기 좌측 어깨 지지유닛과 결합되는 제1 팔 결합블럭과, 사람의 상박부를 지지하기 위한 상박부 지지부재와, 상기 제1 팔 결합부와 상기 상박부 지지부재를 연결하면서 상기 제1 팔 결합부에 대한 상기 상박부 지지부재의 상대이동을 제어하는 제1 엠알 브레이크와, 상기 상박부 지지부재의 하부영역에 결합되는 제2 엠알 브레이크와, 상기 제2 엠알 브레이크에 의하여 상기 상박부 지지부재에 대한 상대이동이 제어되는 제2 팔 결합블럭과, 상기 제2 팔 결합블럭에 결합되어 사람의 하박부를 지지하는 하박부 지지부재를 포함하며, 상기 제1 엠알 브레이크는 내부공간을 형성하는 하우징유닛과, 상기 내부공간에 수용되는 보빈몸체를 갖는 보빈유닛과, 상기 보빈몸체의 외측 측면에 함몰 형성된 코일수용홈에 수용되는 코일유닛과, 상기 보빈몸체의 외측 측면과 대향되면서 일정간격 떨어져서 배치되는 아마추어유닛과, 상기 아마추어 유닛의 내측면과 상기 보빈몸체의 외측 측면 사이에 배치되는 엠알유체를 포함하고,상기 좌측 팔 지지유닛의 이동동작시에는 상기 모터에 의하여 구동되고, 일정 위치에서 상기 좌측팔 지지유닛의 정지동작시에는 상기 제1 엠알 브레이크 및 상기 제2 엠알 브레이크에 의하여 제동되는 것을 특징으로 하는 엠알 브레이크를 이용한 근력보조기
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제1항에 있어서,상기 보빈몸체의 외측 측면은 상기 엠알유체와의 접촉면적을 넓히기 위하여 요철형상을 갖는 요철부를 갖는 것을 특징으로 하는 엠알 브레이크를 이용한 근력보조기
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제2항에 있어서,상기 요철부는 상기 코일수용홈을 기준으로 상부에 형성되는 상부 요철부와, 상기 코일수용홈을 기준으로 하부에 형성되는 하부 요철부를 포함하며, 상기 상부 요철부와 상기 하부 요철부는 대칭되는 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 엠알 브레이크를 이용한 근력보조기
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제1항에 있어서,상기 좌측 어깨 지지유닛은 상기 등 지지유닛과 결합되는 좌측 어깨 베이스 블럭과, 상기 좌측 어깨 베이스 블럭에 대하여 길이방향으로 이동가능한 좌측 어깨 길이조절블럭과, 상기 좌측 어깨 길이조절블럭의 일측에 결합되어 사용자의 어깨를 잡아주는 좌측 어깨 홀딩블럭을 포함하는 것을 특징으로 하는 엠알 브레이크를 이용한 근력 보조기
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제1항에 있어서,상기 상박부 지지부재는 상기 하우징유닛의 하우징캡을 관통하면서 상기 보빈유닛과 결합되는 제1 상부 팔길이 조절블럭과, 상기 제1 상부 팔길이 조절블럭에 대하여 길이방향으로 이동가능한 제2 상부 팔길이 조절블럭과, 상기 제1 상부 팔길이 조절블럭과 상기 제2 상부 팔길이 조절블럭을 고정시키기 위한 제1 팔길이 고정부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 엠알 브레이크를 이용한 근력 보조기
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제5항에 있어서,상기 제1 상부 팔길이 조절블럭은 제1 상부 팔길이 조절블럭 본체와, 상기 상박부 지지부재의 길이방향으로 상기 제1 팔길이 조절블럭 본체에서 연장형성되는 하나 이상의 제1 상부 팔길이 조절핑거를 포함하는 것을 특징으로 하는 엠알 브레이크를 이용한 근력 보조기
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제6항에 있어서,상기 제1 상부 팔길이 조절핑거는 한 쌍으로 구비되며, 상기 제2 상부 팔길이 조절블럭의 제2 상부 팔길이 조절핑거와 서로 교대로 배치된 상태에서 상기 제1 팔길이 고정부재에 의하여 고정되는 것을 특징으로 하는 엠알 브레이크를 이용한 근력 보조기
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제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,상기 등 지지유닛의 우측에 배치되어 상기 등 지지유닛과 결합되는 우측 어깨 지지유닛, 상기 우측 어깨 지지유닛과 결합되는 우측 팔 지지유닛을 더 포함하며, 상기 등 지지유닛은 사람의 척추를 지지하기 위하여 복수 개의 단위 지지부재들이 힌지결합된 하부 등 지지부재와, 상기 하부 등 지지부재의 우측에 힌지결합되어 사람의 등을 보호하는 우측 등 보호부재와, 상기 하부 등 지지부재의 좌측에 힌지결합되어 사람의 등을 보호하는 좌측 등 보호부재와, 상기 하부 등 지지부재의 상부에 힌지결합됨과 동시에 상기 우측 어깨 지지유닛 및 상기 좌측 어깨 지지유닛과 힌지결합되는 상부 등 지지부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 엠알 브레이크를 이용한 근력 보조기
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