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용매 또는 용액이 저장되는 제1챔버, 상기 제1챔버로부터 용매 또는 용액을 공급받아 약물주입기의 제1저장부로 충전시키기 위한 제1실린더 및 제1구동부를 포함하는 제1충전 유닛;상기 제1챔버 내에 저장된 용액의 농도보다 높은 고농도의 용액이 저장되는 제2챔버, 상기 제2챔버로부터 용액을 공급받아 상기 제1저장부 내에 충전되는 용매가 삼투현상에 의해 이동되는 상기 약물주입기의 제2저장부로 충전시키기 위한 제2실린더 및 제2구동부를 포함하는 제2충전 유닛;약물이 저장되는 제3챔버, 상기 제3챔버로부터 약물을 공급받아 상기 약물주입기의 제3저장부로 충전시키기 위한 제3실린더 및 제3구동부를 포함하는 제3충전 유닛; 및상기 약물주입기의 제3저장부로 충전시킬 약물의 충전량 및 상기 약물주입기를 통해 인체에 주입시킬 약물의 주입량을 기반으로 상기 제1충전 유닛, 제2충전 유닛 및 제3충전 유닛을 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는탄성력 및 삼투압을 이용한 약물주입기용 충전펌프
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제1항에 있어서,상기 컨트롤러는, 상기 약물주입기의 제3저장부로 충전시킬 약물의 충전량 및 상기 약물주입기를 통해 인체에 주입시킬 약물의 주입량이 입력되는 입력부; 상기 입력부를 통해 입력된 약물의 충전량과 동일한 약물의 양을 상기 약물주입기의 제3저장부로 충전시키기 위해 제3구동부를 제어하는 제1제어부; 상기 제1제어부를 통해 주입된 약물의 충전량과 동일한 용매 또는 용액의 양을 상기 약물주입기의 제1저장부로 충전시키기 위해 상기 제1구동부를 제어하는 제2제어부; 및 상기 약물주입기의 제2저장부로 충전되어질 용액의 농도를 조절하며, 농도가 조절된 용액을 상기 약물주입기의 제2저장부로 충전시키기 위해 상기 제1구동부 및 제2구동부를 제어하는 제3제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는탄성력 및 삼투압을 이용한 약물주입기용 충전펌프
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제2항에 있어서,상기 제3제어부는, 상기 입력부를 통해 입력된 약물의 주입량을 기반으로 상기 약물주입기의 제2저장부의 부피를 조절하기 위해 상기 약물주입기의 제2저장부로 충전시킬 용액의 농도를 설정하는 농도 설정부분; 및 상기 제2실린더 내 용액의 농도를 상기 농도 설정부분을 통해 설정된 용액의 농도와 동일하게 조절하기 위해 상기 제1구동부 및 제2구동부를 제어하는 농도 제어부분;을 포함하는 것을 특징으로 하는탄성력 및 삼투압을 이용한 약물주입기용 충전펌프
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제3항에 있어서,상기 제3제어부는, 상기 입력부를 통해 입력된 약물의 주입량을 기반으로 상기 약물주입기 내 제2저장부의 부피를 조절하기 위해 상기 약물주입기의 초기 내부압력을 설정하는 압력 설정부분; 상기 약물주입기의 내부압력을 측정하는 압력측정센서; 및 상기 압력 설정부분을 통해 설정된 초기 내부압력과 상기 압력측정센서를 통해 측정된 상기 약물주입기의 내부압력이 동일한 값을 가지도록 상기 제2구동부를 제어하는 압력 제어부분;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는탄성력 및 삼투압을 이용한 약물주입기용 충전펌프
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제2항에 있어서,상기 제1충전 유닛은, 용매 또는 용액의 이동을 개폐하는 제1밸브부; 및 상기 제1밸브부와 제1챔버를 연결하는 제1공급배관, 상기 제1밸브부와 제1실린더를 연결하는 제1충전배관 및 상기 제1밸브부와 연결되어 용매 또는 용액을 토출하는 제1토출배관을 포함하는 제1배관부;를 포함하며,상기 제2제어부는 상기 제1밸브부의 개폐상태 및 상기 제1구동부를 제어하여 상기 제1제어부를 통해 주입된 약물의 충전량과 동일한 양의 용매 또는 용액을 상기 약물주입기의 제1저장부로 충전시키는 것을 특징으로 하는탄성력 및 삼투압을 이용한 약물주입기용 충전펌프
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6
제2항에 있어서,상기 제2충전 유닛은, 용액의 이동을 개폐하는 제2밸브부; 및 상기 제2밸브부와 제2챔버를 연결하는 제2공급배관, 상기 제2밸브부와 제2실린더를 연결하는 제2충전배관 및 상기 제2밸브부와 연결되어 용액을 토출하는 제2토출배관을 포함하는 제2배관부;를 포함하며,상기 제3제어부는 상기 제2밸브부의 개폐상태 및 제2구동부를 제어하여 용액을 상기 약물주입기의 제2저장부로 충전하고, 상기 약물주입기의 제2저장부로 충전되는 용액의 양을 조절하여 상기 약물주입기의 내부압력을 조절하는 것을 특징으로 하는탄성력 및 삼투압을 이용한 약물주입기용 충전펌프
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7
제2항에 있어서,상기 제3충전 유닛은, 약물을 이동을 개폐하는 제3밸브부; 및 상기 제3밸브부와 제3챔버를 연결하는 제3공급배관, 상기 제3밸브부와 제3실린더를 연결하는 제3충전배관 및 상기 제3밸브부와 연결되어 약물을 토출하는 제3토출배관을 포함하는 제3배관부;를 포함하며,상기 제1제어부는 상기 제3밸브부의 개폐상태 및 제3구동부를 제어하여 상기 입력부를 통해 입력된 약물의 충전량과 동일한 양의 약물을 상기 약물주입기의 제3저장부로 충전시키는 것을 특징으로 하는탄성력 및 삼투압을 이용한 약물주입기용 충전펌프
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제2항에 있어서,상기 제2충전 유닛은, 상기 제1실린더와 제2실린더 사이를 연결하는 제4배관부; 및 상기 제4배관부의 일측에 설치되어 용매 또는 용액의 이동을 개폐하는 제4밸브부;를 더 포함하며,상기 제3제어부는 상기 제4밸브부의 개폐상태, 제1구동부 및 제2구동부를 제어하여 상기 제2실린더 내 용액의 농도를 조절하는 것을 특징으로 하는탄성력 및 삼투압을 이용한 약물주입기용 충전펌프
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