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사용자의 단말로부터 수신된 적어도 하나의 사용자 참여 데이터를 기반으로 상기 사용자의 이동경로를 재구성하는 이동경로 재구성부;측위 인프라 데이터베이스를 기반으로 상기 이동경로에 상응하는 복수의 참조위치들을 추출하는 참조위치 추출부;상기 복수의 참조위치들에 각각 상응하는 상기 적어도 하나의 사용자 참여 데이터를 기반으로 상기 측위 인프라 데이터베이스의 갱신 여부를 판단하는 갱신 판단부; 및상기 측위 인프라 데이터베이스를 상기 복수의 참조위치들에 각각 상응하는 상기 적어도 하나의 사용자 참여 데이터에 상응하게 갱신하는 데이터베이스 갱신부; 를 포함하되,상기 갱신 판단부는,상기 복수의 참조위치들에 각각 상응하는 상기 적어도 하나의 사용자 참여 데이터와 상기 측위 인프라 데이터베이스에 저장된 상기 복수의 참조위치들에 각각 상응하는 기존의 데이터를 각각 수치화하고, 수치화된 값들의 차이값에 상응하는 제1 인자 및,상기 적어도 하나의 사용자 참여 데이터의 수집된 양에 상응하는 제2 인자를 고려하여 상기 측위 인프라 데이터베이스를 갱신할지 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 측위 인프라 데이터베이스 자동 갱신 장치
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청구항 1에 있어서,상기 갱신 판단부는상기 복수의 참조위치들에 각각 상응하는 상기 적어도 하나의 사용자 참여 데이터와 상기 복수의 참조위치들에 각각 상응하는 기존의 데이터를 전파지도 및 Jaccard index 중 적어도 하나를 이용하여 각각 수치화하고, 수치화된 값을 비교하여 상기 차이를 산출하는 것을 특징으로 하는 측위 인프라 데이터베이스 자동 갱신 장치
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청구항 3에 있어서,상기 갱신 판단부는상기 전파지도를 이용하는 경우에, 상기 복수의 참조위치들에 각각 상응하는 상기 적어도 하나의 사용자 참여 데이터를 기반으로 생성된 제1 전파지도와 상기 복수의 참조위치들에 각각 상응하는 기존의 데이터를 기반으로 생성된 제2 전파지도를 각각 수치화한 값을 비교하여 RSSI(Received Signal Strength Indication)값에 기반한 거리차이를 산출하고, 상기 거리차이가 기설정된 기준 거리차이 이상인 경우에 상기 측위 인프라 데이터베이스를 갱신하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 측위 인프라 데이터베이스 자동 갱신 장치
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청구항 3에 있어서,상기 갱신 판단부는상기 Jaccard index를 이용하는 경우에, 상기 복수의 참조위치들에 각각 상응하는 상기 적어도 하나의 사용자 참여 데이터에 상응하는 제1 집합과 상기 복수의 참조위치들에 각각 상응하는 기존의 데이터에 상응하는 제2 집합 간의 유사도를 산출하고, 상기 유사도가 기설정된 기준 유사도 이하인 경우에 상기 측위 인프라 데이터베이스를 갱신하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 측위 인프라 데이터베이스 자동 갱신 장치
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청구항 1에 있어서,상기 데이터베이스 갱신부는상기 측위 인프라 데이터베이스를 갱신하는 경우에 상기 복수의 참조위치들에 각각 상응하는 기존의 데이터를 상기 복수의 참조위치들에 각각 상응하는 상기 적어도 하나의 사용자 참여 데이터에 상응하게 갱신하는 것을 특징으로 하는 측위 인프라 데이터베이스 자동 갱신 장치
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청구항 1에 있어서,상기 적어도 하나의 사용자 참여 데이터는사용자 참여 데이터 수집 시각, 사용자 추정 위치, 이동통신 기지국 스캔 정보, Wi-Fi 스캔 정보, Bluetooth 스캔 정보, 사용자 보행정보, 보행 별 방향정보, 보행 별 지자기 센서 값, 보행 별 가속도 센서 값, 보행 별 자이로스코프 센서 값 및 보행 별 기압 센서 값 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 인프라 데이터베이스 자동 갱신 장치
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청구항 7에 있어서,상기 이동경로 재구성부는상기 이동통신 기지국 스캔 정보, 상기 Wi-Fi 스캔 정보 및 Bluetooth 스캔 정보 중 적어도 하나에 상응하는 무선통신 인프라 스캔 정보 및 상기 측위 인프라 데이터베이스 중 적어도 하나를 기반으로 상기 이동경로에 상응하는 절대위치를 추정하는 절대위치 추정부; 및상기 사용자 보행정보, 상기 보행 별 방향정보, 상기 보행 별 지자기 센서 값, 상기 보행 별 가속도 센서 값, 상기 보행 별 자이로스코프 센서 값 및 상기 보행 별 기압 센서 값 중 적어도 하나의 정보를 적용한 필터를 기반으로 상기 절대위치에 기반한 상대위치를 추정하는 상대위치 추정부를 포함하고,상기 절대위치 및 상기 상대위치 중 적어도 하나를 기반으로 상기 이동경로를 재구성하는 것을 특징으로 하는 측위 인프라 데이터베이스 자동 갱신 장치
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청구항 8에 있어서,상기 상대위치 추정부는칼만 필터 및 파티클 필터 중 어느 하나를 이용하여 상기 상대위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 측위 인프라 데이터베이스 자동 갱신 장치
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측위 인프라 데이터베이스 자동 갱신 장치를 통해 측위 인프라 데이터베이스를 자동으로 갱신하는 방법에 있어서,사용자의 단말로부터 수신된 적어도 하나의 사용자 참여 데이터를 기반으로 상기 사용자의 이동경로를 재구성하는 단계;측위 인프라 데이터베이스를 기반으로 상기 이동경로에 상응하는 복수의 참조위치들을 추출하는 단계;상기 복수의 참조위치들에 각각 상응하는 상기 적어도 하나의 사용자 참여 데이터를 기반으로 상기 측위 인프라 데이터베이스의 갱신 여부를 판단하는 단계; 및상기 측위 인프라 데이터베이스를 상기 복수의 참조위치들에 각각 상응하는 상기 적어도 하나의 사용자 참여 데이터에 상응하게 갱신하는 단계; 를 포함하되,상기 판단하는 단계는상기 복수의 참조위치들에 각각 상응하는 상기 적어도 하나의 사용자 참여 데이터와 상기 측위 인프라 데이터베이스에 저장된 상기 복수의 참조위치들에 각각 상응하는 기존의 데이터를 각각 수치화하고, 수치화된 값들의 차이값에 상응하는 제1 인자 및,상기 적어도 하나의 사용자 참여 데이터의 수집된 양에 상응하는 제2 인자를 고려하여 상기 측위 인프라 데이터베이스를 갱신할지 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 측위 인프라 데이터베이스 자동 갱신 방법
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청구항 11에 있어서,상기 판단하는 단계는상기 복수의 참조위치들에 각각 상응하는 상기 적어도 하나의 사용자 참여 데이터와 상기 복수의 참조위치들에 각각 상응하는 기존의 데이터를 전파지도 및 Jaccard index 중 적어도 하나를 이용하여 각각 수치화하고, 수치화된 값을 비교하여 상기 차이를 산출하는 것을 특징으로 하는 측위 인프라 데이터베이스 자동 갱신 방법
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청구항 13에 있어서,상기 판단하는 단계는상기 전파지도를 이용하는 경우에, 상기 복수의 참조위치들에 각각 상응하는 상기 적어도 하나의 사용자 참여 데이터를 기반으로 생성된 제1 전파지도와 상기 복수의 참조위치들에 각각 상응하는 기존의 데이터를 기반으로 생성된 제2 전파지도를 각각 수치화한 값을 비교하여 RSSI(Received Signal Strength Indication)값에 기반한 거리차이를 산출하는 단계를 포함하고, 상기 거리차이가 기설정된 기준 거리차이 이상인 경우에 상기 측위 인프라 데이터베이스를 갱신하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 측위 인프라 데이터베이스 자동 갱신 방법
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청구항 13에 있어서,상기 판단하는 단계는상기 Jaccard index를 이용하는 경우에, 상기 복수의 참조위치들에 각각 상응하는 상기 적어도 하나의 사용자 참여 데이터에 상응하는 제1 집합과 상기 복수의 참조위치들에 각각 상응하는 기존의 데이터에 상응하는 제2 집합 간의 유사도를 산출하는 단계를 포함하고,상기 유사도가 기설정된 기준 유사도 이하인 경우에 상기 측위 인프라 데이터베이스를 갱신하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 측위 인프라 데이터베이스 자동 갱신 방법
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청구항 11에 있어서,상기 갱신하는 단계는상기 측위 인프라 데이터베이스를 갱신하는 경우에 상기 복수의 참조위치들에 각각 상응하는 기존의 데이터를 상기 복수의 참조위치들에 각각 상응하는 상기 적어도 하나의 사용자 참여 데이터에 상응하게 갱신하는 것을 특징으로 하는 측위 인프라 데이터베이스 자동 갱신 방법
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청구항 11에 있어서,상기 적어도 하나의 사용자 참여 데이터는사용자 참여 데이터 수집 시각, 사용자 추정 위치, 이동통신 기지국 스캔 정보, Wi-Fi 스캔 정보, Bluetooth 스캔 정보, 사용자 보행정보, 보행 별 방향정보, 보행 별 지자기 센서 값, 보행 별 가속도 센서 값, 보행 별 자이로스코프 센서 값 및 보행 별 기압 센서 값 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 측위 인프라 데이터베이스 자동 갱신 방법
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청구항 17에 있어서,상기 재구성하는 단계는상기 이동통신 기지국 스캔 정보, 상기 Wi-Fi 스캔 정보 및 Bluetooth 스캔 정보 중 적어도 하나에 상응하는 무선통신 인프라 스캔 정보 및 상기 측위 인프라 데이터베이스 중 적어도 하나를 기반으로 상기 이동경로에 상응하는 절대위치를 추정하는 단계; 및상기 사용자 보행정보, 상기 보행 별 방향정보, 상기 보행 별 지자기 센서 값, 상기 보행 별 가속도 센서 값, 상기 보행 별 자이로스코프 센서 값 및 상기 보행 별 기압 센서 값 중 적어도 하나의 정보를 적용한 필터를 기반으로 상기 절대위치에 기반한 상대위치를 추정하는 단계를 포함하고,상기 절대위치 및 상기 상대위치 중 적어도 하나를 기반으로 상기 이동경로를 재구성하는 것을 특징으로 하는 측위 인프라 데이터베이스 자동 갱신 방법
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청구항 18에 있어서,상기 상대위치를 추정하는 단계는칼만 필터 및 파티클 필터 중 어느 하나를 이용하여 상기 상대위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 측위 인프라 데이터베이스 자동 갱신 방법
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