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작업자 추종형 무인 이송대차(worker following automatic guided vehicle)

  • 기술번호 : KST2017012742
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 작업자 추종형 무인 이송대차에 관한 것으로서, 작업자에 착용되며 추종신호를 출력하는 작업자 단말기와, 자율 주행할 수 있으며 적재물의 적재가 가능하고, 작업자 단말기에서 출력되는 추종신호를 검출하여 작업자 단말기와 설정된 이격거리를 유지하면서 추종하는 이동 본체를 구비하고, 작업자 단말기는 추종신호로서 초음파신호를 송출하는 초음파 송신기와, 초음파 송신기의 작동을 제어하는 단말 제어부를 구비하고, 이동 본체는 이동 본체를 자율 주행할 수 있는 주행부를 구동하는 추종구동부와, 초음파 송신기에서 송출되는 초음파를 검출하도록 상호 이격되게 장착된 제1 및 제2초음파 수신기와, 제1 및 제2 초음파 수신기에서 각각 출력되는 신호의 세기 정보를 이용하여 상기 작업자 단말기에 대한 이격거리 및 방향을 산출하여 상기 작업자 단말기를 추종하도록 상기 추종 구동부를 제어하는 추종제어부를 구비한다. 이러한 작업자 추종형 무인 대차에 의하면, 작업자가 착용하는 작업자 단말기에 대해 일정 거리를 유지하면서 이동본체가 추종할 수 있으면서 구조가 단순한 장점을 제공한다.
Int. CL G05D 1/02 (2016.03.05)
CPC G05D 1/0214(2013.01) G05D 1/0214(2013.01) G05D 1/0214(2013.01) G05D 1/0214(2013.01)
출원번호/일자 1020160009112 (2016.01.26)
출원인 (주)유프랜드, 호남대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0089115 (2017.08.03) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.01.26)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 (주)유프랜드 대한민국 광주광역시 광산구
2 호남대학교 산학협력단 대한민국 광주광역시 광산구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 현웅근 대한민국 광주 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이재량 대한민국 광주광역시 광산구 하남산단*번로 ***, *층(도천동, 광주경제고용진흥원)(가온특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 (주)유프랜드 광주광역시 광산구
2 호남대학교 산학협력단 광주광역시 광산구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.01.26 수리 (Accepted) 1-1-2016-0083345-60
2 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2016.03.17 수리 (Accepted) 1-1-2016-0258244-17
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.06.24 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.08.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0140429-27
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.09.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0665544-15
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.11.20 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-1155962-01
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.11.20 수리 (Accepted) 1-1-2017-1155961-55
8 등록결정서
Decision to grant
2018.03.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0222599-37
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번호 청구항
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작업자에 착용되며 추종신호를 출력하는 작업자 단말기와;자율 주행할 수 있으며 적재물의 적재가 가능하고, 상기 작업자 단말기에서 출력되는 추종신호를 검출하여 상기 작업자 단말기와 설정된 이격거리를 유지하면서 추종하는 이동 본체;를 구비하고,상기 작업자 단말기는상기 추종신호로서 초음파신호를 송출하는 초음파 송신기와;상기 초음파 송신기의 작동을 제어하는 단말 제어부;를 구비하고,상기 이동 본체는상기 이동 본체를 자율 주행할 수 있는 주행부를 구동하는 추종구동부와;상기 초음파 송신기에서 송출되는 초음파를 검출하도록 상호 이격되게 장착된 제1 및 제2초음파 수신기와;상기 제1 및 제2 초음파 수신기에서 각각 출력되는 신호의 세기 정보를 이용하여 상기 작업자 단말기에 대한 이격거리 및 방향을 산출하여 상기 작업자 단말기를 추종하도록 상기 추종 구동부를 제어하는 추종제어부와;상기 이동 본체상에 설치되며 상기 추종제어부에 제어되어 설정된 고유식별정보를 지그비 통신방식으로 주기적으로 송출하는 추종통신부와;상기 작업자 단말기에 설치되며 상기 추종 통신부를 통해 지그비 통신방식으로 통신을 수행하는 단말 통신부;를 구비하고,상기 단말 제어부는 상기 단말통신부로부터 수신된 고유식별정보가 등록된 고유식별정보에 해당하면 상기 초음파 송신기에서 초음파가 출력되게 처리하고, 상기 추종제어부는 상기 추종통신부를 통해 고유식별정보를 송출한 후 설정된 제1대기시간 이내에 초음파가 검지되면 검지된 초음파 방향으로 추종되게 처리하고, 상기 추종제어부는 상기 추종통신부를 통해 고유식별정보를 송출한 시점부터 상기 제1대기시간을 경과하여 수신된 초음파 신호는 자신이 추종할 대상이 아닌 것으로 판단하며, 상기 작업자 단말기는 인체의 허리에 착용되는 벨트 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 작업자 추종형 무인 이송대차
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