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교통량 측정 방법에 있어서, 컴퓨터 비전을 이용하여 카메라를 통해 획득한 영상 데이터의 윤곽선을 추출하고, 영상 데이터를 분할하여 관심 영역을 지정하는 단계;모션 히스토리 이미지를 이용하여 상기 지정된 관심 영역 내에서 이동하는 차량들을 인식하고 추적하는 단계; 및상기 차량들에 따른 교통 밀도를 계산하는 단계를 포함하고,상기 컴퓨터 비전을 이용하여 카메라를 통해 획득한 영상 데이터의 윤곽선을 추출하고, 영상 데이터를 분할하여 관심 영역을 지정하는 단계는, 상기 영상 데이터의 윤곽선만을 계산하기 위해 윤곽선을 추출하는 단계; 상기 추출된 윤곽선 중 도로에 대해 윤곽선만을 추출하기 위한 유효 선형 라인만을 추출하는 단계;상기 추출된 유효 선형 라인을 포함하는 영상 데이터를 좌우 반으로 나누어 각각의 영역에 대해 경사 필터를 적용하여 연산을 수행하는 단계; 및상기 경사 필터를 적용한 영상 데이터를 미리 정해진 영역으로 분할하고 각각의 영역에 대하여 추출된 유효 선형 라인들의 교차점을 찾는 단계를 포함하고,상기 경사 필터를 적용한 영상 데이터를 미리 정해진 영역으로 분할하고 각각의 영역에 대하여 추출된 유효 선형 라인들의 교차점을 찾는 단계는,상기 교차점들이 가장 많은 영역을 찾아 교차점들의 평균값을 계산하여 소멸점을 획득하고, 상기 소멸점을 기준으로 영상 데이터와 수평이 되는 선형 라인을 관심영역의 윗변으로 지정하여 상측 관심 영역의 모서리 데이터를 획득하고, 영상 데이터의 가장 아래 픽셀들의 선형라인을 관심영역의 아랫변으로 지정하여 하측 관심 영역의 모서리 데이터를 획득함으로써, 직선형 도로에서 도로의 환경에 따른 맞춤형 시스템의 설계를 필요로 하지 않는 동적 관심영역을 설정하는 교통량 측정 방법
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제1항에 있어서, 상기 영상 데이터의 윤곽선만을 계산하기 위해 윤곽선을 추출하는 단계는,캐니 엣지 탐색을 이용하여 미리 정해진 픽셀 미만의 엣지 요소값들을 제거하는 교통량 측정 방법
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제1항에 있어서, 상기 추출된 윤곽선 중 도로에 대해 윤곽선만을 추출하기 위한 유효 선형 라인만을 추출하는 단계는, 도로에 대한 윤곽선만을 남기기 위해 허프 변환을 이용하여 비선형 라인을 제거하는교통량 측정 방법
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제1항에 있어서, 상기 모션 히스토리 이미지를 이용하여 상기 지정된 관심 영역 내에서 이동하는 차량들을 인식하고 추적하는 단계는,픽셀에 대한 좌표가 주어졌을 때 실루엣을 사용함으로써 상기 모션 히스토리 이미지가 갱신되고, 갱신된 모션 히스토리 이미지의 모션의 방향 값 및 모션 요소들을 계산하는 교통량 측정 방법
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제1항에 있어서, 상기 차량들에 따른 교통 밀도를 계산하는 단계는, 미리 정해진 시간 당 통행하는 차량의 수, 측정 구간거리를 이용하여 평균 통행 시간, 평균 통행 속도 및 미리 정해진 시간 당 교통 밀도를 계산하는 교통량 측정 방법
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교통량 측정 시스템에 있어서, 컴퓨터 비전을 이용하여 카메라를 통해 획득한 영상 데이터의 윤곽선을 추출하고, 영상 데이터를 분할하여 관심 영역을 지정하는 관심 영역 지정부;모션 히스토리 이미지를 이용하여 상기 지정된 관심 영역 내에서 이동하는 차량들을 인식하고 추적하는 차량 인식 및 추적부; 및상기 차량들에 따른 교통 밀도를 계산하는 계산부를 포함하고,상기 관심 영역 지정부는, 상기 영상 데이터의 윤곽선만을 계산하기 위해 윤곽선을 추출하고, 상기 추출된 윤곽선 중 도로에 대해 윤곽선만을 추출하기 위한 유효 선형 라인만을 추출하고, 상기 추출된 유효 선형 라인을 포함하는 영상 데이터를 좌우 반으로 나누어 각각의 영역에 대해 경사 필터를 적용하여 연산을 수행하고, 상기 경사 필터를 적용한 영상 데이터를 미리 정해진 영역으로 분할하고 각각의 영역에 대하여 추출된 유효 선형 라인들의 교차점을 찾고,상기 교차점들이 가장 많은 영역을 찾아 교차점들의 평균값을 계산하여 소멸점을 획득하고, 상기 소멸점을 기준으로 영상 데이터와 수평이 되는 선형 라인을 관심영역의 윗변으로 지정하여 상측 관심 영역의 모서리 데이터를 획득하고, 영상 데이터의 가장 아래 픽셀들의 선형라인을 관심영역의 아랫변으로 지정하여 하측 관심 영역의 모서리 데이터를 획득함으로써, 직선형 도로에서 도로의 환경에 따른 맞춤형 시스템의 설계를 필요로 하지 않는 동적 관심영역을 설정하는교통량 측정 시스템
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제8항에 있어서,상기 차량 인식 및 추적부는,픽셀에 대한 좌표가 주어졌을 때 실루엣을 사용함으로써 상기 모션 히스토리 이미지가 갱신되고, 갱신된 모션 히스토리 이미지의 모션의 방향 값 및 모션 요소들을 계산하는교통량 측정 시스템
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제8항에 있어서,상기 계산부는, 미리 정해진 시간 당 통행하는 차량의 수, 측정 구간거리를 이용하여 평균 통행 시간, 평균 통행 속도 및 미리 정해진 시간 당 교통 밀도를 계산하는 교통량 측정 시스템
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