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무인 경비 로봇(UNMANNED SECURITY ROBOT)

  • 기술번호 : KST2017013054
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 무인 경비 로봇이 제공된다. 본 무인 경비 로봇은 센서를 포함하고, 침입자를 감지하는 감지부, 무인 경비 로봇을 움직이는 구동부 및 센서를 이용하여 주변 환경에 대한 지도 정보를 생성하며, 생성된 지도 정보를 바탕으로 주변 환경 내를 이동하도록 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다.
Int. CL B25J 11/00 (2006.01.01) B25J 9/16 (2006.01.01) B25J 19/02 (2006.01.01) G08B 13/00 (2014.01.01) G08B 25/14 (2006.01.01)
CPC B25J 11/002(2013.01) B25J 11/002(2013.01) B25J 11/002(2013.01) B25J 11/002(2013.01) B25J 11/002(2013.01) B25J 11/002(2013.01) B25J 11/002(2013.01)
출원번호/일자 1020160012184 (2016.02.01)
출원인 경상대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0091321 (2017.08.09) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.02.01)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경상대학교산학협력단 대한민국 경상남도 진주시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김갑순 대한민국 경상남도 진주시 석갑로 **,
2 김동영 대한민국 경상남도 진주시 개양
3 윤건우 대한민국 경남 창원시 진해구
4 최치훈 대한민국 경상남도 진주시 가호방
5 신성일 대한민국 경상남도 진주시 하대로 ***
6 김현우 대한민국 경상남도 의령군

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정홍식 대한민국 서울시 서초구 강남대로 *** 신덕빌딩 *층(나우특허법률사무소)
2 김태헌 대한민국 서울시 서초구 강남대로 *** 신덕빌딩 *층(나우특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.02.01 수리 (Accepted) 1-1-2016-0104333-50
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.12.20 수리 (Accepted) 4-1-2016-5189369-94
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.12.20 수리 (Accepted) 4-1-2016-5189075-76
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.06.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0435637-80
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.08.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0799593-59
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.08.18 수리 (Accepted) 1-1-2017-0799592-14
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.09.13 수리 (Accepted) 4-1-2017-5148295-43
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.12.19 수리 (Accepted) 4-1-2017-5208281-01
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2017.12.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0895731-30
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.03.21 수리 (Accepted) 4-1-2019-5055369-44
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.15 수리 (Accepted) 4-1-2019-5140738-61
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.02.10 수리 (Accepted) 4-1-2020-5029557-91
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.05.11 수리 (Accepted) 4-1-2020-5103872-83
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
센서를 포함하고, 침입자를 감지하는 감지부;무인 경비 로봇을 움직이는 구동부; 및상기 센서를 이용하여 주변 환경에 대한 지도 정보를 생성하고, 상기 생성된 지도 정보를 바탕으로 상기 주변 환경 내를 이동하도록 상기 구동부를 제어하는 제어부;를 포함하는 무인 경비 로봇
2 2
제1항에 있어서,통신부;를 더포함하고,상기 제어부는,상기 통신부를 통해 목적지를 지정하기 위한 사용자 명령이 수신되면, 상기 수신된 사용자 명령에 대응되는 목적지로 이동하도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 무인 경비 로봇
3 3
제2항에 있어서,상기 제어부는,상기 무인 경비 로봇의 현재 위치에 대응되는 좌표와 상기 목적지에 대응되는 좌표를 바탕으로 상기 현재 위치와 상기 목적지의 최단 경로를 판단하며, 상기 최단 경로를 따라 상기 목적지로 이동하도록 상기 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 무인 경비 로봇
4 4
제1항에 있어서,상기 제어부는,센서를 이용하여 RGB 이미지, 뎁스(depth) 이미지 또는 적외선 이미지 중 적어도 하나를 획득하도록 상기 감지부를 제어하고, 상기 획득된 이미지를 바탕으로 지도 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 무인 경비 로봇
5 5
제1항에 있어서,상기 제어부는,상기 지도 정보를 바탕으로 상기 무인 경비 로봇의 현재 위치를 판단하는 것을 특징으로 하는 무인 경비 로봇
6 6
제1항에 있어서,통신부;를 더 포함하고,상기 제어부는,상기 침입자가 감지되면, 침입자 인식 시각, 침입자 인식 위치 중 적어도 하나를 포함하는 침입자 감지 정보를 외부 장치로 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 것을 특징으로 하는 무인 경비 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육부 경상대학교 산학협력선도대학(LINC)육성 산학협력선도대학(LINC)육성(0.5)