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목표물에서 반사된 광신호를 전기신호로 변환하여 출력하는 복수의 광 검출 영역;상기 복수의 광 검출 영역의 출력 신호를 합하는 신호 결합기;상기 복수의 광 검출 영역 각각과 상기 신호 결합기 사이의 복수의 스위치; 및상기 목표물에서 반사된 광신호의 입력 유무를 근거로 상기 복수의 광 검출 영역 각각이 선택적으로 상기 신호 결합기와 연결되도록 상기 복수의 스위치를 제어하는 컨트롤러를 포함하는 광 수신기
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제 1항에 있어서,상기 목표물에서 반사된 광신호가 입력되는 광 검출 영역은 상기 목표물로 조사되는 빔의 스캔 동작 조건을 근거로 기결정되고, 상기 컨트롤러는, 상기 목표물에서 반사된 광신호가 입력되는 것으로 기결정된 광 검출 영역은 상기 신호 결합기와 연결되고 나머지 광 검출 영역은 상기 신호 결합기와 연결이 차단되도록 상기 복수의 스위치를 제어하는 것을 특징으로 하는광 수신기
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제 1항에 있어서, 상기 복수의 스위치 각각의 전단 및 후단 중 적어도 하나에 연결되는 복수의 증폭기를 더 포함하는광 수신기
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제 1항에 있어서,상기 신호 결합기는, 동시에 상기 복수의 광 검출 영역으로 입사되는 광신호의 수만큼의 전기신호를 출력하는 것을 특징으로 하는광 수신기
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광신호를 조사하여 목표물의 단위 영역들을 스캔하는 광 송신기; 및상기 목표물의 각 단위 영역에서 반사된 광신호를 검출하는 광 수신기;를 포함하고, 상기 광 수신기는,상기 목표물의 각 단위 영역에서 반사된 광신호를 전기신호로 변환하여 출력하는 복수의 광 검출 영역; 상기 복수의 광 검출 영역의 출력 신호를 합하는 신호 결합기; 상기 복수의 광 검출 영역 각각과 상기 신호 결합기 사이의 복수의 스위치; 및상기 목표물의 각 단위 영역에서 반사된 광신호의 입력 유무를 근거로 상기 복수의 광 검출 영역 각각이 선택적으로 상기 신호 결합기와 연결되도록 상기 복수의 스위치를 제어하는 컨트롤러를 포함하는레이저 레이더
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제 5항에 있어서, 상기 광 송신기는, 스캔 동작에 따라 상기 목표물의 단위 영역들을 순차로 조사하고, 상기 목표물에서 반사된 광신호가 입력되는 광 검출 영역은 상기 스캔 동작 조건을 근거로 기결정되고, 상기 컨트롤러는, 상기 목표물에서 반사된 광신호가 입력되는 것으로 기결정된 광 검출 영역은 상기 신호 결합기와 연결되고 나머지 광 검출 영역은 상기 신호 결합기와 연결이 차단되도록 상기 복수의 스위치를 제어하는 것을 특징으로 하는레이저 레이더
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제 6항에 있어서, 상기 스캔 동작 조건은, 스캔 방향, 스캔 속도 및 상기 목표물의 단위 영역들로 동시에 조사되는 광신호의 개수 중 적어도 하나를 포함하는레이저 레이더
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제 5항에 있어서, 상기 광 수신기는, 상기 복수의 스위치 각각의 전단 및 후단 중 적어도 하나에 연결되는 복수의 증폭기를 더 포함하는레이저 레이더
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제 5항에 있어서, 상기 복수의 광 검출 영역 각각은, 포토 다이오드를 포함하는레이저 레이더
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제 5항에 있어서, 상기 광 송신기는 복수의 광신호를 동시에 출력하여 상기 목표물의 단위 영역들을 스캔하고, 상기 광 결합기는, 상기 광 송신기에서 동시에 출력되는 광신호의 수 만큼의 전기신호를 출력하는 것을 특징으로 하는레이저 레이더
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